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基于改进NSGA-III算法的多无人机协同目标分配
1
作者
王爽宇
申庆茂
+2 位作者
孙铭阳
唐爽
甄子洋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第4期100-111,共12页
武器-目标分配问题是战场环境下无人机对敌方执行打击任务的关键,其目的是基于目标的威胁、价值和我方武器的毁伤概率,寻找合理的武器目标分配方案,以提高作战效率。针对当前多目标优化算法解决静态武器-目标分配问题时收敛速度慢、收...
武器-目标分配问题是战场环境下无人机对敌方执行打击任务的关键,其目的是基于目标的威胁、价值和我方武器的毁伤概率,寻找合理的武器目标分配方案,以提高作战效率。针对当前多目标优化算法解决静态武器-目标分配问题时收敛速度慢、收敛稳定性差,难以适应当前战场高度实时性的问题,提出一种改进的基于参考点的非支配排序遗传算法。通过二进制编码打击方案并优化初始种群,引入自适应变异与交叉策略以及种群寻优更新策略,基于对战场态势进行评估得到的威胁矩阵和优势矩阵,种群多次迭代后生成目标打击方案。最后计算满足约束条件的Pareto解集,并将Pareto前沿中的相对最优解作为多无人机的打击方案。多次实验证明,在较好情况下改进算法相比于原始算法的收敛时间减少46.74%,目标威胁值降低50.5%,总飞行航程减少26.46%,杀伤目标数增加11.76%,证明该算法在解决多无人机空对地打击任务目标分配问题时具有合理性和高效性。
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关键词
对地打击
多无人机
武器目标分配
多目标优化
NSGA-III
PARETO解
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职称材料
题名
基于改进NSGA-III算法的多无人机协同目标分配
1
作者
王爽宇
申庆茂
孙铭阳
唐爽
甄子洋
机构
南京航空航天大学自动化学院
空军装备部驻北京地区第二军事代表室
航天科工智能运筹与信息安全研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第4期100-111,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61973158)
南京航空航天大学前瞻布局科研专项(1003-ILA22064)。
文摘
武器-目标分配问题是战场环境下无人机对敌方执行打击任务的关键,其目的是基于目标的威胁、价值和我方武器的毁伤概率,寻找合理的武器目标分配方案,以提高作战效率。针对当前多目标优化算法解决静态武器-目标分配问题时收敛速度慢、收敛稳定性差,难以适应当前战场高度实时性的问题,提出一种改进的基于参考点的非支配排序遗传算法。通过二进制编码打击方案并优化初始种群,引入自适应变异与交叉策略以及种群寻优更新策略,基于对战场态势进行评估得到的威胁矩阵和优势矩阵,种群多次迭代后生成目标打击方案。最后计算满足约束条件的Pareto解集,并将Pareto前沿中的相对最优解作为多无人机的打击方案。多次实验证明,在较好情况下改进算法相比于原始算法的收敛时间减少46.74%,目标威胁值降低50.5%,总飞行航程减少26.46%,杀伤目标数增加11.76%,证明该算法在解决多无人机空对地打击任务目标分配问题时具有合理性和高效性。
关键词
对地打击
多无人机
武器目标分配
多目标优化
NSGA-III
PARETO解
Keywords
air-to-ground attack
multi-UAV
weapon target assignment
multi-objective optimization
NSGA-III
Pareto solution
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进NSGA-III算法的多无人机协同目标分配
王爽宇
申庆茂
孙铭阳
唐爽
甄子洋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024
0
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