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基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真被引量：9: 1; 作者冷华杰马晓军王科淯《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期74-79,共6页; 通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的... 展开更多; 关键词炮控系统虚拟样机 ADAMS/Simulink联合仿真 PID控制齿轮间隙; 在线阅读下载PDF 职称材料

8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制被引量：6: 2; 作者蔡立春廖自力 +2 位作者李嘉麒张运银王科淯《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2196-2205,共10页; 为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆... 展开更多; 关键词轮式装甲车辆分布式电驱动横摆力矩转矩矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制被引量：4: 3; 作者马晓军王科淯 +1 位作者刘春光张征《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期79-84,146,共7页; 针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题,提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层,改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制,下层为转矩分配控制层,综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化,... 展开更多; 关键词多轮电驱动稳定性轮毂电机转矩分配能耗硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制被引量：3: 4; 作者刘春光马晓军王科淯《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期35-39,共5页; 设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态... 展开更多; 关键词兵器科学与技术轮毂电机驱动控制转矩分配模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真被引量：9: 1; 作者冷华杰马晓军王科淯; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期74-79,共6页; 基金国防“十二五”预研项目(40402050101)。; 文摘通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。; 关键词炮控系统虚拟样机 ADAMS/Simulink联合仿真 PID控制齿轮间隙; Keywords gun control system virtual prototype ADAMS/Simulink co-simulation PID control gear clearance; 分类号 TJ38 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制被引量：6: 2; 作者蔡立春廖自力李嘉麒张运银王科淯; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2196-2205,共10页; 基金武器装备预先研究项目(301051102)。; 文摘为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。; 关键词轮式装甲车辆分布式电驱动横摆力矩转矩矢量; Keywords wheeled armored vehicle distributed electric drive yaw moment torque vector; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制被引量：4: 3; 作者马晓军王科淯刘春光张征; 机构中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期79-84,146,共7页; 基金武器装备预先研究项目(40402050101)。; 文摘针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题,提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层,改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制,下层为转矩分配控制层,综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化,尽量提高车辆稳定性,优化车辆能耗经济性,整体实现多目标协调优化控制。在人在环实时仿真平台上进行典型工况验证,证明了控制方法的有效性与实时性。; 关键词多轮电驱动稳定性轮毂电机转矩分配能耗硬件在环; Keywords multi-wheel electric drive stability in-wheel motor torque distribution energy consumption hardware-in-loop simulation; 分类号 TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制被引量：3: 4; 作者刘春光马晓军王科淯; 机构中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期35-39,共5页; 基金武器装备预先研究项目(40402050101)。; 文摘设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制。在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况对控制器有效性的验证。; 关键词兵器科学与技术轮毂电机驱动控制转矩分配模糊控制; Keywords ordnance science and technology in-wheel motor driving force control torque distribution fuzzy control; 分类号 TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真	冷华杰马晓军王科淯	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制	蔡立春廖自力李嘉麒张运银王科淯	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制	马晓军王科淯刘春光张征	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制	刘春光马晓军王科淯	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料