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大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法
被引量:
1
1
作者
谢婷
张守龙
+3 位作者
丁来辉
胥志伟
杨晓刚
王胜科
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期67-82,共16页
近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场...
近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。
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关键词
无人机
高分辨率图像
目标检测
图像拼接
多视角目标计数
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职称材料
船舶载运过境危险货物运输海事监管研究
2
作者
田敏
王胜科
《中国海事》
2025年第3期45-48,共4页
通过对危险货物的定义范围、过境运输的定义、船载危险货物进出港口的申报要求进行梳理,分析了载运过境危险货物船舶装卸作业、进出港、靠离泊期间存在的风险以及海事监管过程中的难点,提出了完善法律法规、加强从业人员培训、加强船舶...
通过对危险货物的定义范围、过境运输的定义、船载危险货物进出港口的申报要求进行梳理,分析了载运过境危险货物船舶装卸作业、进出港、靠离泊期间存在的风险以及海事监管过程中的难点,提出了完善法律法规、加强从业人员培训、加强船舶监督检查、全面掌握货物信息、完善应急联动机制、加强危防专业化人才培养等监管对策,进一步加强海事部门对船舶载运过境危险货物运输的监管。
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关键词
危险货物
过境运输
海事监管
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职称材料
基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法
被引量:
9
3
作者
王胜科
任鹏飞
+1 位作者
吕昕
庄新发
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期650-659,共10页
无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足。为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始...
无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足。为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始非极大值抑制难以处理嵌套型冗余框的问题,在冗余检测剔除过程中提出了广义非极大值抑制方法;最后引入LegoNet卷积单元,减少了卷积参数,实现了精度与速度的平衡。实验主要采用的验证数据集为VisDrone2019和UAV_OUC,UAV_OUC数据集相比于VisDrone2019,其图片具有更高的分辨率。相比于CenterNet,所提出的方法在数据集UAV_OUC和VisDrone2019上的检测精度大约分别提高了10%和2%。
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关键词
无人机
高分辨率
小目标检测
中心点检测
注意力机制
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职称材料
机电复合驱动车辆发电机性能评价方法研究
被引量:
1
4
作者
王胜科
徐保荣
+1 位作者
刘城
郭猛
《车辆与动力技术》
2021年第4期1-5,共5页
为了实现对机电复合驱动车辆电传动系统发电机模块的综合性能进行评价,根据指标体系的构建原则,基于发电机的基本特性,从性能层和指标层提出了发电机的评价体系.在确定指标评价集之后,采用基于层次分析法的模糊综合评价法,同时结合梯形...
为了实现对机电复合驱动车辆电传动系统发电机模块的综合性能进行评价,根据指标体系的构建原则,基于发电机的基本特性,从性能层和指标层提出了发电机的评价体系.在确定指标评价集之后,采用基于层次分析法的模糊综合评价法,同时结合梯形隶属度函数,建立了机电复合车辆发电机评价体系.实例证明,该评价体系具有可实现性.它对现有机电复合驱动车辆发电机选型及新型发电机的论证、设计及评估具有指导意义.
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关键词
机电复合
发电机
指标体系
性能评估
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职称材料
发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究
被引量:
1
5
作者
刘涛
朱遴
+2 位作者
李志成
屈彩虹
王胜科
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期38-42,72,共6页
调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最...
调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。
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关键词
发射车
机械损伤
弱磁探测
有限元仿真
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职称材料
题名
大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法
被引量:
1
1
作者
谢婷
张守龙
丁来辉
胥志伟
杨晓刚
王胜科
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
山东巍然智能科技有限公司
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期67-82,共16页
文摘
近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。
关键词
无人机
高分辨率图像
目标检测
图像拼接
多视角目标计数
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
high resolution images
object detection
image stitching
multi-view objectc ounting
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船舶载运过境危险货物运输海事监管研究
2
作者
田敏
王胜科
机构
钦州海事局
出处
《中国海事》
2025年第3期45-48,共4页
文摘
通过对危险货物的定义范围、过境运输的定义、船载危险货物进出港口的申报要求进行梳理,分析了载运过境危险货物船舶装卸作业、进出港、靠离泊期间存在的风险以及海事监管过程中的难点,提出了完善法律法规、加强从业人员培训、加强船舶监督检查、全面掌握货物信息、完善应急联动机制、加强危防专业化人才培养等监管对策,进一步加强海事部门对船舶载运过境危险货物运输的监管。
关键词
危险货物
过境运输
海事监管
Keywords
dangerous good
transit transportation
maritime supervision
分类号
U698.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
D922.14 [政治法律—宪法学与行政法学]
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职称材料
题名
基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法
被引量:
9
3
作者
王胜科
任鹏飞
吕昕
庄新发
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期650-659,共10页
基金
国家自然科学基金(No.41927805,No.U17062189,No.61602229,No.41606198,No.61501417,No.41706010)
国家重点研发计划基金(No.2018YFB1701802)
+1 种基金
装备预研教育部联合基金(No.6141A020337)
山东省自然科学基金(No.ZR2016FM13,No.ZR2016FB02)资助。
文摘
无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足。为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始非极大值抑制难以处理嵌套型冗余框的问题,在冗余检测剔除过程中提出了广义非极大值抑制方法;最后引入LegoNet卷积单元,减少了卷积参数,实现了精度与速度的平衡。实验主要采用的验证数据集为VisDrone2019和UAV_OUC,UAV_OUC数据集相比于VisDrone2019,其图片具有更高的分辨率。相比于CenterNet,所提出的方法在数据集UAV_OUC和VisDrone2019上的检测精度大约分别提高了10%和2%。
关键词
无人机
高分辨率
小目标检测
中心点检测
注意力机制
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
high resolution
small target detection
center point detection
attention mechanism
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机电复合驱动车辆发电机性能评价方法研究
被引量:
1
4
作者
王胜科
徐保荣
刘城
郭猛
机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国人民解放军
出处
《车辆与动力技术》
2021年第4期1-5,共5页
文摘
为了实现对机电复合驱动车辆电传动系统发电机模块的综合性能进行评价,根据指标体系的构建原则,基于发电机的基本特性,从性能层和指标层提出了发电机的评价体系.在确定指标评价集之后,采用基于层次分析法的模糊综合评价法,同时结合梯形隶属度函数,建立了机电复合车辆发电机评价体系.实例证明,该评价体系具有可实现性.它对现有机电复合驱动车辆发电机选型及新型发电机的论证、设计及评估具有指导意义.
关键词
机电复合
发电机
指标体系
性能评估
Keywords
Electromechanical Compound
Generator
Index system
Performance Evaluation
分类号
TK341 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究
被引量:
1
5
作者
刘涛
朱遴
李志成
屈彩虹
王胜科
机构
海军航空大学
中国人民解放军海军研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期38-42,72,共6页
文摘
调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。
关键词
发射车
机械损伤
弱磁探测
有限元仿真
Keywords
missile launching vehicle
mechanical damage
weak magnetic detection
finite element simulation
分类号
U415.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法
谢婷
张守龙
丁来辉
胥志伟
杨晓刚
王胜科
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船舶载运过境危险货物运输海事监管研究
田敏
王胜科
《中国海事》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法
王胜科
任鹏飞
吕昕
庄新发
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
机电复合驱动车辆发电机性能评价方法研究
王胜科
徐保荣
刘城
郭猛
《车辆与动力技术》
2021
1
在线阅读
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职称材料
5
发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究
刘涛
朱遴
李志成
屈彩虹
王胜科
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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