为解决非完备信息下空战机动决策确定最优策略的问题,提出了一种基于区间投影寻踪法的非完备空战决策评估方法。首先,引入区间数表示非完备空战数据,将理想解排序法中的欧氏距离替换为灰色关联度,并给出正负理想解,提出区间参考灰色理...为解决非完备信息下空战机动决策确定最优策略的问题,提出了一种基于区间投影寻踪法的非完备空战决策评估方法。首先,引入区间数表示非完备空战数据,将理想解排序法中的欧氏距离替换为灰色关联度,并给出正负理想解,提出区间参考灰色理想解排序法(RI GRA-TOPSIS:Referential Interval Grey Relation Analysis-Technique for Order Pr eference by Similarity to Ideal Solution),定量地得到了空战指标的客观权重。然后,提出了改进的区间投影寻踪法,将得到的客观权重作为区间投影寻踪法的初始投影向量,使用基尼系数代替标准差进行计算,并对投影密度进行指数校正,应用粒子群算法求出投影值,确定了最大投影值对应于空战博弈的最优策略。仿真结果表明,所提方法应用在小样本空战策略集的情况下具有良好效果。展开更多
针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略。首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性。其次,为避...针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略。首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性。其次,为避免backstepping设计中的"微分膨胀问题",设计一个快速收敛的非线性微分器,实现快速估计期望角速率的微分信号。然后,将自适应干扰估计算法、快速收敛的非线性微分器和backstepping方法相结合,设计不确定NSV姿态系统的复合控制器,其中构造鲁棒项减少干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用输入输出有界理论证明了闭环NSV系统的稳定性。最后,仿真结果表明所提出方法具有良好的跟踪控制性能和鲁棒性能。展开更多
加温湿化高流量鼻导管通气（heated humidified high flow nasal cannula,HHHFNC）是一种非侵入性的通气方式,通过非密封的鼻塞导管,将经过加温湿化、空氧混合的气体以最佳流量直接输送至鼻腔。HHHFNC最初起源于鼻导管氧疗,但与传统的...加温湿化高流量鼻导管通气（heated humidified high flow nasal cannula,HHHFNC）是一种非侵入性的通气方式,通过非密封的鼻塞导管,将经过加温湿化、空氧混合的气体以最佳流量直接输送至鼻腔。HHHFNC最初起源于鼻导管氧疗,但与传统的鼻导管吸氧有所不同,HHHFNC可提供高流量、加温湿化的气体,通过专门的鼻导管装置提供呼吸支持,能够提供4~8 cm H2O（1 cm H2O=0.098 k Pa）的呼气末正压（positive end expiratory pressure,PEEP）。展开更多
文摘为解决非完备信息下空战机动决策确定最优策略的问题,提出了一种基于区间投影寻踪法的非完备空战决策评估方法。首先,引入区间数表示非完备空战数据,将理想解排序法中的欧氏距离替换为灰色关联度,并给出正负理想解,提出区间参考灰色理想解排序法(RI GRA-TOPSIS:Referential Interval Grey Relation Analysis-Technique for Order Pr eference by Similarity to Ideal Solution),定量地得到了空战指标的客观权重。然后,提出了改进的区间投影寻踪法,将得到的客观权重作为区间投影寻踪法的初始投影向量,使用基尼系数代替标准差进行计算,并对投影密度进行指数校正,应用粒子群算法求出投影值,确定了最大投影值对应于空战博弈的最优策略。仿真结果表明,所提方法应用在小样本空战策略集的情况下具有良好效果。
文摘针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略。首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性。其次,为避免backstepping设计中的"微分膨胀问题",设计一个快速收敛的非线性微分器,实现快速估计期望角速率的微分信号。然后,将自适应干扰估计算法、快速收敛的非线性微分器和backstepping方法相结合,设计不确定NSV姿态系统的复合控制器,其中构造鲁棒项减少干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用输入输出有界理论证明了闭环NSV系统的稳定性。最后,仿真结果表明所提出方法具有良好的跟踪控制性能和鲁棒性能。
文摘加温湿化高流量鼻导管通气（heated humidified high flow nasal cannula,HHHFNC）是一种非侵入性的通气方式,通过非密封的鼻塞导管,将经过加温湿化、空氧混合的气体以最佳流量直接输送至鼻腔。HHHFNC最初起源于鼻导管氧疗,但与传统的鼻导管吸氧有所不同,HHHFNC可提供高流量、加温湿化的气体,通过专门的鼻导管装置提供呼吸支持,能够提供4~8 cm H2O（1 cm H2O=0.098 k Pa）的呼气末正压（positive end expiratory pressure,PEEP）。
