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罗格列酮对大鼠脊髓损伤后的保护作用及其机制: 1; 作者蒋娟杨双汇 +2 位作者王秀娇潘柏宏罗学港《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-308,共6页; 目的:探讨罗格列酮对脊髓损伤后的保护作用以及对表皮生长因子受体(EGFR)磷酸化和胶质瘢痕形成的影响。方法:65只SD大鼠随机分为假手术组、溶媒对照组(1、3、7、14、21 d和28 d)与罗格列酮组(1、3、7、14、21 d和28 d)。溶媒对照组和罗... 展开更多; 关键词罗格列酮脊髓损伤星形胶质细胞过氧化物酶体增殖激活受体Γ p-表皮生长因子受体胶质纤维酸性蛋白大鼠; 在线阅读下载PDF 职称材料

系统性红斑狼疮住院患者合并严重感染的危险因素被引量：11: 2; 作者王秀娇左晓霞 +15 位作者谢晓韵罗卉张卫茹段力平赵洪军李懿莎周亚欧李通谢艳莉刘思佳蒋莹巫世瑶黄婧朱红林吴俊娇宁旺斌《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期704-710,共7页; 目的:分析系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)住院患者合并严重感染的危险因素,为SLE患者感染的防治提供依据。方法:回顾性分析2017年3月至2019年2月中南大学湘雅医院风湿免疫科住院的SLE患者资料,根据患者是否合并严重... 展开更多; 关键词系统性红斑狼疮严重感染免疫抑制剂危险因素; 在线阅读下载PDF 职称材料

串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划: 3; 作者王秀娇李瑞琴 +1 位作者樊晓琴郭旺旺《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期162-167,共6页; 目的研究一种用于球体表面装饰的串联式球面剪叉机构的运动学性能与轨迹规划。方法运用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构的自由度,利用球面三角运算法则和坐标变换法,建立串联式球面剪叉机构的运动学模型,并采用Denav... 展开更多; 关键词球面机构剪叉机构运动学 D-H四元数法轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析被引量：16: 4; 作者樊晓琴李瑞琴 +2 位作者李庠郭旺旺王秀娇《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1035-1040,共6页; 基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基于螺旋理论对2-SPS+PU并联机构自由度进行计算。采用闭环矢量法... 展开更多; 关键词 (2-SPS+PU)&R 踝关节康复机器人混联机构运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真被引量：6: 5; 作者郭旺旺李瑞琴 +2 位作者樊大宝樊晓琴王秀娇《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期153-158,共6页; 目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且利用D-H法计算3-UPRP并联机构的位置解,利用虚设机构法求出3-UPRP并联机构的一阶影响系数,利用ADAMS对机... 展开更多; 关键词 3-UPRP D-H法虚设机构法 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名罗格列酮对大鼠脊髓损伤后的保护作用及其机制: 1; 作者蒋娟杨双汇王秀娇潘柏宏罗学港; 机构中南大学湘雅医学院; 出处《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-308,共6页; 基金中南大学大学生国家级创新实验课题(AY12041); 文摘目的:探讨罗格列酮对脊髓损伤后的保护作用以及对表皮生长因子受体(EGFR)磷酸化和胶质瘢痕形成的影响。方法:65只SD大鼠随机分为假手术组、溶媒对照组(1、3、7、14、21 d和28 d)与罗格列酮组(1、3、7、14、21 d和28 d)。溶媒对照组和罗格列酮组进行T10节段半横断(右侧),假手术组只行椎板切除,不损伤脊髓;罗格列酮组在术后5 min、6 h、24 h均以2.5 mg/kg剂量腹腔注射罗格列酮,其他组注射等量的生理盐水。术后行BBB评分。各时间点取材后采用免疫组化法检测脊髓组织过氧化物酶体增殖激活受体γ(PPARγ)、p-EGFR及胶质纤维酸性蛋白(GFAP)的表达,并经Motic Images Advanced 3.2系统处理后对免疫组化阳性区域的平均光密度值进行t检验、F检验。结果:BBB评分显示,罗格列酮治疗后运动功能明显恢复。免疫组化结果及统计学分析显示,脊髓损伤后PPARγ、p-EGFR及GFAP表达增高。罗格列酮组经治疗后PPARγ较溶媒对照组表达明显增多,尤其是7、14 d和28 d(P<0.05);p-EGFR在各个时间点的表达均减少,尤其1、3、7 d差异明显(P<0.05);GFAP随时间增长,呈现先增高后减少的趋势(P<0.05),峰值出现在14 d。结论:罗格列酮能够促进脊髓损伤后PPARγ表达,下调p-EGFR及GFAP表达抑制星形胶质细胞的活性,这些可能是脊髓损伤后运动功能恢复的机制。; 关键词罗格列酮脊髓损伤星形胶质细胞过氧化物酶体增殖激活受体Γ p-表皮生长因子受体胶质纤维酸性蛋白大鼠; Keywords rosiglitazone spinal cord injury astrocyte PPARγ p-EGFR GFAP rats; 分类号 R651.2 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系统性红斑狼疮住院患者合并严重感染的危险因素被引量：11: 2; 作者王秀娇左晓霞谢晓韵罗卉张卫茹段力平赵洪军李懿莎周亚欧李通谢艳莉刘思佳蒋莹巫世瑶黄婧朱红林吴俊娇宁旺斌; 机构中南大学湘雅医院风湿免疫科南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)风湿免疫科; 出处《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期704-710,共7页; 基金国家自然科学基金(81771765) 湖南省自然科学基金(2018JJ2638)。; 文摘目的:分析系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)住院患者合并严重感染的危险因素,为SLE患者感染的防治提供依据。方法:回顾性分析2017年3月至2019年2月中南大学湘雅医院风湿免疫科住院的SLE患者资料,根据患者是否合并严重感染分为严重感染组与非严重感染组。比较两组患者的各项临床指标的差异,并选择差异有统计学意义的指标进行多因素logistic回归分析。结果:共纳入463例SLE患者,其中严重感染组144例,非严重感染组319例。多因素logistic回归分析显示年龄≥54.50岁(OR=4.958,P<0.001)、心血管系统受累(OR=6.287,P<0.001)、血液系统受累(OR=2.643,P=0.003)、血清白蛋白<20 g/L(OR=2.340,P=0.036)、C反应蛋白与红细胞沉降率的比值≥0.12(OR=2.430,P=0.002)、糖皮质激素剂量≥8.75 mg/d(OR=2.465,P=0.002)、联合使用免疫抑制剂(OR=2.847,P=0.037)是SLE患者合并严重感染的独立危险因素。结论:高龄、心血管系统受累、血液系统受累、低血清白蛋白的SLE患者发生严重感染的风险较高。C反应蛋白与红细胞沉降率的比值增大提示患者可能合并严重感染。使用大剂量糖皮质激素以及联合使用免疫抑制剂会增加严重感染的风险。; 关键词系统性红斑狼疮严重感染免疫抑制剂危险因素; Keywords systemic lupus erythematosus serious infections immunosuppressive agents risk factors; 分类号 R593.241 [医药卫生—内科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划: 3; 作者王秀娇李瑞琴樊晓琴郭旺旺; 机构中北大学机械工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期162-167,共6页; 基金山西省重点研发计划(201803D421027 201803D421028) 先进制造技术山西省重点实验室基金项目(XJZZ201702); 文摘目的研究一种用于球体表面装饰的串联式球面剪叉机构的运动学性能与轨迹规划。方法运用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构的自由度,利用球面三角运算法则和坐标变换法,建立串联式球面剪叉机构的运动学模型,并采用Denavit-Hartenberg(D-H)四元数法对机构进行正运动学和逆运动学的求解,利用Matlab软件进行机构的工作空间求解,利用SolidWorks动态仿真法对机构进行轨迹规划,并进行运动性能分析。结果通过实例得出了机构在球面上按给定轨迹运行时的运动规律与实际规划轨迹的运动规律性能相符。结论串联式球面剪叉机构具有工作空间大、运动灵活、运动性能良好等优点,适用于在球体外包装表面上雕刻、喷绘以及其他相关应用领域。; 关键词球面机构剪叉机构运动学 D-H四元数法轨迹规划; Keywords spherical scissors mechanism kinematics D-H quaternion method trajectory planning; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析被引量：16: 4; 作者樊晓琴李瑞琴李庠郭旺旺王秀娇; 机构中北大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1035-1040,共6页; 基金山西省重点研发计划项目(201803D421027,201803D421028) 先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目(XJZZ201702)资助; 文摘基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基于螺旋理论对2-SPS+PU并联机构自由度进行计算。采用闭环矢量法对其位置逆解及速度雅可比矩阵求解。使用ADAMS软件对(2-SPS+PU)&R混联机构进行运动学仿真。仿真结果表明:该机构能够较好地达到踝关节康复所需的运动范围,即趾屈、背伸运动时的最大值分别为25°和20°;内收、外展运动时的最大值均为30°;内翻、外翻运动时的最大值均为20°;牵伸运动时的最大值为25 mm,满足受损踝关节的康复需求。; 关键词 (2-SPS+PU)&R 踝关节康复机器人混联机构运动学; Keywords (2-SPS+PU)&R hybrid mechanism ankle joint rehabilitation robot kinematics; 分类号 TH77 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真被引量：6: 5; 作者郭旺旺李瑞琴樊大宝樊晓琴王秀娇; 机构中北大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期153-158,共6页; 文摘目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且利用D-H法计算3-UPRP并联机构的位置解,利用虚设机构法求出3-UPRP并联机构的一阶影响系数,利用ADAMS对机构进行位移、速度、加速度的分析。结果得到了机构的位置解以及仿真后的速度、加速度等图像,图像曲线都呈现周期性、有规律的运动,曲线未出现突变点和断点,变化范围稳定。结论该机构具有较好的运动学性能,在包装机械等领域有很好的应用前景。; 关键词 3-UPRP D-H法虚设机构法 ADAMS; Keywords 3-UPRP D-H method fictitious mechanism method ADAMS; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	罗格列酮对大鼠脊髓损伤后的保护作用及其机制	蒋娟杨双汇王秀娇潘柏宏罗学港	《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	系统性红斑狼疮住院患者合并严重感染的危险因素	王秀娇左晓霞谢晓韵罗卉张卫茹段力平赵洪军李懿莎周亚欧李通谢艳莉刘思佳蒋莹巫世瑶黄婧朱红林吴俊娇宁旺斌	《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划	王秀娇李瑞琴樊晓琴郭旺旺	《包装工程》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析	樊晓琴李瑞琴李庠郭旺旺王秀娇	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真	郭旺旺李瑞琴樊大宝樊晓琴王秀娇	《包装工程》 CAS 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料