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基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究
1
作者
林朝
王衍英
+2 位作者
张耀东
马华兵
王刚锋
《机床与液压》
北大核心
2024年第7期80-86,共7页
综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按...
综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明:IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。
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关键词
液压缸组
管廊吊具
同步控制
改进灰狼算法
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职称材料
自进式大吨位架廊机前支腿垫层承载力数值模拟及现场试验研究
被引量：
7
2
作者
王衍英
王增山
+2 位作者
马华兵
黄维科
许海亮
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第28期12590-12597,共8页
雄安新区启动区NA8路示范段综合管廊建设采用廊上架廊自动化节段安装工艺,为了研究架廊机前支腿垫层的沉降特征、承载能力及其对架廊机设计和管廊安全安装的影响,以雄安新区京雄城际铁路JXSG-6标固安南制梁场作为试验场地,对架廊机前支...
雄安新区启动区NA8路示范段综合管廊建设采用廊上架廊自动化节段安装工艺,为了研究架廊机前支腿垫层的沉降特征、承载能力及其对架廊机设计和管廊安全安装的影响,以雄安新区京雄城际铁路JXSG-6标固安南制梁场作为试验场地,对架廊机前支腿施工区域的垫层进行数值模拟和浅层平板载荷现场试验,数值模拟研究了不同垫板宽度和垫层厚度对土体沉降和应力的影响,试验采用堆载块分十级加载,每级加载40 kPa荷载。试验结果表明:垫板宽度由1 m增大至5 m,土体沉降降低52.5%;考虑安全储备和找平作用,垫层厚度优化为20 cm;单级加载垫层的沉降区间为0.43~0.78 mm,呈现先降低后平稳再增加的趋势;垫层累计沉降5.72 mm,在架廊机前支腿设计承压条件下,垫层地基累计沉降值仅为1.98 mm;堆载试验完成后,承压板东西两侧的路面、承压板底部砂面和承压板底部垫层均保持较好的完整度,未发现显著沉降或开裂现象;承压板垫层地基刚度为69.93 MPa/m,垫层的变形模量为58.1 MPa。研究显示架廊机前支腿垫层具有良好的承载力,能够满足综合管廊节段安装阶段架廊机的施工要求。
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关键词
城市综合管廊
架廊机
承载力
沉降
垫层
平板载荷试验
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职称材料
题名
基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究
1
作者
林朝
王衍英
张耀东
马华兵
王刚锋
机构
中交二公局第六工程有限公司
中交雄安投资有限公司
中国雄安集团基础建设有限公司
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第7期80-86,共7页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-573)
中交二公局科研合作项目(220225220057)
陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274)。
文摘
综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明:IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。
关键词
液压缸组
管廊吊具
同步控制
改进灰狼算法
Keywords
hydraulic cylinder group
utility tunnel spreader
synchronous control
improved gray wolf optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自进式大吨位架廊机前支腿垫层承载力数值模拟及现场试验研究
被引量：
7
2
作者
王衍英
王增山
马华兵
黄维科
许海亮
机构
中交雄安投资有限公司
中交二公局第六工程有限公司
北方工业大学土木工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第28期12590-12597,共8页
基金
国家自然科学基金(52178378,52004010)。
文摘
雄安新区启动区NA8路示范段综合管廊建设采用廊上架廊自动化节段安装工艺,为了研究架廊机前支腿垫层的沉降特征、承载能力及其对架廊机设计和管廊安全安装的影响,以雄安新区京雄城际铁路JXSG-6标固安南制梁场作为试验场地,对架廊机前支腿施工区域的垫层进行数值模拟和浅层平板载荷现场试验,数值模拟研究了不同垫板宽度和垫层厚度对土体沉降和应力的影响,试验采用堆载块分十级加载,每级加载40 kPa荷载。试验结果表明:垫板宽度由1 m增大至5 m,土体沉降降低52.5%;考虑安全储备和找平作用,垫层厚度优化为20 cm;单级加载垫层的沉降区间为0.43~0.78 mm,呈现先降低后平稳再增加的趋势;垫层累计沉降5.72 mm,在架廊机前支腿设计承压条件下,垫层地基累计沉降值仅为1.98 mm;堆载试验完成后,承压板东西两侧的路面、承压板底部砂面和承压板底部垫层均保持较好的完整度,未发现显著沉降或开裂现象;承压板垫层地基刚度为69.93 MPa/m,垫层的变形模量为58.1 MPa。研究显示架廊机前支腿垫层具有良好的承载力,能够满足综合管廊节段安装阶段架廊机的施工要求。
关键词
城市综合管廊
架廊机
承载力
沉降
垫层
平板载荷试验
Keywords
urban comprehensive pipe corridor
pipe gallery installation machine
bearing capacity
subsidence
subcrust
plate loading test
分类号
TU990 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究
林朝
王衍英
张耀东
马华兵
王刚锋
《机床与液压》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自进式大吨位架廊机前支腿垫层承载力数值模拟及现场试验研究
王衍英
王增山
马华兵
黄维科
许海亮
《科学技术与工程》
北大核心
2022
7
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职称材料
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