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无人水下航行器反潜作战模型仿真
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作者 曹迟 史文涛 +1 位作者 王百合 张群飞 《水下无人系统学报》 2025年第1期156-163,共8页
针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过... 针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过各功能子模块的建模构成完整的UUV反潜作战仿真模型,为水下对抗仿真任务提供了相应的动态链接库以便调用。经仿真验证,构建的UUV仿真模型能够根据使用者提供的敌我位置及声学参数等战场环境信息完成水下反潜打击作战任务,为水下武器对抗仿真系统的建立提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人水下航行器 动态链接库 反潜作战 仿真系统
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基于层次分析法的水下多目标威胁评估模型 被引量:18
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作者 王百合 黄建国 张群飞 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第6期75-77,共3页
由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,水下多目标威胁评估一直是水声信号处理领域的难题。目标威胁评估是目标分配的重要依据,是区分目标的轻重缓急,为多目标攻击决策提供依据的保证。本文基于某型鱼雷,对影响水下多目标威胁评估的... 由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,水下多目标威胁评估一直是水声信号处理领域的难题。目标威胁评估是目标分配的重要依据,是区分目标的轻重缓急,为多目标攻击决策提供依据的保证。本文基于某型鱼雷,对影响水下多目标威胁评估的各种因素进行了分析,提出了基于层次分析方法的水下多目标威胁评估模型,并通过实例演示了评估的过程。该方法有效地解决了水下多目标威胁评估和排序问题,并提高了鱼雷的作战效能。 展开更多
关键词 层次分析法 水下多目标 威胁评估
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基于改进WD的多分量Chirp信号瞬时频率估计方法 被引量:2
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作者 王百合 黄建国 +1 位作者 徐贵民 张群飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-87,共5页
对Chirp信号的常用估计方法是Wigner分布峰值(Wigner Distribution Maxima,WDM)法,但在低信噪比情况下,Wigner分布(Wigner Distribution,WD)峰值往往偏离真实值造成瞬时频率(Instantaeous Frequenty,IF)估计误差大。文中提出了一种基于... 对Chirp信号的常用估计方法是Wigner分布峰值(Wigner Distribution Maxima,WDM)法,但在低信噪比情况下,Wigner分布(Wigner Distribution,WD)峰值往往偏离真实值造成瞬时频率(Instantaeous Frequenty,IF)估计误差大。文中提出了一种基于改进WD的多分量Chirp信号瞬时频率估计方法——Wigner Viterbi拟合法(Wigner Viterbi Fitting,WDVF)法。该方法将信号的WD作为图像,运用Viterbi算法分离出多分量Chirp信号的各个信号分量,再估计出各个分量的瞬时频率。新方法的估计精度高,在低信噪比情况下性能明显优于WDM法,并且WDVF法能较好地抑制时频交叉项与边缘效应。仿真结果表明,在信噪比为-15^-8 dB时,与WDM法相比,WDVF法的瞬时频率估计均方误差能减少约50%,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 瞬时频率估计 多分量CHIRP信号 Wigner分布峰值法 WIGNER Viterbi拟合法
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模糊多属性决策在多目标跟踪目标优选中的应用 被引量:2
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作者 王百合 黄建国 张群飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期326-329,325,共5页
由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,多目标跟踪过程中的目标优选一直是水声信号处理领域的突出难题。目标优选是目标分配的重要依据,必须综合考虑目标的多种特征信息。文中针对水下声自导系统,对影响目标优选的各种因素进行了分析... 由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,多目标跟踪过程中的目标优选一直是水声信号处理领域的突出难题。目标优选是目标分配的重要依据,必须综合考虑目标的多种特征信息。文中针对水下声自导系统,对影响目标优选的各种因素进行了分析,提出了目标优选指标体系,确定了各种特征因素的权重,并以多属性决策方法证实了指标体系和权重确定的正确性,能有效地提高水下声自导系统的作战效能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 目标优选 模糊多属性决策 综合评价
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复杂水下战场环境中的多目标威胁评估及攻击优选方法 被引量:2
5
作者 王百合 杨向锋 +1 位作者 张群飞 雷开卓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期177-182,共6页
在复杂战场条件下,目标威胁评估和攻击优选是实现各类型火力优化运用的基础,是智能决策领域的热点问题,而对水下多目标进行优选攻击是提高水下系统武器作战效能的有效手段。对多目标威胁评估和攻击优选进行了综述研究,给出了目标威胁评... 在复杂战场条件下,目标威胁评估和攻击优选是实现各类型火力优化运用的基础,是智能决策领域的热点问题,而对水下多目标进行优选攻击是提高水下系统武器作战效能的有效手段。对多目标威胁评估和攻击优选进行了综述研究,给出了目标威胁评估与攻击目标优选的概念,讨论了多目标威胁评估和攻击优选之间的关联;综合分析了各种目标威胁评估与攻击优选评估决策方法,其中包括基于确定性、不确定性多属性决策理论和基于机器学习的威胁评估和攻击优选方法,评价了各评估决策方法的优缺点及效果;指出了这些方法中亟待解决的问题及可能的解决思路,并对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 多目标 威胁评估 攻击优选 决策与评估
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基于模糊折衷理论的目标威胁度综合评价模型 被引量:1
6
作者 王百合 黄建国 +1 位作者 胡方 阎振华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期97-100,共4页
由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,多目标跟踪过程中的目标威胁评估一直是水声信号处理领域的突出难题。目标威胁度是目标分配的重要依据,必须综合考虑目标的多种特征信息。针对水下声自导系统,提出了目标威胁度评估指标体系,构... 由于海洋环境的复杂性和水声信道的特殊性,多目标跟踪过程中的目标威胁评估一直是水声信号处理领域的突出难题。目标威胁度是目标分配的重要依据,必须综合考虑目标的多种特征信息。针对水下声自导系统,提出了目标威胁度评估指标体系,构建隶属度函数对各个指标进行了量化,并建立了基于模糊折衷的目标威胁度综合评价模型。仿真结果证明该方法能有效节省航程,为提高水下航行器的作战效能提供了有效途径。 展开更多
关键词 目标威胁评估 模糊折衷 多属性决策 多目标跟踪
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水下多目标跟踪系统攻击目标优选模型及算法 被引量:2
7
作者 王百合 黄建国 张群飞 《鱼雷技术》 2007年第4期22-25,30,共5页
攻击目标优选是水下多目标跟踪(MTT)系统的重要组成部分。目标估计值的不精确性使优选具有模糊性,常用的经典决策方法如层次分析(AHP)法和理想解(TOPSIS)法存在精度要求高、结果稳定性差等问题,不适用于水下目标优选。该文以水下MTT系... 攻击目标优选是水下多目标跟踪(MTT)系统的重要组成部分。目标估计值的不精确性使优选具有模糊性,常用的经典决策方法如层次分析(AHP)法和理想解(TOPSIS)法存在精度要求高、结果稳定性差等问题,不适用于水下目标优选。该文以水下MTT系统为研究对象,运用灰色关联优选(GROD)法建立了攻击目标优选模型,解决了水下MTT过程中的目标排序以及由于目标特征值不精确引起的攻击目标误判问题。结合实例介绍了GROD方法在MTT系统中的应用,并借助系统效能分析工具与其他常用经典评估决策方法进行了比较,效能统计结果表明,应用GROD法的系统效能比AHP法提高约15%,比TOPSIS法提高约10%。GROD模型算法简单、直观、合理,计算结果客观、稳定,系统效能高,将其应用于水下MTT系统攻击目标优选评估在技术上是可行的。 展开更多
关键词 多目标跟踪 灰色关联优选 模型 算法
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一种新的基于目标检测的波段选择方法 被引量:7
8
作者 艺婷 黄世奇 +1 位作者 刘代志 王百合 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2294-2298,共5页
针对现有的高光谱遥感波段选择方法应用于目标检测时效果不高的问题,提出了基于目标检测的波段选择方法——两步波段选择(Two Step Band Selection,TSBS)方法。该方法首先应用典型波段选择方法对高光谱波段进行初选;然后根据波段逐一累... 针对现有的高光谱遥感波段选择方法应用于目标检测时效果不高的问题,提出了基于目标检测的波段选择方法——两步波段选择(Two Step Band Selection,TSBS)方法。该方法首先应用典型波段选择方法对高光谱波段进行初选;然后根据波段逐一累积后不同波段组合的目标检测效果,对初选波段进行再次选择,最终得到目标检测效果更好的波段组合。该方法不仅继承了典型波段选择方法的优点,而且直接基于目标检测的效果选择波段,应用针对性强,方法简单易行。实验结果表明:TSBS方法在高光谱数据波段选择方面具有较好的普适性,能够在实现数据降维的同时,有效改善目标检测的效果。 展开更多
关键词 高光谱 波段选择 目标检测
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一种基于拓扑约束的多核跟踪算法 被引量:3
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作者 苏娟 王百合 刘代志 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期353-357,共5页
针对视觉跟踪中常见的目标部分遮挡和尺度变化问题,提出了一种基于拓扑约束的多核跟踪算法.首先,提取满足空间分布的位于目标与背景所在边界的Harris角点作为多核跟踪器的中心,然后,采用拓扑约束对多个跟踪结果进行优化,选取跟踪性能好... 针对视觉跟踪中常见的目标部分遮挡和尺度变化问题,提出了一种基于拓扑约束的多核跟踪算法.首先,提取满足空间分布的位于目标与背景所在边界的Harris角点作为多核跟踪器的中心,然后,采用拓扑约束对多个跟踪结果进行优化,选取跟踪性能好的核跟踪器,构造仿射变换模型,进而得到最终跟踪结果和目标尺度变化信息.实验结果表明,本文算法能对目标进行准确跟踪,并能有效地处理目标的部分遮挡和尺度变化问题. 展开更多
关键词 多核跟踪 拓扑约束 部分遮挡 尺度变化
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水声对抗声学仿真系统关键技术 被引量:3
10
作者 褚福照 黄建国 +1 位作者 张群飞 王百合 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期828-831,共4页
水声对抗声学仿真技术以其对水下作战环境及参战实体主要声学过程的高逼真度模拟,已经成为研究水下武器系统战技术性能、使用策略以及进行试验方案论证的重要技术手段。在对水下作战环境及其声学过程进行深入分析的基础上,提出了水声对... 水声对抗声学仿真技术以其对水下作战环境及参战实体主要声学过程的高逼真度模拟,已经成为研究水下武器系统战技术性能、使用策略以及进行试验方案论证的重要技术手段。在对水下作战环境及其声学过程进行深入分析的基础上,提出了水声对抗声学仿真系统中数据交互、信号生成等关键技术的设计方案,给出了主要声学信号的数学模型,并对水声对抗过程进行了仿真。仿真结果表明该方案在保证仿真精度的基础上能显著提高仿真的实时性。 展开更多
关键词 水声对抗 系统仿真 数据交互
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聚氧化乙烯对聚甲醛结晶行为及性能影响的研究 被引量:5
11
作者 任德财 谢刚 +4 位作者 张蕾 马浩翔 王百合 高明月 迟旭阳 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期45-50,共6页
在聚甲醛(POM)中加入少量聚氧化乙烯(PEO),利用PEO本身的晶体状态影响POM的结晶过程。通过示差扫描量热法(DSC)、广角X射线衍射(WAXD)、偏光显微镜(PLM)、力学性能测试、平衡扭矩和熔融指数测试,讨论了PEO的分子量和含量对POM结晶行为... 在聚甲醛(POM)中加入少量聚氧化乙烯(PEO),利用PEO本身的晶体状态影响POM的结晶过程。通过示差扫描量热法(DSC)、广角X射线衍射(WAXD)、偏光显微镜(PLM)、力学性能测试、平衡扭矩和熔融指数测试,讨论了PEO的分子量和含量对POM结晶行为、力学性能和流变性能的影响。结果表明:PEO的加入没有改变POM的成核方式,当PEO含量较小或分子量较低时,PEO不能结晶。PEO含量或分子量增大,PEO进入到POM晶间,使POM球晶尺寸增大;PEO的加入使得POM/PEO共混体系的冲击强度均有所提高,当PEO占共混体系总质量的5%时,POM/PEO共混体系的冲击强度达最大值,此后随着PEO用量的继续增大,冲击强度略有降低,但始终要高于纯POM;同时,PEO的加入使得共混物的平衡扭矩增大,熔融指数减小,说明POM和PEO之间存在较强的分子间作用力。 展开更多
关键词 聚甲醛 聚氧化乙烯 结晶 共混体系 冲击强度
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热处理对聚甲醛/聚氧化乙烯共混材料结晶行为和力学性能的影响 被引量:1
12
作者 谢刚 任德财 +4 位作者 张蕾 马浩翔 王百合 迟旭阳 高明月 《黑龙江大学工程学报》 2011年第4期48-52,共5页
在聚甲醛(POM)/聚氧化乙烯(PEO)共混改性材料的成型加工过程中,采用了3种不同的热处理方法来改变共混材料的结晶形为,并且分析了对力学性能的影响。结果表明:共混材料在POM结晶温度下保温2h,然后在PEO结晶温度下保温2h,共混材料中POM的... 在聚甲醛(POM)/聚氧化乙烯(PEO)共混改性材料的成型加工过程中,采用了3种不同的热处理方法来改变共混材料的结晶形为,并且分析了对力学性能的影响。结果表明:共混材料在POM结晶温度下保温2h,然后在PEO结晶温度下保温2h,共混材料中POM的结晶度最大,PEO没有结晶,POM和PEO之间的分子作用力增强,有利于吸收能量增加韧性,因此可以获得综合力学性能良好的POM/PEO共混材料。 展开更多
关键词 聚甲醛 聚氧化乙烯 热处理 结晶 力学性能
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含羧酸稀土配合物的合成与表征 被引量:1
13
作者 谢刚 马浩翔 +1 位作者 王百合 闫淑慧 《黑龙江大学工程学报》 2012年第2期47-52,共6页
采用不同pH条件下,利用邻苯二甲酸氢钾做缓冲溶液,将邻苯二甲酸氢钾和氯化铈稀土溶液在一定条件下进行合成,得到一系列以邻苯二甲酸氢钾为配体的铈-邻苯二甲酸配合物。并通过X射线衍射、红外光谱、紫外光谱、热失重等分析测试方法,对所... 采用不同pH条件下,利用邻苯二甲酸氢钾做缓冲溶液,将邻苯二甲酸氢钾和氯化铈稀土溶液在一定条件下进行合成,得到一系列以邻苯二甲酸氢钾为配体的铈-邻苯二甲酸配合物。并通过X射线衍射、红外光谱、紫外光谱、热失重等分析测试方法,对所合成的羧酸稀土助剂(RECar3)的紫外光吸收效果进行表征。结果表明:配合物中的邻苯二甲酸根与Ce(Ⅲ)离子发生了配位,pH为6~7存在着配合物配位方式的转折点,且pH为6时配合物的紫外吸收最强,具有较好的紫外光吸收效果,可用作降解高分子材料助剂使用。 展开更多
关键词 羧酸稀土 高分子材料助剂 合成 表征
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仔猪早期断乳研究
14
作者 王百合 付佩鸿 《现代化农业》 1992年第12期14-16,共3页
黑龙江省宝泉岭农场管理局养猪一直沿用母猪春、秋两季分娩,哺乳仔猪60日龄断乳的传统饲养方式,每头母猪平均年产1.8窝左右,生产断乳仔猪18头左右。由于仔猪哺乳期较长,一是限制了母猪生产潜力的发挥;二是饲料经过母猪、仔猪两次... 黑龙江省宝泉岭农场管理局养猪一直沿用母猪春、秋两季分娩,哺乳仔猪60日龄断乳的传统饲养方式,每头母猪平均年产1.8窝左右,生产断乳仔猪18头左右。由于仔猪哺乳期较长,一是限制了母猪生产潜力的发挥;二是饲料经过母猪、仔猪两次转化降低了饲料的利用率。仔猪早期断乳,不仅提高了养猪生产的经济效益,而且是在我国人均占有粮食较少的情况下发展畜牧业生产的唯一选择. 展开更多
关键词 断乳仔猪 早期断乳 母猪生产 饲料 传统饲养 哺乳仔猪 日龄 农场管理 粮食 养猪生产
全文增补中
对贺斯格乌拉露天煤矿小设备大产能的技术分析和经验总结 被引量:1
15
作者 王百合 黄晨 《科技创新与应用》 2015年第30期103-104,共2页
贺斯格乌拉露天煤矿自矿建以来,一直采取外委施工的经营模式,外委施工队伍设备型号小,技术能力小。针对小设备小能力的生产现状,通过技术措施、工程管理方法和控制手段的改善和创新,精细化管理采剥施工,使小设备发挥出了大产能,摸索出... 贺斯格乌拉露天煤矿自矿建以来,一直采取外委施工的经营模式,外委施工队伍设备型号小,技术能力小。针对小设备小能力的生产现状,通过技术措施、工程管理方法和控制手段的改善和创新,精细化管理采剥施工,使小设备发挥出了大产能,摸索出适合在外委施工经营模式设备能力小的情况下充分提高产能的有效途径。 展开更多
关键词 外委施工 小型设备 技术措施
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“互联网+”环境下初中语文阅读教学方法分析 被引量:1
16
作者 王百合 《中国新通信》 2023年第4期156-158,共3页
阅读是学习语文的最佳途径。阅读可以大大促进对语文知识的学习和理解。阅读在初中语文学习中占相当部分,但是大多数老师采用传统的阅读教育和阅读方式,以至于学生对阅读不太感兴趣,但在“互联网+”的背景下学生的语文阅读兴趣有较大幅... 阅读是学习语文的最佳途径。阅读可以大大促进对语文知识的学习和理解。阅读在初中语文学习中占相当部分,但是大多数老师采用传统的阅读教育和阅读方式,以至于学生对阅读不太感兴趣,但在“互联网+”的背景下学生的语文阅读兴趣有较大幅度地提升,语文阅读能力也得以提升。本文主要以“互联网+”为背景,分析初中语文阅读教学的策略。 展开更多
关键词 初中语文 “互联网+” 教学策略
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肉仔鸡包涵体肝炎诊断初报
17
作者 王百合 安忠 杨宝纯 《现代化农业》 1995年第9期19-20,共2页
肉仔鸡包涵体肝炎诊断初报王百合(黑龙江省宝泉岭国营农场管理局畜牧处)王安忠(黑龙江省二九○农场)杨宝纯(佳木斯车站兽医段)1994年5月15日,某农场饲养的商品代文维茵肉鸡雏32日龄鸡群,突然发生一种该地区从未发生过... 肉仔鸡包涵体肝炎诊断初报王百合(黑龙江省宝泉岭国营农场管理局畜牧处)王安忠(黑龙江省二九○农场)杨宝纯(佳木斯车站兽医段)1994年5月15日,某农场饲养的商品代文维茵肉鸡雏32日龄鸡群,突然发生一种该地区从未发生过的死亡快的急性传染病,病程持续11... 展开更多
关键词 鸡病 肉用鸡 仔鸡 包涵体肝炎 诊断 肝炎
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产蛋肉种鸡沙门氏杆菌病例报告
18
作者 王百合 杨宝纯 +3 位作者 顾承新 刘洪涛 黄璐 胡杰山 《现代化农业》 1995年第11期40-40,共1页
产蛋肉种鸡沙门氏杆菌病例报告王百合(黑龙江省宝泉岭国营农场管理局畜牧处)杨宝纯(黑龙江省佳木斯车站兽医段)顾承新,刘洪涛,黄璐,胡杰山(黑龙江省普阳农场)1994年1月,某鸡场饲养的25周龄AA父母代肉种鸡群散发了呈... 产蛋肉种鸡沙门氏杆菌病例报告王百合(黑龙江省宝泉岭国营农场管理局畜牧处)杨宝纯(黑龙江省佳木斯车站兽医段)顾承新,刘洪涛,黄璐,胡杰山(黑龙江省普阳农场)1994年1月,某鸡场饲养的25周龄AA父母代肉种鸡群散发了呈急性经过突然死亡的疾病,1个月内共... 展开更多
关键词 鸡病 卵用鸡 肉用鸡 沙门氏杆菌病 诊断 防治
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贺斯格乌拉露天煤矿南排土场边坡变形破坏机理分析
19
作者 侯星野 黄晨 王百合 《露天采矿技术》 CAS 2015年第12期26-28,31,共4页
为保证安全生产,对滑坡体进行分析,研究发生滑坡的主要因素和边坡发生变形破坏的机理,同时依据分析结论,制定出切实可行的防滑措施和治理措施,对南排土场的健康运行和保证生产安全具有重要意义。
关键词 排土场 边坡变形 破环模式 地基承载力
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贺斯格乌拉露天煤矿北部采区排土工程优化
20
作者 黄晨 王百合 《露天采矿技术》 CAS 2016年第3期20-22,共3页
贺斯格乌拉露天煤矿北部采区规划开采1-1煤层及部分2-1煤层露头煤。而内排土场合理布置是减少建设占地、缩短运距的有效途径,研究建设安全稳定的内排土场,对缓解企业经营压力,降低生产成本,保证企业的可持续发展和提高企业效益具有重要... 贺斯格乌拉露天煤矿北部采区规划开采1-1煤层及部分2-1煤层露头煤。而内排土场合理布置是减少建设占地、缩短运距的有效途径,研究建设安全稳定的内排土场,对缓解企业经营压力,降低生产成本,保证企业的可持续发展和提高企业效益具有重要意义。 展开更多
关键词 内排土场 运距 经济效益
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