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基于虚实轴空间转换的混联机器人后置处理研究: 1; 作者董金龙时文浩 +1 位作者史家顺王紫瑄《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第8期26-30,共5页; 通过对3-TPS混联机器人结构的分析,提出了基于虚实轴空间转换的后处理,采用D-H法建立了从工件坐标系到工具加工坐标系和从虚拟轴到实际运动轴的两个阶段的后处理算法。在虚拟轴空间中以笛卡尔坐标系下的G代码编程操作,降低使用难度,提... 展开更多; 关键词混联机器人虚实轴后置处理轨迹仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

真空管式太阳能集热器研究最新进展被引量：15: 2; 作者李建昌侯雪艳 +2 位作者王紫瑄吴隽稚巴德纯《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期943-950,共8页; 从选择性吸收涂层的材料、结构、热稳定性及真空环境等方面综述了真空管式太阳能集热器的研究进展。不锈钢、Ti、Al、Ni类材料适于制备中低温选择性吸收涂层;而Mo和W类等高熔点材料,适于高温涂层。涂层结构方面,主要有吸收层/介质减反... 展开更多; 关键词太阳能真空管式集热器选择性吸收涂层热稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种太阳能集热器自动寻光系统设计被引量：3: 3; 作者李建昌王紫瑄 +1 位作者侯雪艳吴隽稚《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第8期24-27,32,共5页; 设计了一种能时时跟踪光线,保持最优集热效率的太阳能集热器自动寻光系统。集热管与保温水箱为分体式结构,89C55WD单片机通过温度和水位传感器控制电磁阀开闭保证系统高效运行。运用STC89C52单片机通过光敏电阻光强比较法和定时法确认... 展开更多; 关键词太阳能集热器光线跟踪真空集热管; 在线阅读下载PDF 职称材料

五轴机床直驱回转工作台热特性仿真研究被引量：1: 4; 作者赵继马强 +1 位作者王紫瑄于天彪《制造技术与机床》北大核心 2016年第11期130-133,136,共5页; 针对直驱回转工作台热变形导致五轴机床产生加工误差的问题,以耳轴式回转工作台虚拟样机为研究对象进行仿真分析。综合利用Fluent模块与ANSYS Workbench建立工作台的流-热-固单向耦合仿真模型,对工作台的热特性进行研究。在给定工况下,... 展开更多; 关键词回转工作台热特性耦合仿真对流换热系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚实轴空间转换的混联机器人后置处理研究: 1; 作者董金龙时文浩史家顺王紫瑄; 机构沈阳理工大学机械工程学院东北大学机械工程与自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第8期26-30,共5页; 基金辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230181) 国家自然科学基金联合基金重点项目(U23B20106) 辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助项目(LJ232410144074)。; 文摘通过对3-TPS混联机器人结构的分析,提出了基于虚实轴空间转换的后处理,采用D-H法建立了从工件坐标系到工具加工坐标系和从虚拟轴到实际运动轴的两个阶段的后处理算法。在虚拟轴空间中以笛卡尔坐标系下的G代码编程操作,降低使用难度,提高其通用性。控制系统在实轴空间控制机器人实现位姿运动,达到指定位置。通过轨迹仿真和实验验证了虚实轴空间转换后置处理的有效性及在实际加工中的便捷性。在混联机器人通用化数字编程加工及工程应用推广方面具有重要意义,对其他结构的混联机器人或混联机床的通用性提高也具有较强借鉴意义。; 关键词混联机器人虚实轴后置处理轨迹仿真; Keywords hybrid robot virtual/real axis post-processing trajectory simulations; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空管式太阳能集热器研究最新进展被引量：15: 2; 作者李建昌侯雪艳王紫瑄吴隽稚巴德纯; 机构东北大学机械工程与自动化学院真空与流体工程研究中心; 出处《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期943-950,共8页; 基金教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(2010004420023) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(M10403001); 文摘从选择性吸收涂层的材料、结构、热稳定性及真空环境等方面综述了真空管式太阳能集热器的研究进展。不锈钢、Ti、Al、Ni类材料适于制备中低温选择性吸收涂层;而Mo和W类等高熔点材料,适于高温涂层。涂层结构方面,主要有吸收层/介质减反层的光干涉类、金属红外反射层/金属介质吸收层/介质减反层的金属陶瓷类。影响涂层热稳定性的主要因素是高温下涂层的破裂、氧化及元素扩散,涂层厚度与结构也能影响热稳定性。结果表明:①选择性吸收涂层制备,应采用电化学或磁控溅射技术并结合纳米材料对涂层进行多层化、梯度化研究;②应着重发展Mo类金属陶瓷型的热稳定性好的涂层,以实现高温高效集热;③应加快实现太阳能集热器的智能化、自动化与建筑一体化。; 关键词太阳能真空管式集热器选择性吸收涂层热稳定性; Keywords Solar energy, Vacuum tube collector, Selective absorption coating, Thermal stability; 分类号 O484.1 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种太阳能集热器自动寻光系统设计被引量：3: 3; 作者李建昌王紫瑄侯雪艳吴隽稚; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第8期24-27,32,共5页; 基金国家大学生创新性实验计划基金资助项目(No.110142); 文摘设计了一种能时时跟踪光线,保持最优集热效率的太阳能集热器自动寻光系统。集热管与保温水箱为分体式结构,89C55WD单片机通过温度和水位传感器控制电磁阀开闭保证系统高效运行。运用STC89C52单片机通过光敏电阻光强比较法和定时法确认光线角度,控制电动推杆调节集热器支架方位实现寻光,并对固定倾角、调整倾角和文章所设计集热器接收的太阳辐射量进行模拟对比及分析。; 关键词太阳能集热器光线跟踪真空集热管; Keywords solar energy solar collector ray tracing vacuum tube; 分类号 TK513 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五轴机床直驱回转工作台热特性仿真研究被引量：1: 4; 作者赵继马强王紫瑄于天彪; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2016年第11期130-133,136,共5页; 基金辽宁省科技攻关项目(2012220031); 文摘针对直驱回转工作台热变形导致五轴机床产生加工误差的问题,以耳轴式回转工作台虚拟样机为研究对象进行仿真分析。综合利用Fluent模块与ANSYS Workbench建立工作台的流-热-固单向耦合仿真模型,对工作台的热特性进行研究。在给定工况下,得到工作台达到热平衡状态时的温度分布与热变形情况。通过简化模型计算冷却液对流换热系数的理论估算值,并与仿真结果比较,验证仿真分析有较高的可信度。研究结果可为工作台的后续结构改进设计与冷却液的使用提供参考。; 关键词回转工作台热特性耦合仿真对流换热系数; Keywords rotary table thermal characteristic coupling simulation convective heat transfer coefficient; 分类号 TG502.15 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于虚实轴空间转换的混联机器人后置处理研究	董金龙时文浩史家顺王紫瑄	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	真空管式太阳能集热器研究最新进展	李建昌侯雪艳王紫瑄吴隽稚巴德纯	《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种太阳能集热器自动寻光系统设计	李建昌王紫瑄侯雪艳吴隽稚	《可再生能源》 CAS 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	五轴机床直驱回转工作台热特性仿真研究	赵继马强王紫瑄于天彪	《制造技术与机床》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料