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考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
被引量:
2
1
作者
王碧垚
王永齐
顾鹏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期58-63,共6页
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组...
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。
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关键词
多目标跟踪
性能评估
最优子模式分配距离
形状差异
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职称材料
目标跟踪滤波算法精度与可信性指标研究
被引量:
1
2
作者
王碧垚
胡庄丽
+1 位作者
廖翔
刘延峰
《火控雷达技术》
2019年第1期56-61,共6页
滤波器性能评估是跟踪系统评估的重要内容。研究了精度和可信性指标的构建,考虑到采用单一误差指标进行精度评估时存在固有缺陷,引入DES指标并将其与层次分析法结合,提出了权重计算的思路,解决了精度综合评估问题。针对ANEES在可信性评...
滤波器性能评估是跟踪系统评估的重要内容。研究了精度和可信性指标的构建,考虑到采用单一误差指标进行精度评估时存在固有缺陷,引入DES指标并将其与层次分析法结合,提出了权重计算的思路,解决了精度综合评估问题。针对ANEES在可信性评估中的不足,给出了GANEES和HANESS的公式,进而提出了DNEESS的形式化定义以对可信性进行综合评估。仿真表明采用新指标评估时可以挖掘出滤波器的更多误差信息,满足评估者的不同需求。
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关键词
目标跟踪
精度
可信性
评估
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职称材料
基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法
被引量:
4
3
作者
顾鹏
王碧垚
+2 位作者
黄黔川
李伟
张明阳
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2022年第2期186-192,共7页
针对同型多目标位置接近无法有效区分的问题,提出了一种基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法。根据雷达辐射源脉间参数计算待识别雷达信号与已识别雷达信号的参数关联度,若关联度小于阈值则认为是不同雷达,否则认为是同...
针对同型多目标位置接近无法有效区分的问题,提出了一种基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法。根据雷达辐射源脉间参数计算待识别雷达信号与已识别雷达信号的参数关联度,若关联度小于阈值则认为是不同雷达,否则认为是同型雷达则利用最近邻分类算法通过计算待识别雷达目标位置点与已识别雷达目标历史航迹点的距离来判决待识别雷达目标所属类别,进而提升目标个体识别准确率。仿真结果表明,文中提出的方法具有稳定的分类特性,对同型多目标位置接近时能够进行有效区分。
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关键词
同型多目标
最近邻分类算法
个体识别
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职称材料
一种三星时差定位系统故障模式下双星定位算法
4
作者
张瑞
顾鹏
+2 位作者
李伟
王碧垚
吴永生
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第2期160-165,共6页
在三星时差定位系统单颗卫星故障情况下,系统降级使用场景中面临双星定位需求。文中提出一种基于时间积累关联的双星定位解决方案,并针对复杂的空间双曲面与地球椭球模型的交会求解问题,给出基于牛顿迭代算法的求解过程。研究表明,该方...
在三星时差定位系统单颗卫星故障情况下,系统降级使用场景中面临双星定位需求。文中提出一种基于时间积累关联的双星定位解决方案,并针对复杂的空间双曲面与地球椭球模型的交会求解问题,给出基于牛顿迭代算法的求解过程。研究表明,该方法收敛速度快,精度可自定义,不仅适合故障模式下双星定位,也适合通用的星地单边时差定位。
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关键词
卫星定位
时差定位
故障模式
迭代
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职称材料
题名
考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
被引量:
2
1
作者
王碧垚
王永齐
顾鹏
机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期58-63,共6页
文摘
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。
关键词
多目标跟踪
性能评估
最优子模式分配距离
形状差异
Keywords
multi-target tracking
performance evaluation
optimal sub-pattern assignment(OSPA)distance
shape difference
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
目标跟踪滤波算法精度与可信性指标研究
被引量:
1
2
作者
王碧垚
胡庄丽
廖翔
刘延峰
机构
电子信息控制重点实验室
中国人民解放军东海舰队信息保障处
中国人民解放军
西安电子工程研究所
出处
《火控雷达技术》
2019年第1期56-61,共6页
文摘
滤波器性能评估是跟踪系统评估的重要内容。研究了精度和可信性指标的构建,考虑到采用单一误差指标进行精度评估时存在固有缺陷,引入DES指标并将其与层次分析法结合,提出了权重计算的思路,解决了精度综合评估问题。针对ANEES在可信性评估中的不足,给出了GANEES和HANESS的公式,进而提出了DNEESS的形式化定义以对可信性进行综合评估。仿真表明采用新指标评估时可以挖掘出滤波器的更多误差信息,满足评估者的不同需求。
关键词
目标跟踪
精度
可信性
评估
Keywords
target tracking
measure accuracy
credibility
evaluation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法
被引量:
4
3
作者
顾鹏
王碧垚
黄黔川
李伟
张明阳
机构
电子信息控制重点实验室
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2022年第2期186-192,共7页
文摘
针对同型多目标位置接近无法有效区分的问题,提出了一种基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法。根据雷达辐射源脉间参数计算待识别雷达信号与已识别雷达信号的参数关联度,若关联度小于阈值则认为是不同雷达,否则认为是同型雷达则利用最近邻分类算法通过计算待识别雷达目标位置点与已识别雷达目标历史航迹点的距离来判决待识别雷达目标所属类别,进而提升目标个体识别准确率。仿真结果表明,文中提出的方法具有稳定的分类特性,对同型多目标位置接近时能够进行有效区分。
关键词
同型多目标
最近邻分类算法
个体识别
Keywords
homotypic multi-target
KNN
individual recognition
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
一种三星时差定位系统故障模式下双星定位算法
4
作者
张瑞
顾鹏
李伟
王碧垚
吴永生
机构
电子信息控制重点实验室
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第2期160-165,共6页
文摘
在三星时差定位系统单颗卫星故障情况下,系统降级使用场景中面临双星定位需求。文中提出一种基于时间积累关联的双星定位解决方案,并针对复杂的空间双曲面与地球椭球模型的交会求解问题,给出基于牛顿迭代算法的求解过程。研究表明,该方法收敛速度快,精度可自定义,不仅适合故障模式下双星定位,也适合通用的星地单边时差定位。
关键词
卫星定位
时差定位
故障模式
迭代
Keywords
satellite positioning
time difference location
failure mode
iteration
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
王碧垚
王永齐
顾鹏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
目标跟踪滤波算法精度与可信性指标研究
王碧垚
胡庄丽
廖翔
刘延峰
《火控雷达技术》
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于KNN和雷达辐射源脉间参数的舰船目标个体识别方法
顾鹏
王碧垚
黄黔川
李伟
张明阳
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种三星时差定位系统故障模式下双星定位算法
张瑞
顾鹏
李伟
王碧垚
吴永生
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023
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职称材料
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