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题名光电经纬仪的高精度电视自动跟踪
被引量：9
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作者
王红宣
高慧斌
张树梅
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第4期107-109,共3页
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文摘
为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。
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关键词
电视自动跟踪
经纬仪
跟踪误差
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Keywords
TV auto - tracking
theodolite
tracking error
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN949.24
[电子电信—信号与信息处理]
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题名地平式跟踪系统过顶问题研究(英文)
被引量：1
- 2
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作者
王红宣
吉桐伯
王伟国
刘廷霞
李博
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2010年第4期347-351,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60902067)
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文摘
地平式光电系统过顶跟踪时需要很大的方位角速度,在目标通过天顶瞬间方位角速度达到无穷大,导致地平式系统在天顶附近存在跟踪盲区。为此,对天顶跟踪盲区进行了分析,提出盲区范围计算公式,并分析了天顶附近目标图像旋转问题。从软硬件两种角度提出过天顶跟踪目标的方法,即倾斜方位轴方法和程序引导方法,通过比较二者的优缺点给出具体应用范围。
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关键词
地平式跟踪架
光电系统
盲区
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Keywords
altitude-azimuth mounts
optoelectronic system
blind zone
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分类号
TN916.9
[电子电信—通信与信息系统]
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题名经纬仪电视调焦系统设计
- 3
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作者
王红宣
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2012年第3期25-27,共3页
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文摘
调焦系统是光电经纬仪的重要组成部分。为了实现对目标的连续跟踪捕获,光电经纬仪电视镜头焦距必须实时进行调整,确保成像面始终位于焦平面上。本文介绍了由调焦镜组、精密定位平台、直线电位计、调焦控制器、步进电机等组成的调焦系统。并对主要参数允许离焦量、调焦量进行了分析,为各器件参数选择提供了依据;同时也给出了步进电机升降速控制曲线,实现了系统的快速响应。经实验验证系统调焦精度小于0.04mm,与理论分析结果相符。该调焦系统模块化程度高、传动方案简单、反应时间快。已成功应用于某光电跟踪系统中。
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关键词
调焦系统
允许离焦量
调焦量
电机转速
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Keywords
focusing system
permitted off focus quantity
focusing quantity
motor speed
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究
被引量：5
- 4
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作者
翟军红
王红宣
陈娟
王萍
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期12-16,共5页
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文摘
光电望远镜口径超过5m以后,应该补偿风阻力矩干扰,以提高光电望远镜跟踪精度。本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动,将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动,利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿。该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响,同时提高伺服系统速度环的响应速度,减小了稳态误差且无超调。仿真结果表明,具有自抗扰控制器的调速系统,当随机风阻力矩在±100N·m之间变化时,系统稳态误差的均值为1.8×10-5rad/s,标准差为9.87×10-4rad/s,最大值约为5.7×10-3rad/s,其抗扰性能明显优于PID调速系统。
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关键词
光电望远镜
风阻力矩
自抗扰控制器
伺服系统
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Keywords
optoelectronic telescope
wind disturbance
ADRC
servo system
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法
被引量：2
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作者
吉桐伯
王红宣
杨秀华
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
吉林大学网络中心
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第1期35-39,共5页
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文摘
为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器。通过Simulink仿真并与PID(Proportional-In-tegral-Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(Sliding Mode Control)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3%变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。
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关键词
滑模变结构控制
鲁棒性
直流调速系统
非线性
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Keywords
sliding mode variable structure control
robustness
DC rotor speed regulation system
nonlinear
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分类号
TN271
[电子电信—物理电子学]
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