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题名基于特征点的钢桁梁桥桁段虚拟拼装方法研究
被引量：3
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作者
毛伟琦
李小珍
王熊珏
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机构
西南交通大学桥梁工程系
中铁大桥局集团有限公司
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
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出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期26-33,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(U1434205,52208505)。
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文摘
针对山区钢桁梁桥1+1预拼装对场地要求高、工序资源消耗大的问题,提出基于特征点的钢桁梁桥桁段虚拟拼装方法。该虚拟拼装方法主要通过多尺度三维激光扫描技术进行桁段逆向模型构建、基于聚类分割特征的逆向模型点云优化、基于迭代最近点算法的桁段拼装运算进行钢桁梁桁段虚拟拼装,以代替实体预拼装,减少施工工序。为验证该虚拟拼装方法的可行性及准确性,以某山区特大铁路悬索桥为背景进行钢桁梁桁段缩尺模型试验。结果表明:该虚拟拼装方法可以筛选出相邻桁段中偏差较大的螺栓孔,在最大程度上保证螺栓孔拼装的合格率,避免因为某些螺栓孔偏差较大影响全局的拼装精度,验证了该虚拟拼装方法的可行性及准确性。
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关键词
钢桁梁桥
钢梁桁段
三维激光扫描技术
虚拟拼装
逆向模型
点云优化
迭代最近点算法
缩尺模型试验
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Keywords
steel truss bridge
steel truss segment
3D laser scanning technology
virtual assembly
reverse modelling
point cloud processing
ICP algorithm
scale-down model test
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分类号
U448.21
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U448.36
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U445.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名智能建筑中独立能源管理系统的规划设计
被引量：2
- 2
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作者
王熊珏
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机构
湖北工业大学土木工程与建筑学院
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出处
《数字技术与应用》
2015年第3期170-170,共1页
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文摘
建设"智慧城市"是实现我国资源节约型、环境友好型社会的有效手段之一,新时期"智慧城市"的建设需要服务要求更高、功能更加完善的建筑能源管理系统。对此,本文首先提出了智能建筑中独立能源管理系统的规划设计方案,并在此基础上结合电能分项计量子系统这一实例来验证该方案是否具有一定的可行性。
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关键词
智能建筑
独立能源管理系统
分项计量
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分类号
TU201
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名基于深度学习的桥梁病害检测研究与应用
被引量：3
- 3
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作者
陶世峰
吴巨峰
周强
赵训刚
王熊珏
谈遂
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机构
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
中铁大桥科学研究院有限公司
高速铁路建造技术国家工程研究中心
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出处
《土木建筑工程信息技术》
2023年第5期52-57,共6页
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基金
2021年度中国中铁股份有限公司科技研究开发计划课题“轨道交通基础设施智能检测与评定-A”(编号:2021-专项-08)。
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文摘
本文研发基于YOLOv5算法的桥梁病害检测系统,用于无人机桥梁病害检测。首先,通过无人机巡航系统进行病害采集;其次,通过K-means聚类算法对YOLOv5算法中的先验框比例进行改进,获取桥梁病害的尺寸;再次,利用图像切割算法将无人机输入图像切割为640*640尺寸大小,减小模型训练与推理难度,同时利用APAP算法对切割图像识别结果进行拼接,达到完整无人机图像识别结果;最后,采用Python Flask搭建开放式桥梁病害检测Web前端,可根据实际需求调用不同桥梁部位病害权重,实现13种桥梁病害实时检测。结果表明,该模型可有效地降低硬件需求,可直接对无人机图像进行识别处理,实现快速病害检测,有望为桥梁病害检测提供一个高效、安全且具有前景的检测方法。
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关键词
桥梁工程
桥梁检测
无人机
YOLOv5
PythonFlask
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Keywords
Bridge Engineering
Bridge Detection
UAV
YOLOv5
Python Flask
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
U446.2
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于多尺度三维扫描钢桁桥梁桁段数字化拼装技术研究
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作者
王熊珏
李艳哲
张崇斌
柴小鹏
王波
黄启文
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机构
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
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出处
《铁道标准设计》
2025年第6期77-83,共7页
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基金
湖北省科技重大专项(2020ACA006)
中国中铁股份有限公司科研开发计划项目(2020-重大-7,2021-重大-10,2021-专项-03)。
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文摘
为解决钢桁桥梁实体预拼装对施工场地要求高且人力资源及工时消耗高的问题,研究通过数字化拼装代替实体预拼装分析栓孔匹配偏差的技术方法。以实际工程项目为依托,运用三维激光扫描、点云逆向建模、可视化技术设计、数字化拼装技术路线开展实验及分析。首先,根据桥梁钢桁构件尺度大、栓孔匹配精度要求高的特点,提出一种多尺度三维激光扫描点云测量方法,对手持式三维激光扫描仪及基站扫描仪的测量采集原理及方法进行研究;其次,根据采集到的数据进行点云逆向模型构建方法研究,通过编制算法对不同尺度的点云进行匹配、拟合,以桁段为单位构建带有孔群信息等细节尺寸的逆向模型,并对逆向模型的栓孔特征点坐标进行提取;最后,基于广义普氏分析法,运用Rhino-Grasshopper可视化编程制定拼装算法,对两个桁段栓孔特征点进行“1+1”数字化拼装,根据特征点匹配情况确定两个桁段所有栓孔的匹配偏差,实现桁段螺栓孔群匹配偏差自动运算及快速校核。
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关键词
钢桁桥梁
数字化拼装
三维扫描
点云逆向模型
普氏分析法
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Keywords
steel truss bridge
digital assembly
3D scanning
point cloud reverse model
Procrustes analysis method
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分类号
U24
[交通运输工程]
U448
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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