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履带式王草收获机驱动系统设计
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作者 赵彦瑞 尤泳 +4 位作者 惠云婷 王海翼 张学宁 金峤 王德成 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期101-104,共4页
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算... 王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。 展开更多
关键词 王草收获机 驱动系统 履带式 静液压无级变速
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改进UNet++的食道癌肿瘤分割方法
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作者 王海翼 刘建霞 冯妍舟 《电子设计工程》 2024年第3期59-64,共6页
晚期食道癌患者五年生存率仅约20%,准确地检出食道癌肿瘤区域对后续治疗具有重要的临床意义。该文针对当前主流的食道癌病灶分割方法在复杂曲度位置细节丢失、分割精度低等问题,基于UNet++设计了一种改进的网络模型。在编码器中引入SE模... 晚期食道癌患者五年生存率仅约20%,准确地检出食道癌肿瘤区域对后续治疗具有重要的临床意义。该文针对当前主流的食道癌病灶分割方法在复杂曲度位置细节丢失、分割精度低等问题,基于UNet++设计了一种改进的网络模型。在编码器中引入SE模块,使网络重点关注待分割区域;将网络关键层X^(i,0)中常规方阵卷积替换为可变形卷积,使网络更好地适应癌灶边界复杂的曲度变化;使用多尺度特征融合,充分提取出肿瘤边界的细微特征;将Encode-Decoder结构升级为双向O型循环结构,来提高网络对特征的使用效率。实验表明,该算法在食道癌CT影像分割任务中,Dice相似性系数可以达到84.81%,相比UNet++提高了6.37%。文中所提出的方法相比现阶段其他先进算法,能更为准确地分割出食道癌肿瘤的不规则边界。 展开更多
关键词 食道癌 UNet++ SE模块 可变形卷积 多尺度特征 双向O型循环
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抛膜钉齿式残膜弧形起膜捡拾装置设计与田间模拟试验 被引量:7
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作者 王海翼 李彦彬 +3 位作者 王圆明 张兆国 陈红 王连瑞 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期209-218,共10页
现有残膜回收机起膜装置难以彻底刨出土壤耕层内残留的多年废弃地膜,致使地膜继续沉积,严重破坏土壤再生能力。针对现有起膜装置碎片回收率低、漏收率较高的问题,设计了一种弧形起膜捡拾装置配合抛膜弹齿式残膜回收机使用,该装置主要由... 现有残膜回收机起膜装置难以彻底刨出土壤耕层内残留的多年废弃地膜,致使地膜继续沉积,严重破坏土壤再生能力。针对现有起膜装置碎片回收率低、漏收率较高的问题,设计了一种弧形起膜捡拾装置配合抛膜弹齿式残膜回收机使用,该装置主要由输膜辊、喂入辊、U形喂入齿、起膜杆齿、弧形钉齿等组成。在阐述整体结构、具体工作原理及主要部件设计特点的基础上,通过理论计算确定主要工作部件的结构参数。对弧形起膜捡拾装置主要部件进行受力分析和运动机理分析,并建立了运动学模型,分析得出弧形钉齿运动轨迹为余摆线,根据总体机构的运动学模型和钉齿尖运动模型的对比计算,得出残膜不漏扎、不漏挑的条件。利用Comsol软件对主要工作部件进行多体动力学和多物理场田间模拟试验,追踪粒子轨迹,以平均颗粒流速、平均横向颗粒速度、质量流率及旋转轴总力矩为试验因变量进行正交仿真试验,试验结果表明最优参数组合为工作速度1.2 m·s^(-1)、入土深度35 mm、挑膜转速55 r·min^(-1)。该工作参数下试验结果分别为平均颗粒流速0.9738 m·s^(-1),平均横向颗粒速度0.0278 m·s^(-1),质量流率0.0091 kg·s^(-1),钉齿总力矩38.9576 N·m。 展开更多
关键词 残膜回收 起膜捡拾装置 受力分析 运动机理分析 抛膜装置 钉齿式
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马铃薯机械化收获关键技术与装备研究进展 被引量:27
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作者 张兆国 李彦彬 +2 位作者 王海翼 张振东 刘贤存 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1092-1103,共12页
中国马铃薯种植面积大、范围广,人工收获劳动强度大、成本高,机械化收获是马铃薯产业发展的必然方向,也是马铃薯全程机械化生产的关键技术环节。马铃薯机械化收获主要包括除秧、挖掘、分离、筛选和输送等关键技术。本文分析国内外马铃... 中国马铃薯种植面积大、范围广,人工收获劳动强度大、成本高,机械化收获是马铃薯产业发展的必然方向,也是马铃薯全程机械化生产的关键技术环节。马铃薯机械化收获主要包括除秧、挖掘、分离、筛选和输送等关键技术。本文分析国内外马铃薯机械化收获技术的发展现状和特点,总结马铃薯机械化收获的关键技术;对国内外马铃薯收获装备的研究现状进行综述,归纳介绍目前国内外马铃薯收获装备代表机型的性能参数,指出低损、高效和智能化大型联合马铃薯收获技术与装备是中国马铃薯机械化收获的核心发展方向,同时也需要加强丘陵山区中小型马铃薯机械化收获技术与装备的研究。 展开更多
关键词 农业机械化 马铃薯 收获机
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丘陵山区小型马铃薯收获机设计与试验 被引量:18
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作者 王海翼 张兆国 +3 位作者 IBRAHIM Issa 解开婷 Wael EL-KOLALY 曹钦洲 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期724-738,共15页
针对中国西南丘陵山区马铃薯收获作业中存在的引进机型适用性低、明薯率低、伤薯率高、破皮较严重、机械化收获程度低的问题,设计一种适用于丘陵山区的小型马铃薯收获机,整机主要由三点悬挂装置、挖掘装置、激振式分离筛、多级振动调整... 针对中国西南丘陵山区马铃薯收获作业中存在的引进机型适用性低、明薯率低、伤薯率高、破皮较严重、机械化收获程度低的问题,设计一种适用于丘陵山区的小型马铃薯收获机,整机主要由三点悬挂装置、挖掘装置、激振式分离筛、多级振动调整装置、挖掘调整装置、变速箱、传动装置等组成。结合具体作业要求,对挖掘装置和升运分离装置进行参数确定和选型设计。挖掘铲为设有圆弧过渡曲面的二阶铲,增强了碎土剪切性能,提高了顺土能力。建立挖掘过程的挖掘装置阻力模型和运动学模型,并对挖掘装置进行有限元分析,得出挖掘装置的最大应变为5.05×10-8 m·m-1,最大应力为9327.7 Pa,最大变形为2.98×10-4 mm。建立马铃薯升运过程的运动学模型,对薯土混合物的运动形态进行分析,根据所计算的相关参数设计了二次正交旋转组合试验,分别对各试验指标进行响应曲面分析。发现影响明薯率的主要因素为作业速度和分离筛倾角,影响伤薯率的主要因素为作业速度和分离筛倾角,影响破皮率的最主要因素为入土角和分离筛倾角。田间试验结果表明:当作业速度为1.05 m·s-1,入土角为17°,分离筛倾角为15°时,试验条件下的明薯率为96.7%,伤薯率为1.3%,破皮率为1.5%,上述指标优于国家标准,符合马铃薯收获作业要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 马铃薯收获机 马铃薯挖掘 有限元分析 田间试验
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改进U-net++的青光眼视盘视杯分割方法 被引量:3
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作者 刘然 刘建霞 王海翼 《电子设计工程》 2023年第1期27-33,共7页
青光眼是当前世界范围内致盲的一种主要病因,其发病过程并没有明显的特征。视杯盘比是青光眼诊断中最主要的评估指标之一。由于眼底图像具有一定的复杂性,视盘视杯分割很容易受到眼底血管和病变区域等的影响,因此传统方法并不能精确地... 青光眼是当前世界范围内致盲的一种主要病因,其发病过程并没有明显的特征。视杯盘比是青光眼诊断中最主要的评估指标之一。由于眼底图像具有一定的复杂性,视盘视杯分割很容易受到眼底血管和病变区域等的影响,因此传统方法并不能精确地分割出视盘视杯。针对该问题,提出了一种改进U-net++的网络模型算法,数据预处理中引入极坐标变换,在网络的部分关键层引入可变形卷积核代替传统卷积核,在编码器部分引入注意力机制。该算法在Drishti-GS1数据集上的视杯和视盘的Dice系数达到了0.9253和0.9850,oe误差降低到0.06158,较现有的先进算法有一定的提升。 展开更多
关键词 青光眼 视杯视盘 U-net++ 极坐标 可变形卷积 注意力机制
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