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煤矿井下钻进工况参数智能控制技术发展与展望 被引量:2
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作者 王清峰 刘洋 +2 位作者 陈航 史书翰 崔小超 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期20-29,共10页
煤矿智能化和高产高效矿井的建设,对煤矿井下钻探智能化技术提出了更高要求。梳理了煤矿井下智能钻探技术发展历程,指出经过井下远距离手动控制、地面远距离手动控制、地面远距离自动控制、双模式自动控制等4个发展阶段后,煤矿井下钻探... 煤矿智能化和高产高效矿井的建设,对煤矿井下钻探智能化技术提出了更高要求。梳理了煤矿井下智能钻探技术发展历程,指出经过井下远距离手动控制、地面远距离手动控制、地面远距离自动控制、双模式自动控制等4个发展阶段后,煤矿井下钻探技术目前正处于智能化钻探探索阶段。从基于专家数据库、机器学习、云系统等3个方向,总结阐述了煤矿井下钻探智能化的关键核心技术——钻进工况参数智能控制技术的发展情况:专家数据库方面,介绍了其在矿业领域的主要应用范围,以及被引入到智能化钻探领域后的4个发展阶段,并对比给出了每个阶段的技术特点和先进性;机器学习方面,总结了在优化模型、优化算法、辅助控制手段等方向的最新研究成果,阐明了每个研究方向面临的难题和未来的研究思路;云系统方面,从石油开采、地质勘探、煤矿井下钻探3个方向探讨了最新发展情况。结合当前应用条件,综合评述了3种钻进工况参数智能控制方法的优缺点,分析了当前智能钻进存在的控制手段单一、多功能拓展应用不足等问题,从技术延展、控制闭环、策略多元、体系统一等角度对煤矿井下钻进工况参数智能控制与煤矿智能化建设深度融合应用提出了展望,为基于多信息融合的自适应钻进技术研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 智能化钻进 钻进工况参数 智能控制 专家数据库 机器学习 云系统
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牙轮钻头单牙轮的破岩仿真研究 被引量:30
2
作者 王清峰 朱才朝 +2 位作者 宋朝省 陆波 冯代辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期108-112,共5页
牙轮钻头在井底破碎岩石过程中受顶部钻压、自身动载荷以及井底接触岩石的随机冲击碰撞作用,存在牙齿与岩石交替压入、刮切和滚动的运动状态,受力情况相当复杂。基于岩石弹塑性本构关系和等效塑性应变的岩石破坏准则,考虑井底围压以及... 牙轮钻头在井底破碎岩石过程中受顶部钻压、自身动载荷以及井底接触岩石的随机冲击碰撞作用,存在牙齿与岩石交替压入、刮切和滚动的运动状态,受力情况相当复杂。基于岩石弹塑性本构关系和等效塑性应变的岩石破坏准则,考虑井底围压以及钻头与岩石互作用随机接触碰撞,采用有限单元法建立了牙轮钻头与井底岩石互作用下系统非线性动力学模型。探讨了牙轮钻头在破碎井底岩石过程中的运动规律及力学性能,对岩石破碎坑的形成过程进行了仿真,为有效预测和控制井眼轨迹的形成,实态工况下整体钻柱系统耦合非线性动力学研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 牙轮钻头 随机碰撞 破岩 井底模式 有限元 动态特性
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1~4周龄织金白鹅能量和粗蛋白需要量研究 被引量:10
3
作者 王清峰 陈胜昌 +4 位作者 乔艳龙 赵小平 左川 徐雨晴 罗欢 《中国家禽》 北大核心 2017年第2期60-63,共4页
试验采用3×3因子正交试验设计,将270只1日龄织金白鹅随机分为9组,分别饲喂不同能量和粗蛋白水平日粮,代谢能(ME)水平分别为10.34、11.49和12.64 MJ/kg,粗蛋白(CP)水平分别为18%、20%和22%。结果表明:1~4周龄织金白鹅能量和蛋白质... 试验采用3×3因子正交试验设计,将270只1日龄织金白鹅随机分为9组,分别饲喂不同能量和粗蛋白水平日粮,代谢能(ME)水平分别为10.34、11.49和12.64 MJ/kg,粗蛋白(CP)水平分别为18%、20%和22%。结果表明:1~4周龄织金白鹅能量和蛋白质的需要量分别为ME=392.36BW^(^(0.75))+32.693ΔW和CP=1.69BW^(0.75)+0.4833ΔW;该阶段织金白鹅的能量(ME)和粗蛋白(CP)维持需要分别为392.49.KJ/W^(0.75)和1.75g/W^(0.75);日粮中ME和CP适宜需要量分别为11.29 MJ/kg和19.91%。 展开更多
关键词 织金白鹅 代谢能 粗蛋白 需要量
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青蒿及复合中草药添加剂对散养肉鸡生长性能及血液生化指标的影响 被引量:18
4
作者 王清峰 陈胜昌 +3 位作者 乔艳龙 徐雨晴 杨林花 王府 《饲料工业》 北大核心 2018年第12期13-16,共4页
为研究青蒿及复合中草药添加剂对散养肉鸡生长性能及血液生化指标的影响,试验选用健康、体重基本一致的30日龄良凤花公鸡360只,采用多因素单水平的试验设计,随机分为4组,每组3个重复,每个重复30只鸡,对照组饲喂基础日粮,三个试验组分别... 为研究青蒿及复合中草药添加剂对散养肉鸡生长性能及血液生化指标的影响,试验选用健康、体重基本一致的30日龄良凤花公鸡360只,采用多因素单水平的试验设计,随机分为4组,每组3个重复,每个重复30只鸡,对照组饲喂基础日粮,三个试验组分别在基础日粮上添加1%的青蒿、1%的青蒿复合添加剂Ⅰ及1%的青蒿复合添加剂Ⅱ,进行为期60 d的饲养试验。饲养试验结束后每个重复选取3只鸡采血和屠宰并测定相关指标。结果表明:与对照组相比,试验3组和试验2组能显著提高肉鸡的平均日增重(P<0.05);试验2组能显著提高肉鸡的全净膛率和腿肌率(P<0.05);试验2组能显著提高肉鸡血清总蛋白(P<0.05),试验3组能显著降低甘油三酯含量(P<0.05)。根据以上结果综合分析,在日粮中添加青蒿复合添加剂Ⅰ(试验2组)对提高散养肉鸡的效果最好。 展开更多
关键词 青蒿 散养肉鸡 生长性能 血液生化指标 屠宰性能
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煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程与展望 被引量:33
5
作者 王清峰 陈航 周涛 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第4期45-50,共6页
结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自... 结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自动装卸系统、全自动钻进结合双臂钻杆自动装卸系统等各发展阶段的主要成果与技术突破;指出了现有自动钻机在工况感知、数据综合分析、钻进轨迹控制、集群协同施工,以及配套装置自动化等方面存在的不足;提出了钻进状态及工况智能感知技术、工况参数与环境参数融合利用技术、钻孔轨迹自动测量与控制技术等需要攻克的新难题及初步研究思路,为煤矿钻进技术及装备由自动化向智能化发展提供参考。 展开更多
关键词 煤矿 钻进技术 钻进装备 自动钻机 远程控制 自动化 智能化
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煤矿井下瓦斯抽采钻孔三段式自动封孔器研究 被引量:6
6
作者 王清峰 史书翰 +2 位作者 辛德忠 陈航 张世涛 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期147-155,共9页
针对煤矿井下瓦斯抽采钻孔需人工下入封孔器并注入封孔料完成封孔,封孔工艺自动化程度低,研发煤矿井下瓦斯抽采钻孔三段式自动封孔器,其外形尺寸与钻杆相仿,可被自动钻机下入钻孔,并可实现自动注入封孔料。采用有限元分析的方法,选用Moo... 针对煤矿井下瓦斯抽采钻孔需人工下入封孔器并注入封孔料完成封孔,封孔工艺自动化程度低,研发煤矿井下瓦斯抽采钻孔三段式自动封孔器,其外形尺寸与钻杆相仿,可被自动钻机下入钻孔,并可实现自动注入封孔料。采用有限元分析的方法,选用Mooney-Rivlin超弹性本构模型表征应变能函数,获取封孔器动密封机构橡胶密封圈的受力情况,并获得不同材料封孔器胶套在不同膨胀力作用下的膨胀情况,为动密封机构滑动推动力数值的确定和胶套材料的选择提供参考;采用理论计算的方法对工作状态下三段式自动封孔器的流道进行水力计算,获得三段式自动封孔器封孔用水的流量和压力,为自动封孔参数的确定提供参考;利用有限元分析的方法校核封孔时封孔器储液腔的受力情况,分析三段式自动封孔器核心部件结构设计合理性,确保封孔器正常工作。制作实验样机,开展三段式自动封孔器室内封孔实验和封孔效果对比实验。室内封孔实验显示封孔器动密封机构动密封效果良好,封孔料自动注入模拟钻孔中,天然橡胶胶套自动膨胀充满模拟钻孔且可有效封堵封孔料,三段式自动封孔器具有可行性。封孔效果对比实验显示,自动封孔器封孔效果与现有的聚氨酯压注法工艺封孔效果相近,且优于传统的聚氨酯缠卷法工艺封孔效果。三段式自动封孔器可降低煤矿工人劳动强度、提高封孔效率、规范封孔流程,为煤矿井下瓦斯抽采钻孔自动封孔工艺和装备的研究提供参考。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 自动封孔 结构设计 两堵一注 聚氨酯封孔 煤矿
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基于外部供电的矿用随钻测量装置研究及应用 被引量:30
7
作者 王清峰 黄麟森 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第3期12-15,共4页
为了解决现有煤矿井下随钻测量装置探管的电池寿命、信号稳定性、电池环保等方面存在的问题,根据电流环的工作原理研制开发了基于外部供电的矿用随钻测量装置ZSZ1000,该装置可通过专用通缆钻杆同时对随钻测量装置探管进行供电和传输信... 为了解决现有煤矿井下随钻测量装置探管的电池寿命、信号稳定性、电池环保等方面存在的问题,根据电流环的工作原理研制开发了基于外部供电的矿用随钻测量装置ZSZ1000,该装置可通过专用通缆钻杆同时对随钻测量装置探管进行供电和传输信号。在不同地质条件的多个煤矿进行工业性试验,试验证明该装置在各种钻孔轨迹的情况下都可以保证高可靠性运行,钻孔效率提高10%以上,每年每根探管节省千米定向钻机运行电池成本约25万元。 展开更多
关键词 电流环 外部供电 随钻测量装置 通缆钻杆
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不同水稻品种的干物质生产及产量形成特性的比较研究 被引量:7
8
作者 王清峰 杨重法 +2 位作者 程子硕 耿悦 王颖 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期1699-1703,共5页
为了探讨结实期茎叶非结构性物质转移和群体光合能力对水稻产量形成的影响,以不同类型的10个水稻品种为材料,调查抽穗期和成熟期的干物质量、茎叶部非结构性物质量及产量,从库源关系的角度比较了不同品种的产量形成特点。结果表明:不同... 为了探讨结实期茎叶非结构性物质转移和群体光合能力对水稻产量形成的影响,以不同类型的10个水稻品种为材料,调查抽穗期和成熟期的干物质量、茎叶部非结构性物质量及产量,从库源关系的角度比较了不同品种的产量形成特点。结果表明:不同品种之间的干物质积累量、茎叶非结构性物质积累量以及结实期茎叶非结构性物质转移量和群体光合量差异性显著;10个品种可分为3种类型,第一类群体光合能力低、茎叶非结构性物质转移量少和产量低,第二类结实期群体光合能力高、茎叶非结构性物质转移量少和产量高,第三类群体光合能力高、茎叶非结构性物质转移量多和产量高;Ⅱ优航2号、两优培九、汕优63、特优009等4个杂交稻品种属于第三类,具有较高的增产潜力。 展开更多
关键词 水稻 产量 非结构性物质 群体光合能力
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哮喘灵雾化吸入对哮喘大鼠IFN-γ、IL-4及IgE水平的影响 被引量:3
9
作者 王清峰 殷银霞 +3 位作者 郑天珍 吴玉泓 赵彬元 周智辉 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期290-291,共2页
目的:探讨哮喘灵雾化吸入对哮喘鼠血清中IFN-γ、IL-4和IgE水平的影响及其可能机制。方法:建立Wistar大鼠哮喘模型,哮喘灵(27.84g/kg、13.92g/kg)雾化吸入治疗7d,用放射免疫法测定血清中IFN-γ、IL-4及IgE的含量。结果:与模型组比较,哮... 目的:探讨哮喘灵雾化吸入对哮喘鼠血清中IFN-γ、IL-4和IgE水平的影响及其可能机制。方法:建立Wistar大鼠哮喘模型,哮喘灵(27.84g/kg、13.92g/kg)雾化吸入治疗7d,用放射免疫法测定血清中IFN-γ、IL-4及IgE的含量。结果:与模型组比较,哮喘灵治疗组大鼠血清IFN-γ水平升高(P<0.05)、IL-4和IgE水平下降(P<0.01),且药物治疗组大鼠的哮喘症状得到缓解,引喘潜伏期明显延长。结论:哮喘灵可通过调节哮喘鼠IFN-γ、IL-4和IgE的水平而起到治疗哮喘的作用。 展开更多
关键词 哮喘灵 雾化吸入 哮喘 IFN-Γ IL-4 IgE
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钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理研究 被引量:20
10
作者 王清峰 陈航 陈玉涛 《矿业安全与环保》 北大核心 2021年第3期1-5,共5页
为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度,揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了钻进参数自适应控制技术。以最高钻进效率为控制目标,选择卡钻概率、排渣顺畅性和锚固稳定性为边界条件,并据此划分了钻... 为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度,揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了钻进参数自适应控制技术。以最高钻进效率为控制目标,选择卡钻概率、排渣顺畅性和锚固稳定性为边界条件,并据此划分了钻进状态种类。通过分析边界条件对钻进过程的影响,建立了各边界条件的数学模型,构建了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理数学模型体系。根据钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了基于差分进化算法的自适应控制技术,实现了钻孔机器人控制向量的自动优化。地面钻进试验表明,钻进工况智能感知与自适应控制技术能控制钻孔机器人在钻进岩层突变时较快地实现对控制参数的自动调节,使钻孔机器人保持高效、稳定的钻进状态。 展开更多
关键词 钻孔机器人 钻进工况 智能感知 自适应控制 边界条件 数学模型 钻进参数
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变载工况下钻机动力头传动系统动态特性 被引量:10
11
作者 王清峰 朱才朝 +1 位作者 史春宝 龙威 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期18-23,共6页
基于弹性力学和接触力学的有关理论,对煤矿瓦斯抽放水平定向长钻孔千米钻机动力头的聚晶金刚石复合片钻头(PDC钻头)压入切削岩石时的接触特性进行分析,通过计算机编程仿真得到钻机在实际运行过程中的负载并作为钻机动力头齿轮传动系统... 基于弹性力学和接触力学的有关理论,对煤矿瓦斯抽放水平定向长钻孔千米钻机动力头的聚晶金刚石复合片钻头(PDC钻头)压入切削岩石时的接触特性进行分析,通过计算机编程仿真得到钻机在实际运行过程中的负载并作为钻机动力头齿轮传动系统的外部激励;综合考虑钻机动力头齿轮传动系统中各个齿轮副的时变啮合刚度,各个齿轮副综合啮合误差等引起的内部激励;并考虑各个滚动轴承的支撑刚度以及轴的扭转刚度;采用集中参数法建立钻机动力头齿轮传动系统的耦合动力学模型,并基于数值分析方法求解得到钻机动力头切削砂岩时各个齿轮构件和轴承构件的振动速度响应、振动位移响应以及动态啮合力,对动力头齿轮传动系统的动态响应进行研究,研究结果为钻机动力头传动系统的动态性能优化奠定基础。 展开更多
关键词 变工况 PDC钻头 动力头 齿轮传动 动态特性
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ZYWL-6000D型全液压定向钻机液压系统动态特性研究 被引量:5
12
作者 王清峰 朱才朝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期174-179,188,共7页
针对全液压定向钻机功能要求及使用特点,提出单电机-液压系统-多执行机构驱动的钻机总体方案,给出应用负载敏感泵控技术、二级低压阀控技术的给进回路与旋转回路液压系统.为了研究液压系统动态特性对钻机性能的影响,建立钻机给进回路与... 针对全液压定向钻机功能要求及使用特点,提出单电机-液压系统-多执行机构驱动的钻机总体方案,给出应用负载敏感泵控技术、二级低压阀控技术的给进回路与旋转回路液压系统.为了研究液压系统动态特性对钻机性能的影响,建立钻机给进回路与旋转回路液压系统动态仿真模型,利用Matlab SimHydraulics仿真软件对其动态性能进行仿真。结果表明:钻机液压系统具有良好的节能和过载保护功能,同时呈现震荡小、柔性好等良好动态特性,为后续钻机性能优化奠定基础。 展开更多
关键词 钻机 液压系统 设计 仿真 动态特性
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煤矿用自动钻机快速组网技术研究 被引量:6
13
作者 王清峰 王兴 肖玉清 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第5期1-5,10,共6页
为实现自动钻机的无线通信,研究了一套煤矿井下钻机用快速组网系统,可在地面实现钻机的远程控制、参数监测等功能。该系统包括钻机主体、机载设备和矿用通信系统。钻机主体为ZYWL-4000SY自动钻机;机载设备包含控制器、摄像仪等,用于实... 为实现自动钻机的无线通信,研究了一套煤矿井下钻机用快速组网系统,可在地面实现钻机的远程控制、参数监测等功能。该系统包括钻机主体、机载设备和矿用通信系统。钻机主体为ZYWL-4000SY自动钻机;机载设备包含控制器、摄像仪等,用于实现钻机参数采集;通信系统以无线基站为核心,实现地面与井下的互连互通。该系统在河南平宝煤业有限公司进行了现场试验,结果表明:数据传输准确、效果良好,实现了井下自动钻机的远程控制和可视化监测。 展开更多
关键词 自动钻机 快速组网 控制器 无线基站 远程控制 可视化监测
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远距离控制防突钻机自动装卸钻杆机构的设计 被引量:15
14
作者 王清峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2008年第5期12-14,共3页
自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分,由钻杆举升机构、钻杆抓取机构及钻杆箱等组成。介绍了自动装卸钻杆机构的设计方案,重点介绍了钻杆举升、钻杆抓取等动作过程及工作原理。
关键词 远控钻机 自动装卸钻杆 机构设计
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我国产业结构和变业结构的偏差及整合 被引量:2
15
作者 王清峰 《商业研究》 北大核心 2001年第1期130-131,共2页
中国产业结构与就业结构之所以产生偏差,完全是由于建国初期国家所制定的城乡建设方针及特定的历史环境决定的.随着改革开放市场经济的不断发展,国家应制定相应的应对策略,及时调整偏差,促进就业,使之利于国民经济的发展。
关键词 产业结构 就业结构 偏差 整合 中国 市场经济
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WB-60型瓦斯抽放真空泵
16
作者 王清峰 董康焕 +3 位作者 王志红 王令祥 刁文庆 曹道鑫 《矿业安全与环保》 北大核心 1999年第A08期40-42,共3页
论述了瓦斯抽放真空泵研制方案的确定。
关键词 瓦斯抽放 真空泵 结构 试验系统
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沿煤层钻孔工艺的关键问题探讨
17
作者 王清峰 刁文庆 +1 位作者 刘铭伟 曹道鑫 《矿业安全与环保》 北大核心 1999年第A08期19-20,31,共3页
结合钻孔试验情况探讨了煤层钻孔的设备选择及定向钻进、钻孔冲洗介质的确定、钻孔参数修正。
关键词 煤层 定向钻孔工艺 冲洗介质 钻孔参数 瓦斯抽放
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知识经济与我国产业结构调整
18
作者 王清峰 彭瑞娟 +1 位作者 李蕊 李巍 《商业研究》 北大核心 2001年第2期31-32,共2页
知识经济作为人类社会的一个新阶段,它将给人类的生活、工作和思维方式带来一场革命。同时,  会出现代表这个时代的新兴支柱产业,调整原来的产业结构,组合成适宜于知识经济时代的产业结构。  为此,以知识型产业为主的产业结构是我... 知识经济作为人类社会的一个新阶段,它将给人类的生活、工作和思维方式带来一场革命。同时,  会出现代表这个时代的新兴支柱产业,调整原来的产业结构,组合成适宜于知识经济时代的产业结构。  为此,以知识型产业为主的产业结构是我国产业结构调整的方向。 展开更多
关键词 知识经济 产业结构 知识型产业 中国 结构调整
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瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望 被引量:82
19
作者 王清峰 陈航 《工矿自动化》 北大核心 2018年第11期18-24,共7页
总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智... 总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 智能化钻探 钻进工况智能感知 钻进过程智能控制 钻孔智能设计 全自动钻机 智能化钻机 钻孔机器人
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ZFF-25型超前排放瓦斯钻孔专用钻机的研制
20
作者 王清峰 《矿业安全与环保》 2001年第z1期115-116,共2页
介绍了一种适应瓦斯超前排放钻孔要求,能利用现有凿岩机气腿的轻便型风动钻机。试验表明该钻机参数选择合理、结构紧凑、操作方便,为煤矿提供了一种新型的实用装备。
关键词 超前排放钻孔 钻机 结构特点 试验
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