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UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定: 1; 作者王秋滢尹娟《水下无人系统学报》北大核心 2019年第3期305-312,共8页; 当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺仪陀螺漂移较大,导致从UUV航位推算精度较差。基于此,文中提出一种UUV协... 展开更多; 关键词无人水下航行器微机电陀螺仪协同导航协同标定可观测性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型消息驱动跳频系统及其性能分析被引量：1: 2; 作者宁晓燕宁宇 +2 位作者孙志国彭爽王秋滢《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1384-1390,共7页; 为了提高常规跳频系统的频谱效率,近年来消息驱动型跳频技术被提出。它采用信息序列代替伪随机序列选择跳频频点,调制效率大幅提升,其代价是接收端需要全频带接收以判断跳频点位置,解调复杂度较高,同时系统性能受衰落信道的影响较大。... 展开更多; 关键词快速傅里叶变换 OFDM 跳频同步高斯白噪声误码率伪随机序列调制效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种频偏条件下新的Chirp-BOK分数域解调方法被引量：2: 3; 作者宁晓燕聂毅帆 +1 位作者孙志国王秋滢《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期703-709,共7页; 为了解决频偏条件下Chirp-BOK调制的传统解调方法性能下降的问题,本文提出了一种峰值搜索-分数域非相干解调方法,将传统的固定频点采样扩展为区域峰值搜索。首先将码同步误差、多普勒频移、收发端接收机参数误差等统一为Chirp信号频率... 展开更多; 关键词扩频通信 Chirp-BOK调制分数域Fourier变换定点采样频率偏移峰值搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑数值噪声的热-电耦合系统分析: 4; 作者张卓于飞 +1 位作者王秋滢杜石鹏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期214-222,共9页; 由于仿真计算中数值噪声的影响,优化的设计函数常常是不光滑或不连续的,为多学科之间的解耦和优化计算带来较大困难。为此,借鉴全局优化的相关理论,提出了考虑数值噪声的热-电耦合系统分析方法。在解耦方法上,根据"同时分析和设计&... 展开更多; 关键词多学科耦合系统分析数值噪声同时分析和设计 KRIGING模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

相对地理系旋转的调制方案设计原则研究: 5; 作者孟祥晔王秋滢《航空兵器》 2015年第3期18-22,26,共6页; 旋转方案是调制型捷联惯导系统的核心组成部分,如何制定旋转方案也是系统导航前的必要工作之一。本文在详细分析惯性组件各误差项在绕不同轴旋转、在不同停位位置对系统导航影响形式的基础上,提出了相对地理系旋转的调制方案设计原则,... 展开更多; 关键词捷联惯导旋转调制方案惯性组件设计原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法被引量：2: 6; 作者林萌萌于滨凯 +2 位作者关劲王秋滢程正生《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期209-212,共4页; 针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对... 展开更多; 关键词星敏感器水平基准自适应滤波器加速度计重力矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法被引量：5: 7; 作者孙希君王秋滢 +1 位作者王水根吴应为《现代信息科技》 2021年第13期139-143,147,共6页; 精确鲁棒的定位系统是保证室内巡检机器人正常工作的重要基础。文章基于机器人操作系统(ROS),针对现有公开视觉算法ORB-SLAM2在低性能计算平台上因计算能力不足导致的特征跟踪丢失问题,提出一种将ORB-SLAM2与惯性导航系统(Inertial Navi... 展开更多; 关键词 ROS 定位卡尔曼滤波 ORB-SLAM2; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法: 8; 作者吴应为王秋滢 +1 位作者孙希君蔡沐春《中国海洋平台》 2023年第1期44-49,共6页; 为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log, INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距... 展开更多; 关键词 INS/DVL组合导航标定安装偏差双矢量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定: 1; 作者王秋滢尹娟; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《水下无人系统学报》北大核心 2019年第3期305-312,共8页; 文摘当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺仪陀螺漂移较大,导致从UUV航位推算精度较差。基于此,文中提出一种UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定方法,通过可观测性分析,提出从UUV协同标定的路径设计原则。在协同标定路径下,在线解算两轴MEMS陀螺仪的陀螺漂移并补偿,以提高从UUV自身航位推算精度。仿真结果证明了在UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定方法的有效性及协同标定路径设计原则的准确性。; 关键词无人水下航行器微机电陀螺仪协同导航协同标定可观测性分析; Keywords unmanned undersea vehicle(UUV) micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope cooperative navigation collaborative calibration observability analysis; 分类号 TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型消息驱动跳频系统及其性能分析被引量：1: 2; 作者宁晓燕宁宇孙志国彭爽王秋滢; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1384-1390,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51879046) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(201749).; 文摘为了提高常规跳频系统的频谱效率,近年来消息驱动型跳频技术被提出。它采用信息序列代替伪随机序列选择跳频频点,调制效率大幅提升,其代价是接收端需要全频带接收以判断跳频点位置,解调复杂度较高,同时系统性能受衰落信道的影响较大。为了解决消息驱动跳频实现复杂度过高的问题,本文提出一种基于IFFT/FFT架构的新型消息驱动跳频系统,并在该架构下设计了一种新型OG-2FSK映射方式,对该调制方式在高斯白噪声信道和多普勒频移信道下的理论误码率公式进行了推导。仿真结果验证了公式推导的正确性,并表明在多普勒频移信道下,所提出的OG-2FSK映射方式比传统的BPSK具有更好的误码率性能。; 关键词快速傅里叶变换 OFDM 跳频同步高斯白噪声误码率伪随机序列调制效率; Keywords IFFT/FFT technique is proposed to improve the spectral efficiency of the conventional frequency hopping system(OFDM) frequency hopping synchronization AWGN bit error rate(BER) Pseudo-random sequence spectral efficiency; 分类号 TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种频偏条件下新的Chirp-BOK分数域解调方法被引量：2: 3; 作者宁晓燕聂毅帆孙志国王秋滢; 机构信息与通信工程学院哈尔滨工程大学; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期703-709,共7页; 基金国家自然科学基金项目(62001138) 中国博士后科学基金项目(2020M670885) 黑龙江省博士后专项经费(LBH-Z20049).; 文摘为了解决频偏条件下Chirp-BOK调制的传统解调方法性能下降的问题,本文提出了一种峰值搜索-分数域非相干解调方法,将传统的固定频点采样扩展为区域峰值搜索。首先将码同步误差、多普勒频移、收发端接收机参数误差等统一为Chirp信号频率的偏移,分析了传统解调方法克服频率偏移时的不足。然后对该解调方法在AWGN信道和频偏条件下与传统方法进行对比,理论推导和仿真证明:该方法在频偏条件下具有更好的误码率性能。; 关键词扩频通信 Chirp-BOK调制分数域Fourier变换定点采样频率偏移峰值搜索; Keywords spread spectrum Chirp-BOK modulation fractional Fourier transform fixed point sampling frequency offset peak search; 分类号 TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑数值噪声的热-电耦合系统分析: 4; 作者张卓于飞王秋滢杜石鹏; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期214-222,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51509049); 文摘由于仿真计算中数值噪声的影响,优化的设计函数常常是不光滑或不连续的,为多学科之间的解耦和优化计算带来较大困难。为此,借鉴全局优化的相关理论,提出了考虑数值噪声的热-电耦合系统分析方法。在解耦方法上,根据"同时分析和设计"(SAND)思想,将解耦问题转化为一个优化问题,在学科层引入Kriging替代模型以便过滤数值噪声,并采用极大似然估计法确定新增样本点的位置,较大程度上减少了解耦分析所需的重分析次数,通过一个典型的热-电耦合算例验证了模型和方法的有效性。; 关键词多学科耦合系统分析数值噪声同时分析和设计 KRIGING模型; Keywords multidisciplinary analysis numerical noise simultaneous analysis and design （ SAND ） kriging model; 分类号 TB21 [一般工业技术—工程设计测绘] N945.13 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相对地理系旋转的调制方案设计原则研究: 5; 作者孟祥晔王秋滢; 机构中国空空导弹研究院哈尔滨工程大学; 出处《航空兵器》 2015年第3期18-22,26,共6页; 文摘旋转方案是调制型捷联惯导系统的核心组成部分,如何制定旋转方案也是系统导航前的必要工作之一。本文在详细分析惯性组件各误差项在绕不同轴旋转、在不同停位位置对系统导航影响形式的基础上,提出了相对地理系旋转的调制方案设计原则,并设计了单轴正反转停方案。最后利用仿真加以验证,结果表明,该旋转方案能够有效地抑制惯导系统定位误差。; 关键词捷联惯导旋转调制方案惯性组件设计原则; Keywords inertial navigation system rotation modulation scheme inertial device design principle; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法被引量：2: 6; 作者林萌萌于滨凯关劲王秋滢程正生; 机构哈尔滨工程大学自动化学院海军装备部中国船舶重工集团第; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期209-212,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51379042) 中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCFQ1404); 文摘针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行滤波,最大限度地对风浪和加速度计的噪声等外部干扰信息进行剔除,根据提取出的较纯净的重力矢量信息解算高精度的水平姿态,把这一高精度水平姿态作为星敏感器定位所需外部水平基准。仿真结果表明,该方法能有效剔除舰船海上航行时的各种扰动信息,水平姿态精度较高且误差不随时间积累,进而提高了星敏感器的定位精度,满足舰船长时间海上航行对于导航精度的要求。; 关键词星敏感器水平基准自适应滤波器加速度计重力矢量; Keywords star sensor horizontal reference adaptive filter accelerometer gravity vector; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学] U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法被引量：5: 7; 作者孙希君王秋滢王水根吴应为; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨工程大学水声技术重点实验室烟台艾睿光电科技有限公司; 出处《现代信息科技》 2021年第13期139-143,147,共6页; 基金国家自然科学基金(51879046) 黑龙江省自然科学基金(YQ2019F001)。; 文摘精确鲁棒的定位系统是保证室内巡检机器人正常工作的重要基础。文章基于机器人操作系统(ROS),针对现有公开视觉算法ORB-SLAM2在低性能计算平台上因计算能力不足导致的特征跟踪丢失问题,提出一种将ORB-SLAM2与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)解算误差进行卡尔曼滤波融合的方法。经公开数据集验证表明,该方法能够完整地估计出视觉失效时丢失的位姿信息,与ORB-SLAM2相比,定位系统的精度与鲁棒性有效提高。; 关键词 ROS 定位卡尔曼滤波 ORB-SLAM2; Keywords ROS positioning Kalman filter ORB-SLAM2; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法: 8; 作者吴应为王秋滢孙希君蔡沐春; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨工程大学水声技术重点实验室; 出处《中国海洋平台》 2023年第1期44-49,共6页; 基金国家自然科学基金(编号:51879046) 黑龙江省自然科学基金(编号:YQ2019F001)。; 文摘为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log, INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距离,依托GPS下的速度信息进行矢量计算,即可标定INS与DVL之间的安装偏差。试验结果表明,用该方法能够可靠地标定DVL的安装偏差,将标定结果代入评估后,组合导航精度得到有效提高。; 关键词 INS/DVL组合导航标定安装偏差双矢量法; Keywords INS/DVL integrated navigation calibration installation deviation double vector method; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定	王秋滢尹娟	《水下无人系统学报》北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型消息驱动跳频系统及其性能分析	宁晓燕宁宇孙志国彭爽王秋滢	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种频偏条件下新的Chirp-BOK分数域解调方法	宁晓燕聂毅帆孙志国王秋滢	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑数值噪声的热-电耦合系统分析	张卓于飞王秋滢杜石鹏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	相对地理系旋转的调制方案设计原则研究	孟祥晔王秋滢	《航空兵器》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法	林萌萌于滨凯关劲王秋滢程正生	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ROS室内巡检机器人的视觉惯性融合定位方法	孙希君王秋滢王水根吴应为	《现代信息科技》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法	吴应为王秋滢孙希君蔡沐春	《中国海洋平台》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料