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台风作用下港内单锚系泊渔船锚链可靠度分析 被引量:2
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作者 王禹龙 上官子昌 +1 位作者 董榅键 齐晴 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期692-695,共4页
为检验台风作用下单锚系泊渔船锚链的可靠度指标,采用统计分析方法测量了5组不同直径电焊有档锚链的直径,根据台风Ketsana引起的风浪流联合作用下环境荷载数据进行模拟,并利用改进的二阶矩法对结构所受荷载进行分析,得出5组不同直径(12.... 为检验台风作用下单锚系泊渔船锚链的可靠度指标,采用统计分析方法测量了5组不同直径电焊有档锚链的直径,根据台风Ketsana引起的风浪流联合作用下环境荷载数据进行模拟,并利用改进的二阶矩法对结构所受荷载进行分析,得出5组不同直径(12.5、16.0、19.0、20.5、22.0 mm)锚链在系泊力作用下的可靠指标与失效概率,并进一步对渔船锚链设计提出优化。研究表明,参考钢结构承载力安全指标,对台风来临时的风浪流数据及锚链结构进行可靠性分析,可有效提高渔船防灾时锚泊安全性。 展开更多
关键词 渔船防灾 单锚系泊 锚链 可靠度分析
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基于多级模糊综合评价的海堤结构比选研究
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作者 王禹龙 上官子昌 +1 位作者 董榅键 于滨 《大连大学学报》 2016年第3期30-34,43,共6页
在工程设计中,影响海堤结构形式选择的因素很多,如波浪等自然因素、整体稳定等技术因素、断面单价等经济因素。这些影响因素大部分都具有可变性、模糊性等不确定特点,而且各种影响因素对不同结构形式岸坡的影响不同。简而言之,不同海堤... 在工程设计中,影响海堤结构形式选择的因素很多,如波浪等自然因素、整体稳定等技术因素、断面单价等经济因素。这些影响因素大部分都具有可变性、模糊性等不确定特点,而且各种影响因素对不同结构形式岸坡的影响不同。简而言之,不同海堤形式与各影响因素之间存在模糊的不确定性关系。本文引入模糊算子GIOWA以及相关因子来对营口某工程的斜坡式海堤结构作多属性、多层次模糊综合评价比选,同时为今后海堤结构的比选工作提供参考。 展开更多
关键词 海堤工程 结构比选 专家评价 模糊多级综合评价
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球形机械手控制系统的设计
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作者 陈垲格 王霄维 +2 位作者 李天益 王禹龙 王铃凯 《内燃机与配件》 2023年第18期41-43,共3页
目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视... 目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。 展开更多
关键词 球形机械手 单片机 传感器 LD3320
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