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基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制 被引量:2
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作者 王燕山 李运华 益群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期911-914,共4页
为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequalities)的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称缸加载的差异性当作不确定性来处理;然后将系统的频宽要求通... 为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequalities)的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称缸加载的差异性当作不确定性来处理;然后将系统的频宽要求通过性能权函数加以考虑,将不确定性通过鲁棒权函数加以考虑,将系统的时域瞬态响应特性通过区域极点配置加以考虑,并将这样一个多目标控制问题通过建立和求解基于LMI约束的凸优化问题来解决.仿真结果表明,基于LMI的多目标鲁棒控制非常适合多通道电液伺服加载系统的特点,可以使加载系统在较大范围的参数变化时仍具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 伺服系统 鲁棒控制 力控制
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五轴电液仿真转台的双马达同步控制 被引量:1
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作者 王燕山 李运华 益群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期408-411,共4页
对五轴电液仿真转台的双马达同步驱动问题提出一种低成本方案.设计的控制器包括主免疫控制器与同步补偿器.其中,以主马达动静态性能最佳为设计目标,利用免疫算法的模糊自适应性与鲁棒性,进行了位移、速度与压力三状态主免疫控制器设计,... 对五轴电液仿真转台的双马达同步驱动问题提出一种低成本方案.设计的控制器包括主免疫控制器与同步补偿器.其中,以主马达动静态性能最佳为设计目标,利用免疫算法的模糊自适应性与鲁棒性,进行了位移、速度与压力三状态主免疫控制器设计,并使其同时输出给主、从马达伺服放大器.在此基础上,以两个马达负载压力状态差值最小为控制目标,仅提取两个马达负载压差传感器的差值,运用同步补偿器对从马达控制回路进行前馈补偿实现双马达同步驱动.与采用两个编码器或两个测速电机检测双马达同步误差的方法相比,该方法成本低且易于工程实现.仿真结果表明,即使转台系统参数发生较大变化,仍可以使两个液压马达保持较小的同步误差. 展开更多
关键词 同步驱动 免疫算法 模糊控制 伺服控制
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一种平面剪切型压电式加速度传感器的设计及测试技术研究 被引量:3
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作者 毛世杰 雷体高 +2 位作者 王燕山 刘德峰 黄漫国 《科技创新与应用》 2018年第33期28-30,32,共4页
传感器是故障预测与健康管理系统的最前端,是获取飞行器自身状态参数及所处工况环境参数的重要载体,而其中加速度传感器是使用最多的传感器之一,它被广泛的应用于结构振动加速度的监测系统中。文章所设计传感器选用PZT-5A作为敏感材料,... 传感器是故障预测与健康管理系统的最前端,是获取飞行器自身状态参数及所处工况环境参数的重要载体,而其中加速度传感器是使用最多的传感器之一,它被广泛的应用于结构振动加速度的监测系统中。文章所设计传感器选用PZT-5A作为敏感材料,参考多种敏感元件电荷产生机理,分析多种压电式加速度传感器结构,设计出以测量加速度物理量转化为电信号的剪切型轻质压电式加速度传感器,经实验验证,其具有较大的量程、较宽的工作温度范围、较高的防护等级,并能够在剧烈振动环境中保持良好性能。 展开更多
关键词 平面剪切型 压电式 加速度传感器 有限元 灵敏度
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野生秦岭羚牛源食道口线虫的分离鉴定 被引量:1
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作者 潘广林 俊伟 +6 位作者 张强 马清义 雷颖虎 吴慧芳 王燕山 宋军科 赵光辉 《动物医学进展》 北大核心 2023年第6期46-52,共7页
为了明确野生秦岭羚牛(Budorcas taxicolor bedfordi)食道口线虫(Oesophagostomum)的种类与遗传进化关系,对秦岭山区的1只野外死亡羚牛结肠内的食道口线虫利用蠕虫完全剖检法进行采集,初步观察虫体基本形态,并基于ITS rRNA、cox1和nad1... 为了明确野生秦岭羚牛(Budorcas taxicolor bedfordi)食道口线虫(Oesophagostomum)的种类与遗传进化关系,对秦岭山区的1只野外死亡羚牛结肠内的食道口线虫利用蠕虫完全剖检法进行采集,初步观察虫体基本形态,并基于ITS rRNA、cox1和nad1基因位点对虫体进行分子生物学鉴定和遗传进化分析。结果发现,共分离得到39条食道口线虫虫体,形态学鉴定符合食道口线虫的典型结构特征;代表性虫体样本的ITS rRNA基因、cox1和nad1部分基因的PCR扩增产物长度分别为913、441、721 bp,其序列与山羊源粗纹食道口线虫(O.asperum,GenBank登录号:KM200806、KM200767、KM200817)相似性分别为99.49%~99.75%、99.43%~100%和98.94%~99.39%,在遗传进化树中位于同一支,而与其他食道口线虫以及蛊口科其他线虫遗传距离较远。结果表明,该只野生秦岭羚牛结肠内的食道口线虫为粗纹食道口线虫。研究结果为秦岭羚牛食道口线虫病的流行病学调查和防控提供了基础数据。 展开更多
关键词 秦岭羚牛 食道口线虫 种属鉴定 遗传进化分析
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控制人为火源 杜绝山林火灾
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作者 王燕山 《森林防火》 北大核心 1989年第2期35-36,共2页
河北是少林省份,但经过几千年的艰苦努力已营造起大面积的油松、落叶松人工林,加上原有次生林,现有林面积已达2.36×10~4平方公里,活立木蓄积6595万立方米,其中,中幼龄林占93%。因此预防森林火灾,保护好现有资源具有更重要的意义。... 河北是少林省份,但经过几千年的艰苦努力已营造起大面积的油松、落叶松人工林,加上原有次生林,现有林面积已达2.36×10~4平方公里,活立木蓄积6595万立方米,其中,中幼龄林占93%。因此预防森林火灾,保护好现有资源具有更重要的意义。近几年来,河北各地对预防和扑救山林火灾己引起了重视,并采取了许多有利的措施,但是山林火灾并没有得到有效的控制。自建国以来的不完全统计,全省共发生山林火灾4177次,受害森林总面积1.09×10~3平方公里,平均森林火灾受害率为1.18‰。 展开更多
关键词 人为火源 森林火灾 落叶松人工林 森林总面积 受害率 立木 森林防火条例 火险等级 火险天气预报 防火意识
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300 m级高坝坝肩开挖单元工程优良率影响因素分析与研究 被引量:2
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作者 刘成友 李鹏 +3 位作者 康向文 王燕山 郭成 杨致远 《水力发电》 北大核心 2020年第10期83-87,共5页
为提高双江口水电站坝肩开挖单元工程优良率,基于组合赋权理论,建立开挖单元工程优良率影响因素评价模型。考虑不平整度和超欠挖等因素,构建涵盖钢管刚度不足、样架加固方式不合理、角度检查频率不够、钻爆设备性能差等11项末端要素的... 为提高双江口水电站坝肩开挖单元工程优良率,基于组合赋权理论,建立开挖单元工程优良率影响因素评价模型。考虑不平整度和超欠挖等因素,构建涵盖钢管刚度不足、样架加固方式不合理、角度检查频率不够、钻爆设备性能差等11项末端要素的坝肩开挖评估指标体系,运用G1-熵权组合赋权法评估坝肩开挖影响因素,并制定相应管控措施。结果表明:样架加固不合理、角度检查频率不够和梯段高度不合理是影响双江口水电站坝肩开挖单元工程优良率的要因。该方法在双江口水电站坝肩开挖施工过程中得到较好的应用,提高了评价的客观性和科学性。 展开更多
关键词 坝肩开挖 单元工程优良率 组合赋权 300 m级高坝 双江口水电站
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泰柏板非承重内隔墙的施工
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作者 刘军红 王燕山 《建筑技术》 北大核心 1989年第5期30-30,35,共2页
关键词 泰柏板 非承重 内隔墙 房屋结构
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