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柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法被引量：4: 1; 作者王解法冯祖仁 +1 位作者李世敬李渤《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1259-1262,1271,共5页; 以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制时间不灵敏的特点,采用递归算法求出了在制时间和刀具等待时间... 展开更多; 关键词柔性制造系统刀具需求规划在制时间递归算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种求解工程调度中多资源配置问题的启发式算法: 2; 作者王解法李世敬冯祖仁《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第9期39-42,45,共5页; 针对工程调度中的多资源配置问题,设计了一种启发式算法,该算法以指定的工程最大持续时间和指定的资源均衡轮廓为约束,以购买资源的成本最小为目标。算法不断重复以下两部分直到工程的最大持续时间达到要求:求解资源受限的工程调度问题... 展开更多; 关键词工程调度资源配置问题启发式算法数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 3; 作者李世敬王解法 +1 位作者冯祖仁萧蕴诗《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 展开更多; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究被引量：5: 4; 作者李世敬王解法冯祖仁《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期569-572,共4页; 提出了一种新的不确定机器人跟踪控制策略.在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学习的特性调整网络泛化和逼近能力,并从理论上分析了网络的收敛性.为了确保系统误差一致最终有界收敛,分... 展开更多; 关键词计算力矩层叠小脑模型一致最终有界并联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法被引量：4: 1; 作者王解法冯祖仁李世敬李渤; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1259-1262,1271,共5页; 文摘以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制时间不灵敏的特点,采用递归算法求出了在制时间和刀具等待时间,然后通过增加关键机床上的关键刀具集合数量来修改中央刀具库中的初始刀具配置.不断重复以上2个步骤,直到超过刀具购买资金的约束.对随机产生的问题进行了数据计算,结果表明,所介绍的算法从整体性能上优于现有的算法.; 关键词柔性制造系统刀具需求规划在制时间递归算法; Keywords Heuristic programming Manufacturing data processing Planning Recursive functions; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种求解工程调度中多资源配置问题的启发式算法: 2; 作者王解法李世敬冯祖仁; 机构西安交通大学系统工程研究所; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第9期39-42,45,共5页; 文摘针对工程调度中的多资源配置问题,设计了一种启发式算法,该算法以指定的工程最大持续时间和指定的资源均衡轮廓为约束,以购买资源的成本最小为目标。算法不断重复以下两部分直到工程的最大持续时间达到要求:求解资源受限的工程调度问题,来评价当前的资源配置并确定瓶颈资源;增加瓶颈资源来修改当前的资源配置。算法中的瓶颈资源就是指关键线路上“等待时间/购买价格之和”最大的作业所缺的资源。; 关键词工程调度资源配置问题启发式算法数学模型; Keywords Project scheduling,Resource -constrained,Resource-leveling,Resource investment ,Resource profiles; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 3; 作者李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗; 机构上海日立电器有限公司技术中心西安交通大学系统工程研究所上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 文摘针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; Keywords automactic control systems sliding mode observer output feedback robust control uniform ultimate boundedness; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究被引量：5: 4; 作者李世敬王解法冯祖仁; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期569-572,共4页; 文摘提出了一种新的不确定机器人跟踪控制策略.在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学习的特性调整网络泛化和逼近能力,并从理论上分析了网络的收敛性.为了确保系统误差一致最终有界收敛,分别设计了粗/细子网的权值更新律.最后,在网络学习稳定的基础上,采用自适应鲁棒项抵消网络最终学习误差.与传统计算力矩法相比,在不要求加速度测量和惯性矩阵求逆的情况下,算法给出清晰的跟踪误差收敛域.基于6自由度并联机器人的仿真实例验证了算法的有效性.; 关键词计算力矩层叠小脑模型一致最终有界并联机器人; Keywords Computer simulation Convergence of numerical methods Learning systems Lyapunov methods Neural networks Systematic errors; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法	王解法冯祖仁李世敬李渤	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种求解工程调度中多资源配置问题的启发式算法	王解法李世敬冯祖仁	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究	李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究	李世敬王解法冯祖仁	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料