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移动射击竞赛机器人的设计
1
作者 任靖福 王程民 王瀚波 《电子产品世界》 2024年第5期43-46,共4页
随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳... 随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。 展开更多
关键词 ROBOTAC 移动射击机器人 摩擦轮 发射
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基于PD运动控制算法的装配机器人设计 被引量：1
2
作者 吕立新 李庆 +1 位作者 李路 王程民 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期97-101,共5页
根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差... 根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差,使机器人可以按预设的路径自主运动,准确地定位目标,从而实现工件抓取、装配等一系列复杂任务。 展开更多
关键词 装配机器人 PD控制算法 姿态调整
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AlOOH与MgO固相反应合成MAS粉体的热力学分析
3
作者 王修慧 卢胜波 +2 位作者 王程民 富鑫 高宏 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第4期34-38,共5页
根据热力学计算得到镁铝尖晶石固相合成的临界温度为800 K,说明在较低温度下固相反应合成镁铝尖晶石是可行的.DTA曲线上大约在750℃处稍微出现一点放热"凸起",以及XRD图谱出现几个尖晶石的馒头峰,都说明此时已经生成少量尖晶... 根据热力学计算得到镁铝尖晶石固相合成的临界温度为800 K,说明在较低温度下固相反应合成镁铝尖晶石是可行的.DTA曲线上大约在750℃处稍微出现一点放热"凸起",以及XRD图谱出现几个尖晶石的馒头峰,都说明此时已经生成少量尖晶石相.在固相反应中,A lOOH分解为高活性的A l2O3,是降低合成温度的关键.将高纯A lOOH与MgO球磨混合30 h后,于1 400℃下焙烧保温3 h,得到纯相MAS粉体. 展开更多
关键词 固相反应 临界温度 合成温度 反应活性
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醇铝法特种拟薄水铝石的开发与应用 被引量：9
4
作者 王程民 《石化技术》 CAS 2020年第11期189-190,33,共3页
采用异丙醇铝水解法制备特种拟薄水铝石及相关产品,考察了多种因素对拟薄水铝石物化性质的影响。最终制得替代德国的小孔SB粉,具有高粘结性、高结晶度;并开发了催化用大孔拟薄水铝石,孔容达1.25,BET达220以上(550+3H下煅烧后);改性的活... 采用异丙醇铝水解法制备特种拟薄水铝石及相关产品,考察了多种因素对拟薄水铝石物化性质的影响。最终制得替代德国的小孔SB粉,具有高粘结性、高结晶度;并开发了催化用大孔拟薄水铝石,孔容达1.25,BET达220以上(550+3H下煅烧后);改性的活性大孔拟薄水铝石,孔容达1.56,BET280以上(550+3H下煅烧后),高温1100+5H,BET保持在125以上,孔径大于25nm。并通过对醇铝水解法制备的拟薄水铝石特性的研究,我们同时在SG磨料、透明铝溶胶(固含达40%以上)、水溶性拟薄水铝石产品、氧化铝纤维等方面都做了不同程度的开发与应用。 展开更多
关键词 醇铝法 大孔 三元催化 透明铝溶胶
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几种典型编队的多机无源定位布站分析 被引量：5
5
作者 王程民 平殿发 张涵 《舰船电子工程》 2019年第7期37-41,共5页
机载无源定位技术在近几年研究中有了深入发展,由于其探测距离远,隐蔽性好,随机布站灵活等优点,受到了各军事强国的高度重视。战机空中编队样式多种多样,论文以五机执行协同无源定位任务中几种典型编队为例,仿真各种典型编队无源时差定... 机载无源定位技术在近几年研究中有了深入发展,由于其探测距离远,隐蔽性好,随机布站灵活等优点,受到了各军事强国的高度重视。战机空中编队样式多种多样,论文以五机执行协同无源定位任务中几种典型编队为例,仿真各种典型编队无源时差定位GDOP精度,通过对比分析几种典型编队优缺点,为提升多机协同无源定位能力提供参考。 展开更多
关键词 无源定位 典型编队 GDOP
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一种适用于动态分拣Delta机器人RetinaNet检测算法设计 被引量：1
6
作者 王程民 万薇 何时剑 《科技创新与应用》 2020年第33期92-94,共3页
文章从工程实际出发,对Delta机器人在线分拣的图像识别环节进行了分析,提出了将基于深度学习的RetinaNet算法作为目标检测算法,既保证了检测识别的精度又提高了检测速度与效率,符合实际的生产要求。
关键词 Delta机器人 深度学习 RetinaNet
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镁铝复合氧化物的固相反应热力学计算及固相合成研究 被引量：1
7
作者 王程民 《世界有色金属》 2020年第2期159-160,共2页
采用固相法合成镁铝氧化物,通过固相反应的热力学计算得到临界温度值,并通过热重曲线分析反应的中间过程。加入AlF3参与到矿石固相合成反应中,通过XRD观察发现,AlF3能有效降低矿石固相合成温度近200℃,还起到助熔剂的作用。
关键词 固相反应 热力学 合成温度 形貌
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无人机自组网GPSR路由协议研究 被引量：6
8
作者 祝经 周新力 +1 位作者 宋斌斌 王程民 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期81-86,共6页
GPSR路由协议作为一种典型的基于地理位置的路由协议,在无人机自组网中具有高度可适用性,已经成为领域内研究的热点。首先介绍了GPSR协议中贪婪转发和周边转发2种模式的基本概念,其次梳理了现阶段GPSR协议对路由空洞处理算法、链路建立... GPSR路由协议作为一种典型的基于地理位置的路由协议,在无人机自组网中具有高度可适用性,已经成为领域内研究的热点。首先介绍了GPSR协议中贪婪转发和周边转发2种模式的基本概念,其次梳理了现阶段GPSR协议对路由空洞处理算法、链路建立稳定性、节点能量均衡等主要的优化方向,最后讨论了GPSR协议在无人机自组网中研究的发展方向,可为进一步研究GPSR协议在无人机自组网中的应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机自组网 地理位置 路由协议 GPSR
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遗传算法对Lee模型的本地化修正 被引量：1
9
作者 张涵 周新力 +1 位作者 宋斌斌 王程民 《舰船电子工程》 2019年第8期79-82,共4页
Lee模型在不同区域不同环境中具有较大误差,针对这个问题,提出了一种基于遗传算法对Lee模型的修正。将Lee模型的参数作为变量,用实测值与预测值的最小均方误差作为适应度函数应用在遗传算法中,实现了Lee模型本土优化。根据大量实测数据... Lee模型在不同区域不同环境中具有较大误差,针对这个问题,提出了一种基于遗传算法对Lee模型的修正。将Lee模型的参数作为变量,用实测值与预测值的最小均方误差作为适应度函数应用在遗传算法中,实现了Lee模型本土优化。根据大量实测数据显示,修正后的Lee模型实测值与预测值的均方误差为5.7dB,具有可行性。 展开更多
关键词 电波传播 Lee模型 遗传算法 修正模型 误差 本土优化
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基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法
10
作者 张福光 张涵 +1 位作者 金慧琴 王程民 《兵工自动化》 2020年第10期37-40,共4页
为对产品的可靠性进行评估,提出一种基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法。详细介绍一致性检验方法的流程及特点,以性能退化产品为对象,采集产品故障和性能退化数据,确定样本的伪寿命及故障数据的分布函数,计算各伪寿命数... 为对产品的可靠性进行评估,提出一种基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法。详细介绍一致性检验方法的流程及特点,以性能退化产品为对象,采集产品故障和性能退化数据,确定样本的伪寿命及故障数据的分布函数,计算各伪寿命数据在分布函数中的p值,通过判定规则对一致概率进行判定,并结合实例进行验证。结果表明:该一致性检验方法保证了性能可靠性模型的有效性,可为性能退化数据提供参考。 展开更多
关键词 可靠性 退化数据 故障数据 一致性检验
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