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题名城市老旧社区外环境改造研究
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作者
王羽泽
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机构
西安建筑科技大学
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出处
《艺术科技》
2021年第15期138-139,共2页
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文摘
城市老旧社区改造直接关乎我国社会的和谐稳定发展,有着十分深远的意义。一方面,其涉及历史文化保护、房地产开发等多个领域;另一方面,随着改革开放的不断深入,居民贫富差距越来越大,社会矛盾加剧,其中比较突出的一大矛盾便是住房问题。基于此,本文主要针对城市老旧社区外环境改造进行详细分析,希望能为相关人员提供帮助。
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关键词
城市老旧社区
外环境改造
改革开放
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分类号
TU984.12
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名船舶制造焊接机器人应用关键技术
被引量：16
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作者
喻军
王羽泽
李超
赵佳文
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机构
上海外高桥造船有限公司
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出处
《船舶与海洋工程》
2019年第6期49-53,共5页
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基金
工信部“船舶智能制造技术集成应用研究”（工信部联装[2016]545号）
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文摘
为总结上海外高桥造船有限公司在智能焊接系统项目中积累的经验,对比该项目中2套小组立焊接机器人系统在调试和使用过程中与人工焊接的区别。重点分析模型信息采集技术、焊接路径与焊枪位姿的选择、焊接工艺和流水线的集成等关键技术。结果表明,小组立机器人采用“现场采集+自动识别”模式比采用“3D模型导入+离线编程”模式更好,有助于为后续智能制造项目的顺利推进做好技术储备。
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关键词
焊接机器人应用
智能焊接系统
模型信息
小组立流水线
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Keywords
application of welding robot
intelligent welding ststem
model information
sub-assembly production line
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分类号
U671.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用薄板激光-电弧复合焊表面气孔缺陷试验分析
被引量：7
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作者
陈智
李超
王羽泽
赵佳文
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机构
上海外高桥造船有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2021年第2期87-90,共4页
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文摘
针对船用薄板激光-电弧复合焊接出现的表面气孔缺陷问题,采用单一变量法设计工艺试验,改变激光功率、送丝速度以及焊接速度,进行表面气孔出现的基本规律试验分析,结果表明,使用激光-电弧复合焊接船用AH36级6 mm薄板,当送丝速度与焊接速度的比值在1.5左右时,表面成型效果好,无气孔产生。
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关键词
薄板
LAHW
气孔
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Keywords
sheet metal
LAHW
porosity
measure
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分类号
U671.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名MICROBO智能焊接机器人工艺技术
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作者
蔡莼
王羽泽
赵立苏
徐飞
徐忠敏
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机构
上海外高桥造船有限公司
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出处
《造船技术》
2020年第6期76-80,84,共6页
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文摘
通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30A,电压调大3~5V,焊接速度降低40~60mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。
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关键词
智能焊接机器人
焊接工艺
全位置焊接
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Keywords
intelligent welding robot
welding technology
all-position welding
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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