分布式卫星系统自主安全管理与控制研究综述 被引量：1

1

作者 王继河 张锦绣 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页

为了紧跟国外在分布式卫星系统自主安全管理与控制研究方向的最新发展思路和方法,进而掌握分布式卫星系统自主安全管理和控制技术,需要对现阶段该项技术的研究进行深入分析和总结.在查阅和分析大量相关文献的基础上,本文综述了国内外有... 为了紧跟国外在分布式卫星系统自主安全管理与控制研究方向的最新发展思路和方法,进而掌握分布式卫星系统自主安全管理和控制技术,需要对现阶段该项技术的研究进行深入分析和总结.在查阅和分析大量相关文献的基础上,本文综述了国内外有关分布式卫星系统自主运行安全管理与控制问题的研究方法及相应进展情况.通过对国内外研究现状的分析总结,论述了现阶段相关研究工作的优点和不足,并提出了现阶段研究中存在问题的解决途径和未来的研究方向. 展开更多

关键词 分布式卫星系统 自主安全管理与控制 安全构形设计 碰撞风险性评估

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J_2摄动对分布式卫星SAR系统测高精度影响分析

2

作者 王继河 张锦绣 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1021-1025,共5页

建立精确的分布式卫星SAR系统测高模型,对系统的分析和设计具有重要的意义.在考虑地球扁率的前提下,建立了一种精确的分布式卫星SAR系统测高模型,并进行了测高精度分析.同时考虑分布式卫星SAR系统在轨运行过程中受到各种摄动力的影响,... 建立精确的分布式卫星SAR系统测高模型,对系统的分析和设计具有重要的意义.在考虑地球扁率的前提下,建立了一种精确的分布式卫星SAR系统测高模型,并进行了测高精度分析.同时考虑分布式卫星SAR系统在轨运行过程中受到各种摄动力的影响,为了考察在轨运行情况下系统的测高性能,以摆式构形的分布式卫星SAR系统为例,在Js摄动情况下进行测高精度的数学仿真.结果表明在考虑J2摄动情况下,随着系统运行时间的增加,摆式构形的分布式卫星SAR系统测高精度变化幅值逐渐增大.针对J2摄动对系统测高精度的影响,提出了通过提高系统基线,方位角,和干涉相位角的测量精度来保证系统正常工作的方法. 展开更多

关键词 分布式卫星SAR系统 精确测高模型 J2摄动 测高精度分析

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基于H_∞-交叉耦合算法的双驱同步控制 被引量：10

3

作者 陈海森 张德新 +2 位作者 王继河 邵晓巍 陈国忠 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期131-137,共7页

针对大型双驱龙门机床中由于大质量滑块运动导致的参数不确定性和时变干扰,为了实现高精度同步控制,提出H_∞-交叉耦合同步控制算法.基于拉格朗日方程,建立能够反映大质量滑块运动的双驱龙门机床动力学模型.与现有的建模方法相比,动力... 针对大型双驱龙门机床中由于大质量滑块运动导致的参数不确定性和时变干扰,为了实现高精度同步控制,提出H_∞-交叉耦合同步控制算法.基于拉格朗日方程,建立能够反映大质量滑块运动的双驱龙门机床动力学模型.与现有的建模方法相比,动力学模型中的摩擦力模型能够反映大型龙门机床双驱间的机械耦合关系和大质量滑块的运动,可以更有效地描述具有大质量滑块的龙门机床双驱间的动力学特性.针对该动力学模型,通过基于混合灵敏度问题的设计方法,设计H_∞鲁棒控制器,抑制参数不确定性和时变干扰,并设计交叉耦合控制器,减小机床双驱间的同步误差.在某大型双驱龙门机床开展滑块不同运动速度下的双直线电机同步驱动实验.实验结果表明,提出的方法不仅在处理不确定性和时变干扰方面具有显著的效果,而且能够保证该机床高精度同步运动.随着滑块运动速度的提高,提出的H_∞-交叉耦合控制算法比传统的PID同步控制算法具有更好的动态性能. 展开更多

关键词 大型双驱龙门机床 拉格朗日方程 H∞控制 交叉耦合同步控制

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基于SoC的“微型核”星载电子系统设计 被引量：3

4

作者 兰盛昌 孙蕊 +2 位作者 邬树楠 王继河 徐国栋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1026-1030,共5页

为检验"微型核"航天器设计平台的功能,对星载电子系统进行优化设计.采用主流的SoC设计方法,通过功能模块化映射将ARM7内核,C8051单片机、RFIC射频模块等单元模块集合为一体,借助软件设计平台,形成了具有丰富I/O接口,高处理速... 为检验"微型核"航天器设计平台的功能,对星载电子系统进行优化设计.采用主流的SoC设计方法,通过功能模块化映射将ARM7内核,C8051单片机、RFIC射频模块等单元模块集合为一体,借助软件设计平台,形成了具有丰富I/O接口,高处理速度的星载电子系统原理样机.在与哈尔滨工业大学TS-1星载计算机的功能对比中,"微型核"星载电子系统出色的完成了星务管理、数据采集传输,姿态轨道控制等多种任务,控制精度满足任务要求.结果表明基于SoC的星载电子系统有能力替代现有的星载计算机成为未来微型航天器的核心. 展开更多

关键词 微型核 星载电子系统 SOC设计 功能模块化

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Drag-free卫星编队的发展现状和趋势研究 被引量：4

5

作者 张锦绣 曹喜滨 +1 位作者 董晓光 王继河 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期673-677,共5页

分析了Drag-free卫星编队的发展历程,就动力学建模与系统控制方法进行了综合调研和分析,提出了Drag-free卫星编队的应用前景和需要解决的关键技术,为我国未来空间环境与空间天气等超高精密探测奠定一定的基础.

关键词 Drag-free卫星 卫星编队 空间环境探测

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基于SM-PSO算法的分布式SAR卫星系统构形优化设计方法研究

6

作者 张锦绣 王继河 +1 位作者 曹喜滨 兰盛昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2714-2718,共5页

针对由3颗或者3颗以上卫星组成的分布式SAR卫星系统,该文提出了一种基于改进粒子群算法的构形优化设计方法。首先给出了系统卫星平均轨道要素偏差的确定方法,并确定了分布式SAR卫星系统构形设计的一般流程。为了准确快速的完成基于任务... 针对由3颗或者3颗以上卫星组成的分布式SAR卫星系统,该文提出了一种基于改进粒子群算法的构形优化设计方法。首先给出了系统卫星平均轨道要素偏差的确定方法,并确定了分布式SAR卫星系统构形设计的一般流程。为了准确快速的完成基于任务要求的系统构形设计,提出了基于SM-PSO算法的系统构形优化设计方法。最后,以构形稳定性为目标函数,有效基线范围、工作时间和地面覆盖带为约束条件,对系统构形进行优化设计。仿真结果表明:该系统构形优化设计方法得到的系统构形参数可以较好地满足系统的覆盖特性以及系统在长期运行过程中能够保持相对稳定的有效基线。 展开更多

关键词 分布式SAR系统 改进粒子群算法 构形优化设计 优化指标

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最小化完成测绘时间的卫星成像任务规划算法 被引量：4

7

作者 张泽浩 王继河 +1 位作者 张德新 邵晓巍 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期64-69,共6页

针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一... 针对应急条件下的成像观测任务,考虑卫星成像条带切换时间等约束建立成像任务调度模型,以最小化完成测绘任务时间为优化目标。通过改进蚁群算法进行求解,结合实际约束、加入任务执行间隔等因素来控制转移概率。为地面运管系统提供了一种新的成像策略优化目标,能够根据不同的测绘任务以及用户需求,选择优化方案对实际卫星测绘做规划。 展开更多

关键词 测绘完成时间 蚁群算法 成像规划 应急

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基于差分气动力的J_2项摄动下卫星编队构形重构研究 被引量：3

8

作者 宋明轩 邵晓巍 +2 位作者 刘付成 王继河 张德新 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期42-48,61,共8页

针对低轨小卫星的编队构形重构,设计了一种新型的差分气动力控制方法。根据卫星在低轨道飞行时会受到较大气动力的特点,基于稀薄气体动力学理论,建立了卫星气动板的气动力模型。考虑了J2项摄动对卫星编队队形的影响,结合Schweighart和Se... 针对低轨小卫星的编队构形重构,设计了一种新型的差分气动力控制方法。根据卫星在低轨道飞行时会受到较大气动力的特点,基于稀薄气体动力学理论,建立了卫星气动板的气动力模型。考虑了J2项摄动对卫星编队队形的影响,结合Schweighart和Sedwick提出的高精度J2项摄动方程,推导出了一组适用于差分气动力控制的非线性相对运动方程。卫星编队飞行时,通过切换六种不同的气动板配置方式可以产生稳定的差分气动升力或阻力,依次进行编队卫星轨道面内和轨道面外的路径规划,实现编队构型重构。仿真结果表明,与不考虑J2摄动影响的模型相比较,该方法具有更高的控制精度,可用于卫星编队飞行时的轨道机动控制。 展开更多

关键词 卫星 编队飞行 差分气动力 构形重构 J2项摄动

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控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制 被引量：3

9

作者 汪飞舟 贾庆贤 +2 位作者 王继河 张德新 邵晓巍 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期59-63,69,共6页

针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种... 针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了挠性航天器姿态控制系统的全局稳定性。最后的仿真结果表明,所设计的姿态控制器不仅保证了挠性航天器能在有限的时间内完成姿态机动,而且对空间环境干扰和挠性附件振动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 路径优化 高斯伪谱法 终端滑模控制 挠性航天器

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空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

10

作者 张锦绣 陶文舰 +3 位作者 连晓斌 王继河 孟云鹤 刘源 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-17,共17页

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计... 航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 展开更多

关键词 无拖曳航天器 空间引力波探测 轨道设计与控制 无拖曳与姿态控制 惯性传感器与执行机构 飞行演示验证

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地心轨道引力波探测无拖曳系统平动控制策略

11

作者 郝立维 张锦绣 +2 位作者 王继河 张谕 孙玥 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期36-48,共13页

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系... 探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系统指标和摄动,并设计了基于频域H_(∞)最优控制理论的系统相对平动控制律。数值仿真结果表明,当双检验质量在轨无拖曳系统各检验质量按激光测距呼吸角排列时,采用无固定追踪点策略且在非敏感轴无悬浮控制输入的情况下,可以实现航天器对基准点的追踪,并满足系统频域性能指标的要求。同时,每颗检验质量的时域偏移量可以控制在微米级别,从而获得任务所需的纯引力基准。 展开更多

关键词 空间引力波探测 无拖曳控制 双检验质量 H_(∞)控制

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黑龙江省发展杨树短周期工业用材林刍议 被引量：1

12

作者 王继河 孙士庆 +1 位作者 孙丹琦 孟凡国 《防护林科技》 2007年第4期82-82,85,共2页

论述了黑龙江省发展杨树短轮伐期工业用材林的重要意义。提出了适宜发展的杨树品种、栽培地区。对发展的途径和存在的问题进行了分析,提出了解决方法和建议。

关键词 黑龙江省 杨树 工业用材林

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空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计

13

作者 王继河 于振宁 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第3期303-309,共7页

针对空间引力波探测卫星微推进器组布局配置问题,首先给出了微推进器组布局可行性分析结果,进而提出了空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计方法。该方法以微推进器组配置矩阵的条件数作为评价标准,通过数值仿真优化设计出对... 针对空间引力波探测卫星微推进器组布局配置问题,首先给出了微推进器组布局可行性分析结果,进而提出了空间引力波探测卫星微推进器组布局鲁棒优化设计方法。该方法以微推进器组配置矩阵的条件数作为评价标准,通过数值仿真优化设计出对布局配置误差鲁棒性最强的推进器组布局结果。将其应用到空间引力波探测卫星微推器组布局设计中,仿真结果表明:所提出的鲁棒优化设计方法能提高微推进器组布局方案的鲁棒性。 展开更多

关键词 推进器组布局 鲁棒优化 空间引力波探测

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物资比价采购管理的实践

14

作者 王继河 《中国内部审计》 2003年第7期27-28,共2页

关键词 物资比价采购管理 山东 济宁市济三煤矿 成本控制 材料成本

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人工长白落叶松优良单株母树选择技术

15

作者 王继河 孙士庆 荆晓清 《防护林科技》 2007年第3期128-129,共2页

文章简述了长白落叶松优良母树选择的意义,优良母树选择、分级的标准、方法。

关键词 长白落叶松 母树 选择技术

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黑龙江省湿地资源可持续发展理论的研究 被引量：3

16

作者 李国春 王志刚 王继河 《防护林科技》 2004年第4期55-56,94,共3页

以可持续发展思想 ,结合黑龙江省湿地资源的现状 ,对黑龙江省湿地资源可持续发展理论进行了初步研究 ,进而为黑龙江省湿地保护工作的有效开展、黑龙江省湿地资源可持续发展理论的最终完善形成提供有益的参考。

关键词 黑龙江 湿地资源 可持续发展理论 宣传教育 生物多样性保护 调查研究

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红树莓园营建管理技术

17

作者 孙士庆 王继河 李桂珍 《防护林科技》 2007年第3期136-137,共2页

红树莓是新兴的第三代水果,在黑龙江省栽培时间较短。文章对树莓园的营建和管理技术进行了系统的总结,对红树莓在黑龙江省的栽培提供了适用技术。

关键词 红树莓 建国技术 管理

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基于对偶四元数的空间引力波探测器稳定构型优化设计

18

作者 张锦绣 张谕 +3 位作者 王继河 杨继坤 逯振坤 宋昱岐 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第3期268-276,共9页

针对空间引力波探测器的轨道构型稳定性,研究了空间大尺度航天器编队稳定构型设计和优化方法。考虑日地月引力场对编队构型的影响,在日心坐标系下,将地球、月球和3颗航天器视为一个编队进行研究;基于对偶四元数建立自然/人造天体动力学... 针对空间引力波探测器的轨道构型稳定性,研究了空间大尺度航天器编队稳定构型设计和优化方法。考虑日地月引力场对编队构型的影响,在日心坐标系下,将地球、月球和3颗航天器视为一个编队进行研究;基于对偶四元数建立自然/人造天体动力学模型,对有/无中心天体的空间引力波探测系统模型进行统一的描述;给出了基于遗传算法的待优化参数,并设计了优化目标函数。仿真结果表明:在不进行轨道控制情况下,1年内探测器满足轨道构型的稳定性要求。 展开更多

关键词 航天器编队 轨道构型 对偶四元数 遗传算法

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利用植苗器培育樟子松容器苗新技术

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作者 王恩成 张传静 +1 位作者 王继河 刘春祥 《防护林科技》 2004年第4期93-94,共2页

关键词 樟子松 容器苗 植苗器 打孔器 送苗器 植苗方法

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