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改进浣熊优化算法的移动机器人路径规划 被引量：1
1
作者 王玉杰 刘杰 +3 位作者 杨靖 覃涛 郭元萍 颜非亚 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期98-105,共8页
针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法... 针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法收敛速度;然后,引入樽海鞘群算法的领导者机制,增强算法的全局寻优能力;随后,应用透镜成像原理的折射反向学习策略生成反向解,避免算法陷入停滞,将ICOA在6个经典基准函数上进行测试,结果显示,ICOA在寻优能力和收敛速度方面有明显提高;最后,将ICOA用于求解机器人路径规划问题。结果表明,ICOA具备更强的寻径能力,相较对比算法SIPSO、ECOA和COA在20×20和40×40栅格地图中的平均路径长度分别缩短了7.67%、5.34%、6.65%和4.05%、7.40%、5.71%。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 浣熊优化算法 Tent混沌 透镜成像
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大黄附子汤联合耳穴埋豆在肠造口术后胃肠功能恢复中的应用研究
2
作者 王玉杰 苗玲玲 +3 位作者 申立中 程璇 张晓雨 李立强 《辽宁中医杂志》 北大核心 2026年第4期124-127,共4页
目的探讨大黄附子汤联合耳穴埋豆在肠造口术患者中的应用效果,并分析其对术后胃肠功能的影响。方法选择2022年1月—2024年1月医院接受肠造口术的106例患者,按照随机数表法分为观察组、对照组,各53例,对照组采用常规治疗,观察组在对照组... 目的探讨大黄附子汤联合耳穴埋豆在肠造口术患者中的应用效果,并分析其对术后胃肠功能的影响。方法选择2022年1月—2024年1月医院接受肠造口术的106例患者,按照随机数表法分为观察组、对照组,各53例,对照组采用常规治疗,观察组在对照组基础上,联合大黄附子汤联合耳穴埋豆治疗,均持续治疗14 d。比较两组胃肠道功能恢复情况,比较治疗前后血清胃动素(Motilin,MTL)、胃泌素(Gastrin,GAS)、血管活性肽(Vasoactive peptide,VIP)、血红蛋白(Hemoglobin,Hb)、白蛋白(Albumin,ALB)、中医证候积分的变化及并发症发生率。结果观察组肠鸣音恢复时间、排气时间及排便时间均比对照组短(P<0.05);观察组MTL、GAS均高于对照组,VIP明显低于对照组(P<0.05);观察组Hb、ALB水平均高于对照组,中医证候积分低于对照组,且并发症总发生率比对照组低(P<0.05)。结论大黄附子汤联合耳穴埋豆在肠造口患者中应用效果明显,有助于促进术后胃肠功能恢复,值得临床推广。 展开更多
关键词 结直肠癌 肠造口 胃肠功能 耳穴埋豆 大黄附子汤 并发症
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断陷盆地深层煤岩储层特征、发育主控因素及其勘探领域——以海拉尔盆地呼和湖凹陷白垩系南屯组二段为例 被引量：2
3
作者 高庚 谢颖逸 +8 位作者 侯蓓蓓 马文娟 徐慧 王玉杰 霍迎冬 张景远 刘世超 赵威 梁源 《石油实验地质》 北大核心 2025年第1期89-103,共15页
近年来,深层煤岩气勘探不断取得重大突破,揭示了深层煤岩气良好的勘探前景,已成为继致密油气、页岩油气之后的非常规油气勘探开发新热点。海拉尔盆地呼和湖凹陷白垩系南屯组二段(简称南二段)深层煤岩叠置发育、厚度大,深层煤岩气资源潜... 近年来,深层煤岩气勘探不断取得重大突破,揭示了深层煤岩气良好的勘探前景,已成为继致密油气、页岩油气之后的非常规油气勘探开发新热点。海拉尔盆地呼和湖凹陷白垩系南屯组二段(简称南二段)深层煤岩叠置发育、厚度大,深层煤岩气资源潜力大,是重要的勘探接替领域。明确深层煤岩储集层特征、主控因素及发育规律,能够进一步指导东北富煤断陷盆地深层煤岩气勘探与开发。基于呼和湖凹陷的钻井、地震资料,通过岩心、薄片观察与实验分析数据,对南二段深层煤岩优质储集层特征及发育主控因素进行了研究。呼和湖凹陷南二段煤岩储集层具有低灰分、特低水分、中高挥发分的特点,储集空间以有机孔、裂缝和无机矿物质孔为主,孔隙度主要分布在4.5%~7.6%之间,平均为6.0%,渗透率平均为0.45×10^(-3)μm^(2),孔隙结构以微孔为主,宏孔占比高,更易于游离气赋存。沼泽化滨浅湖广泛分布,控制煤岩大面积发育,为深层煤岩气成藏提供物质来源及储集空间。优质煤岩储集层主要发育于沼泽化滨浅湖广泛分布的洼槽带和陡坡带,形成的煤岩主要为光亮—半亮型原生结构煤,割理、有机孔、微裂缝发育,有机孔沟通微裂缝,孔隙连通率高,物性更佳,含气性更优,更富“游离气”,南部洼槽区和陡坡区更易于形成多种有利源储配置关系,成藏条件优越,预测资源量超万亿立方米,是呼和湖断陷深层煤岩气勘探的有利突破区,有望成为海拉尔盆地第一个万亿立方米深层煤岩气田的突破地。 展开更多
关键词 深层煤岩 沼泽化滨浅湖 微裂缝 游离气 洼槽区和陡坡区 南屯组二段 呼和湖凹陷 海拉尔盆地
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自下而上的高分辨率水污染源排放清单核算方法及空间分析研究
4
作者 王玉杰 薛咪 +3 位作者 罗锦洪 张伟锋 马秀娟 张城 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
为解决水污染源排放清单空间精度不足的问题,本研究基于ArcGIS空间分析技术,通过自下而上创新核算路径,减小由行政区排放量向空间网格分配带来的误差,形成网格—控制单元—流域三级尺度的空间高分辨率水污染源排放清单.以具有典型黄土... 为解决水污染源排放清单空间精度不足的问题,本研究基于ArcGIS空间分析技术,通过自下而上创新核算路径,减小由行政区排放量向空间网格分配带来的误差,形成网格—控制单元—流域三级尺度的空间高分辨率水污染源排放清单.以具有典型黄土高原山区流域特点的南川河流域为研究区域,全面梳理空间高分辨率水污染源排放清单编制过程,核算南川河流域各类污染源的化学需氧量(COD)、氨氮(NH_(3)-N)、总氮(TN)和总磷(TP)排放量,并通过单位面积污染物排放量统计及核密度分析,揭示面源、点源空间排放特征.结果表明:采取自下而上的核算路径方法可行,建立网格尺度的空间高分辨率水污染源排放清单体系,有利于衔接当前流域水生态环境保护规划、生态环境分区管控的应用需求,为实现流域水环境精细化管理提供支撑.本研究的完成掌握了南川河流域水污染物排放情况,污染物排放以点源为主(COD和TP的贡献率分别为69.72%和80.16%),其中规模化畜禽养殖业是核心排放源(占COD总量的58.39%).农村生活面源与城市面源污染不容忽视,两者的COD排放量占全源排放量的近四分之一.污染物排放空间分布高度集中,沿南川河干流及东川河两岸集聚.排放清单研究与南川河污染源排放数据有力地支撑了黄河流域生态保护和高质量发展联合研究“一市一策”驻点帮扶工作,具有重要的现实意义. 展开更多
关键词 自下而上 高分辨率 排放清单 空间分布 黄河流域
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基于数字钻进振冲碎石桩密实度检测试验研究
5
作者 曹瑞琅 王玉杰 +2 位作者 王猛 赵宇飞 肖浩汉 《土木工程学报》 北大核心 2025年第9期110-118,共9页
振冲碎石桩作为典型的隐蔽性工程,随深度加大质量检测愈加困难,阻碍了其推广应用,为此提出基于数字钻进振冲碎石桩密实度检测的新设备和新方法。研制地质钻机数字钻进监测系统并开展预设密实度碎石体的室内检测试验,在剖析钻进过程曲线... 振冲碎石桩作为典型的隐蔽性工程,随深度加大质量检测愈加困难,阻碍了其推广应用,为此提出基于数字钻进振冲碎石桩密实度检测的新设备和新方法。研制地质钻机数字钻进监测系统并开展预设密实度碎石体的室内检测试验,在剖析钻进过程曲线变化获得钻进响应数据特征后,定义特定钻速新指标。通过探讨和滤除检测深度对特定钻速的影响,建立特定钻速与密实度的映射关系,并采用工程应用验证方法的合理性。结果表明,碎石体挤密水平决定钻头切削难易程度,特定钻速对碎石体密实度具有高度的敏感性,能将桩体分为很密实、密实、较密实和松散4种状态,可发展为直接评价振冲碎石桩质量的新指标;试验揭示影响特定钻速的关键因素,提出数字钻进检测深度修正系数,因而能实现20m深度以下桩体的定量评价;数字钻进克服传统重型动力触探单点检测缺陷,实现连续检测,且数据处理、状态判别和检测报告能够实现自动化,可减少人工繁冗工作,保障检测的客观性。数字钻进有望能为深部振冲碎石桩密实度评价提供解决思路,形成新型检测设备和方法。 展开更多
关键词 数字钻进 振冲碎石桩 密实度 检测 特定钻速
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亚热带森林碳储量与固碳量的构成及影响因素——以武宁县为例 被引量：2
6
作者 朱锦奇 熊媛巧 +6 位作者 易扬 王玉杰 刘敏 张桂莲 徐淑蕾 张娜 郑博福 《水土保持学报》 北大核心 2025年第3期256-267,277,共13页
[目的]准确评估区域森林碳储量和固碳量的数值、分布特点、构成和影响因素,是科学制定森林管理及相应调控政策的重要依据。[方法]选择隶属于亚热带典型森林区域的生态型县域作为研究对象,选取97个不同树种及不同龄组的样地开展地上、地... [目的]准确评估区域森林碳储量和固碳量的数值、分布特点、构成和影响因素,是科学制定森林管理及相应调控政策的重要依据。[方法]选择隶属于亚热带典型森林区域的生态型县域作为研究对象,选取97个不同树种及不同龄组的样地开展地上、地下碳储量和固碳量的实测,分析碳储量的构成及其与立地因子的相互关系,并将实测固碳量值与CASA模型计算值比较,以期为亚热带森林碳储量和固碳量评估提供参考。[结果]1)2020年研究区森林平均碳密度、总碳储量、植被层总固碳量分别为158.05 t/hm^(2)、4.07×10^(7)t、28.41×10^(5)t/a。其中碳密度最大的为桦树,碳储量和植被固碳量最高的均为硬阔类栲属及其他常绿阔叶林,碳储量最高的龄组为幼龄林。碳密度总体分布规律为土壤层(56.19%)>植被层(42.94%)>枯落物层(0.87%)。2)立地因子中土层厚度与土壤碳密度呈显著正相关,与枯落物密度呈显著负相关。3)除灌木林外,CASA模型估算固碳量值与样地实测测算出的固碳值差异大,样地实测值高出96.49%以上。[结论]在典型亚热带森林中,桦树在植被碳密度上具有显著优势,土壤层的碳储量是森林碳储量占比最大的部分,土层厚度是影响土壤碳密度和枯落物碳密度最主要的驱动因素。同时,除灌木林外,模型计算值低估研究区的森林固碳量。 展开更多
关键词 亚热带森林 碳储量 固碳量 CASA
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含水率变化对四川山矾根土摩阻特性和边坡稳定性影响 被引量：2
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作者 刘雪璇 郑培龙 +5 位作者 梁军 王玉杰 李通 王余靖 王鑫皓 王云琦 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第1期70-79,共10页
含水率是土壤物理性质中变化最频繁的指标,不但影响土体的表观强度,还影响根土力学作用。目前浅层边坡稳定性评估研究中,关于土壤含水率对根系固土能力影响的考虑较少。为明确根土界面特性—土壤含水率的关系,并探讨在边坡稳定分析中考... 含水率是土壤物理性质中变化最频繁的指标,不但影响土体的表观强度,还影响根土力学作用。目前浅层边坡稳定性评估研究中,关于土壤含水率对根系固土能力影响的考虑较少。为明确根土界面特性—土壤含水率的关系,并探讨在边坡稳定分析中考虑该关系的必要性,本研究开展以土壤含水率为变量的根土直剪摩擦试验,并将3种不同模型下根土界面摩阻特性(“本文动态模型”、Wu模型和FBM模型)分别纳入对根系附加强度的估算中,最后采用GEO-Studio软件对边坡稳定性进行模拟。结果表明:1)随着土壤含水率的增加,四川山矾根系抗拉和拔强度均与根径呈负幂函数关系,2条曲线通常具有交点,其对应的根径随着含水率升高先增后减,范围为0.12~2.75 mm;2)随着土壤含水率的增加,实测的根土界面摩擦系数先增后减;3)3种模型估算的根增附加黏聚力c_(r):c_(r)(f)<c_(r)(FBM)<c_(r)(Wu),且含水率越高,c_(r)(f)与c_(r)(FBM)和c_(r)(Wu)的偏差越大;4)将3种模型下根增附加黏聚力c_(r)纳入边坡稳定性评估中,边坡稳定系数均随含水率升高而降低,“本文动态模型”稳定系数的估算值更保守,Wu和FBM模型约为“本文动态模型”的1.53和1.02倍,说明分析植被边坡稳定性时应考虑根土界面摩擦特性随土壤含水率的动态变化。 展开更多
关键词 根系固土 根土界面摩阻特性 降雨入渗 土壤含水率 边坡稳定性
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山西大同市唐河流域突发水污染事件环境应急体系建设研究
8
作者 马秀娟 王玉杰 樊晓燃 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
通过现场踏勘、资料收集、数据统计分析等方法,系统识别山西大同市唐河流域环境应急空间与设施分布.结合流域环境敏感目标和重点环境风险源的空间分布特征,采用MIKE11水文水动力模型预测,定量评估唐河流域不同情景下突发水污染事件的影... 通过现场踏勘、资料收集、数据统计分析等方法,系统识别山西大同市唐河流域环境应急空间与设施分布.结合流域环境敏感目标和重点环境风险源的空间分布特征,采用MIKE11水文水动力模型预测,定量评估唐河流域不同情景下突发水污染事件的影响范围与程度.基于“源头防控—过程阻断—末端处置”的全过程管理理念,设计涵盖污染溯源、应急响应、协同处置的水污染事件环境应急处置流程,构建包含组织指挥、技术支撑、物资保障、联动协同等维度的唐河流域突发水污染事件应急体系.最后,从流域统筹管理角度提出了流域风险防控措施建议,为跨省界河流环境风险管理提供了参考. 展开更多
关键词 唐河流域 突发水污染事件 环境敏感目标 环境应急空间 环境风险源
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基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述
9
作者 杜婷 庄旭菲 +4 位作者 王玉杰 黎子珩 吕洁 智媛媛 赵宇鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期923-942,共20页
行人轨迹预测作为自动驾驶、智能监控等场景中的关键技术,其预测精度直接关系到下游决策系统的安全性和可靠性。然而,行人运动受社会交互、环境约束以及个体意图差异的共同影响,具有明显的动态性和复杂性,传统方法通常难以在统一框架下... 行人轨迹预测作为自动驾驶、智能监控等场景中的关键技术,其预测精度直接关系到下游决策系统的安全性和可靠性。然而,行人运动受社会交互、环境约束以及个体意图差异的共同影响,具有明显的动态性和复杂性,传统方法通常难以在统一框架下同时兼顾这些复杂因素。近年来,图神经网络凭借其强大的关系建模能力,在行人轨迹预测领域展现出显著的优势,并成为当前研究的热点。系统梳理了近年来基于图神经网络的行人轨迹预测研究进展,依据模型结构特点将其划分为三类:基于时空图神经网络的方法、图神经网络与生成式网络相结合的方法和基于图神经网络与Transformer相结合的方法。深入分析了上述各种方法的建模机制、方法优势以及局限性,比较了部分具有代表性的方法在公共数据集上的性能表现。总结该领域的主要挑战,对未来的发展方向进行展望,不仅为理解现有图神经网络轨迹预测方法的研究脉络提供了系统化的理论框架,也为后续相关研究提供了有价值的参考依据。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 图神经网络 时空图神经网络 生成式网络 TRANSFORMER
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山西省黄河流域典型水生态环境问题诊断及对策研究
10
作者 马秀娟 王玉杰 +3 位作者 张城 刘丹 樊晓燃 张智渊 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期140-146,共7页
基于山西省黄河流域水生态环境现状,系统分析了当前存在的突出环境问题,重点从水环境质量、水资源利用效率、水生态系统健康3个维度展开剖析.研究发现黄河流域存在以下典型问题:汛期污染强度大,部分河流水质断面不能稳定达标;水供需矛... 基于山西省黄河流域水生态环境现状,系统分析了当前存在的突出环境问题,重点从水环境质量、水资源利用效率、水生态系统健康3个维度展开剖析.研究发现黄河流域存在以下典型问题:汛期污染强度大,部分河流水质断面不能稳定达标;水供需矛盾突出,生态用水不足;生态系统脆弱,水生态系统服务功能水平较低等.针对这些问题,提出了对策建议:强化城乡地表径流污染系统治理,推进水资源节约利用和再生回用,加强水生态系统保护与修复.旨在为山西省黄河流域生态环境的质量改善提供科学依据,助力黄河流域的生态保护和高质量发展. 展开更多
关键词 黄河流域 山西省 问题诊断 对策建议
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基于机器学习的地基抗震承载力可靠度计算方法研究
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作者 王乃欣 王玉杰 孙平 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期149-156,共8页
地基抗震承载力是建筑、水利及桥梁工程中稳定性分析的关键问题。传统安全系数法忽略了参数的不确定性,且无法量化失效概率,因而难以全面评估地基的安全性。为此,提出一种结合有限元极限分析(FELA)与多层感知机(MLP)的可靠度计算方法。... 地基抗震承载力是建筑、水利及桥梁工程中稳定性分析的关键问题。传统安全系数法忽略了参数的不确定性,且无法量化失效概率,因而难以全面评估地基的安全性。为此,提出一种结合有限元极限分析(FELA)与多层感知机(MLP)的可靠度计算方法。基于FELA生成多参数组合下大规模的地基抗震承载力数据集,构建MLP模型,建立输入参数与极限承载力之间的非线性映射关系,并结合蒙特卡洛模拟(MCS)方法,评估静力与地震工况下的失效概率和可靠度指标。特别地,基于地震超越概率与条件概率理论,推导得出地震工况下可靠度指标的允许值为2.58,为地基抗震设计提供了理论支持。工程实例验证了所提方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 地基抗震承载力 可靠度分析 有限元极限分析(FELA) 多层感知机(MLP) 蒙特卡洛模拟(MCS)
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双金属Co/Zn-ZIFs中C_(3)H_(6)和C_(3)H_(8)吸附和扩散行为分子模拟研究
12
作者 齐昊 王玉杰 +3 位作者 李申辉 邹琦 刘轶群 赵之平 《化工学报》 北大核心 2025年第5期2313-2326,共14页
基于第一性原理计算,构建出11种双金属有机框架Co/Zn-ZIFs分子模型(1#、2#、3#等),每一种模型各窗口结构相同,采用巨正则蒙特卡罗的方法研究了C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)分别在Co/Zn-ZIFs上的吸附性能,通过吸附热分布、吸附位点、弱相互作... 基于第一性原理计算,构建出11种双金属有机框架Co/Zn-ZIFs分子模型(1#、2#、3#等),每一种模型各窗口结构相同,采用巨正则蒙特卡罗的方法研究了C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)分别在Co/Zn-ZIFs上的吸附性能,通过吸附热分布、吸附位点、弱相互作用、静电势及差分电荷密度等方法分析了C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)分别在Co/Zn-ZIFs上吸附机理,并采用分子动力学计算了C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)分别在Co/Zn-ZIFs窗口处的扩散特性。结果表明:C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)在Co/Zn-ZIFs上的吸附主要作用在配体咪唑环与甲基附近;一定范围内,升高温度、降低压力均有利于实现优先吸附C_(3)H_(8),在环境温度为323 K,环境压力为0.5 bar下,3#Co/Zn-ZIFs的C_(3)H_(8)对C_(3)H_(6)的理想吸附选择性最高,为1.25。C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)在6#Co/Zn-ZIFs窗口处扩散自由能差值最大,为14.60 kJ/mol,C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)自扩散系数分别为3.910×10^(-10)和1.445×10^(-12),C_(3)H_(6)/C_(3)H_(8)理想扩散选择性最高,为270.59。对于相同金属比例的不同Co/Zn-ZIFs分子模型,具有相近的C_(3)H_(6)吸附量和C_(3)H_(8)吸附量,当占比少的金属原子呈相间分布时,C_(3)H_(6)、C_(3)H_(8)的扩散自由能最大,且C_(3)H_(8)与C_(3)H_(6)的扩散自由能差值变大,从而提升了C_(3)H_(6)/C_(3)H_(8)分离选择性。对于不同金属比例的Co/Zn-ZIFs分子模型,具有相近的C_(3)H_(6)吸附量和C_(3)H_(8)吸附量,随着Co/Zn比例上升,C_(3)H_(8)、C_(3)H_(6)分子的扩散自由能均逐渐增大,扩散阻力增大。结果对分析Co/Zn-ZIFs分离C_(3)H_(6)/C_(3)H_(8)提供了极具价值的理论依据。 展开更多
关键词 分子模拟 Co/Zn-ZIFs C_(3)H_(6)/C_(3)H_(8) 吸附 扩散
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不同栽培管理模式对冬小麦花后干物质积累与分配特征及产量的影响 被引量：35
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作者 王玉杰 王永华 +3 位作者 韩磊 张秋丽 胡卫丽 郭天财 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期894-900,共7页
为探索适合河南高产灌区的小麦栽培管理模式,以冬小麦品种平安8号为供试材料,在大田条件下研究了栽培管理模式(农民习惯种植T1、优化管理T2、超高产T3和优化管理T4)对冬小麦花后干物质积累与分配特征及产量的影响。结果表明,4种栽培管... 为探索适合河南高产灌区的小麦栽培管理模式,以冬小麦品种平安8号为供试材料,在大田条件下研究了栽培管理模式(农民习惯种植T1、优化管理T2、超高产T3和优化管理T4)对冬小麦花后干物质积累与分配特征及产量的影响。结果表明,4种栽培管理模式下花后各器官干物质积累变化趋势基本一致;与T1相比,超高产和2种优化管理模式增加了花后各营养器官的干物质积累以及干物质在籽粒中的积累量和分配比例;优化管理T2、T4处理主要通过提高花后干物质同化量及其对籽粒的贡献率而获得高产,超高产模式T3主要通过协同提高花前干物质积累量与转运能力和花后干物质同化量及对籽粒的贡献获得高产。在本试验条件下,超高产和2种优化管理模式在小麦灌浆后期35 d均出现了明显的灌浆"小高峰"现象,这是其粒重增加的主要原因。 展开更多
关键词 冬小麦 栽培管理模式 干物质积累与分配 产量
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重庆缙云山典型林地土壤分形特征对水分入渗影响 被引量：22
14
作者 王玉杰 王云琦 +1 位作者 齐实 朱金兆 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期73-78,共6页
该文以土壤颗粒组成分维和孔隙组成分维来表征土壤结构特征，研究土壤结构分形特征对重庆缙云山典型林型林地土壤入渗率和入渗过程的影响．研究表明，缙云山土壤分形特征表现为：机械组成分维明显大于微团聚体分维和孔隙分维，各层之间... 该文以土壤颗粒组成分维和孔隙组成分维来表征土壤结构特征，研究土壤结构分形特征对重庆缙云山典型林型林地土壤入渗率和入渗过程的影响．研究表明，缙云山土壤分形特征表现为：机械组成分维明显大于微团聚体分维和孔隙分维，各层之间孔隙分维变异最大，从表层到底层，孔隙分维呈下降趋势；根据土壤入渗过程曲线将入渗过程划分为3个阶段：①初渗阶段（0-5min）；②过渡阶段（5-30min）；③稳渗阶段（30-180min）．在初渗阶段，入渗率主要受A1层土壤结构影响；在过渡阶段，入渗率主要受AB层孔隙组成和B层土壤结构影响；稳渗阶段，C层土壤结构是入渗率的主要影响因子．土壤入渗过程受土壤机械组成、微团聚体和孔隙组成的综合影响．在入渗整个过程中灌木林地的入渗率远大于其他林地和农耕地．在初渗阶段，农耕地大于其他林地；到稳渗阶段，林地大于农耕地． 展开更多
关键词 缙云山 入渗过程 土壤结构 分形特征 分维
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碳酸氢钠粉体粒径对铝粉火焰传播特性的影响 被引量：16
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作者 王玉杰 陈曦 +3 位作者 陈先锋 刘晅亚 张英 牛奕 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期53-58,共6页
为探索碳酸氢钠粒径的变化对铝粉火焰结构变化和火焰传播特性的影响,采用竖直粉尘燃烧管道实验平台,研究惰化剂质量分数为30%的惰化条件下的火焰传播过程,并记录火焰温度。实验结果表明:碳酸氢钠粉体能显著降低火焰强度,钝化火焰前端;... 为探索碳酸氢钠粒径的变化对铝粉火焰结构变化和火焰传播特性的影响,采用竖直粉尘燃烧管道实验平台,研究惰化剂质量分数为30%的惰化条件下的火焰传播过程,并记录火焰温度。实验结果表明:碳酸氢钠粉体能显著降低火焰强度,钝化火焰前端;且粉体对铝粉火焰温度的抑制作用与其粒径成反比关系;碳酸氢钠粒径对铝粉火焰传播速度的惰化抑制作用在微米级与其粒径成反比关系,其粒径越小,对铝粉火焰最大传播速度的抑制效果越好。 展开更多
关键词 碳酸氢钠 粒径 铝粉 火焰传播 惰化抑制
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仿生偏振视觉定位定向机理与实验 被引量：14
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作者 王玉杰 胡小平 +2 位作者 练军想 张礼廉 何晓峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向... 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向
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基于数字钻进技术的岩石强度参数测定试验研究 被引量：39
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作者 王玉杰 佘磊 +1 位作者 赵宇飞 曹瑞琅 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1659-1668,共10页
快速准确地超前获取岩体力学参数是指导岩体工程安全施工的重要前提。利用自主研发的多功能数字钻进测试系统,进行了不同强度等级完整试样的室内数字钻进试验及单轴压缩试验研究。根据试验分析结果,基于岩石研磨钻进过程中金刚石钻头的... 快速准确地超前获取岩体力学参数是指导岩体工程安全施工的重要前提。利用自主研发的多功能数字钻进测试系统,进行了不同强度等级完整试样的室内数字钻进试验及单轴压缩试验研究。根据试验分析结果,基于岩石研磨钻进过程中金刚石钻头的受力特点,利用力学极限平衡与能量守恒原理,定义并推导出了岩石单位体积研磨能的理论解,获得了数字钻进参数与岩石单位体积研磨能的数学方程式,进而建立了岩石数字钻进参数与单轴抗压强度的定量关系,即RDP-Rc预测模型,并进一步验证了该模型的可行性与有效性。研究方法与结果可以为工程岩体强度参数的实时原位测定提供一种新的途径。 展开更多
关键词 单轴抗压强度 数字钻进技术 钻进参数 单位体积研磨能 测定方法
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岩体抗剪强度参数现场测试新方法及工程应用 被引量：20
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作者 王玉杰 赵宇飞 +2 位作者 曾祥喜 徐佳成 刘立鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期779-786,共8页
岩体抗剪强度参数的确定是进行岩体工程稳定性分析中最基本和最重要的,也是最困难的一项工作。由于室内和现场试验方法的局限性以及经验准则的人为性,快速、简易和较可靠确定岩体抗剪强度参数的原位测试手段一直是岩石工程界关注的热点... 岩体抗剪强度参数的确定是进行岩体工程稳定性分析中最基本和最重要的,也是最困难的一项工作。由于室内和现场试验方法的局限性以及经验准则的人为性,快速、简易和较可靠确定岩体抗剪强度参数的原位测试手段一直是岩石工程界关注的热点。采用引进美国生产的岩石钻孔剪切仪,在实验室混凝土空心圆柱体和向家坝水电站坝基岩体中进行了尝试,取得了有益的试验成果。将主要从钻孔剪切仪的工作原理、数值模拟分析和工程应用等几方面对其进行全面的阐述和总结。试验成果和数值分析结果显示,岩石钻孔剪切仪是一种适用于软岩～中硬岩的原位试验设备,其试验成果总体钻孔剪切试验得到的c、ψ小于传统三轴和直剪试验成果,但钻孔剪切试验的ψ值在ψ<40°的范围内略低于传统三轴和直剪试验成,而钻孔剪切试验的c值较传统三轴和直剪试验的c值降低较多,一般为25%～50%。 展开更多
关键词 钻孔剪切试验 剪切强度 节理岩体 原位测试
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仿生偏振光定向算法及误差分析 被引量：12
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作者 王玉杰 胡小平 +1 位作者 练军想 先治文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期211-216,共6页
基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光... 基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°。 展开更多
关键词 仿生导航 天空偏振光 定向算法 航向角误差
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不同向日葵品种对黄萎病的抗性 被引量：9
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作者 王玉杰 裴旭 +4 位作者 高凤竹 曹雄 周洪友 景岚 赵君 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期120-123,133,共5页
采用浸根接种法鉴定不同向日葵种质资源对黄萎病的抗性差异。结果表明:40份供试向日葵品种依据抗性划分标准共分为3类,其中中抗品种有5份如:‘118’、‘新葵杂5号’等;低抗品种有8份如‘767’、‘KJ003’等;其余27份供试材料均呈现感病... 采用浸根接种法鉴定不同向日葵种质资源对黄萎病的抗性差异。结果表明:40份供试向日葵品种依据抗性划分标准共分为3类,其中中抗品种有5份如:‘118’、‘新葵杂5号’等;低抗品种有8份如‘767’、‘KJ003’等;其余27份供试材料均呈现感病;没有鉴定出免疫和高抗的向日葵品种。 展开更多
关键词 向日葵品种 黄萎病 浸根接种法 抗性差异
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