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题名考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计
被引量：1
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作者
王澍瀚
崔颢
徐琰珂
郭正玉
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机构
中国空空导弹研究院
空基信息感知与融合全国重点实验室
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第5期17-24,共8页
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基金
航空科学基金项目(202001012004)。
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文摘
针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。
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关键词
协同制导
视场约束
时变滑模面
李雅普诺夫函数
时间约束
制导律
空空导弹
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Keywords
cooperative guidance
field-of-view constraint
time varying sliding surface
Lyapunov function
time constraint
guidance law
air-to-air missile
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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