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基于无人机巡检图像与BIM模型的桥梁病害自动化定位研究
1
作者
付传清
王沈昕旸
+5 位作者
舒江鹏
徐庆凯
章金勇
蒋友
谢义华
徐声亮
《建筑科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期135-144,共10页
为实现局部病害图像在桥梁三维运维模型中的实时自动精准定位,提出基于无人机巡检图像、GPS坐标和BIM模型的桥梁病害自动化定位方法。首先提出通过坐标投影与映射方法将病害图像坐标由GPS WGS-84坐标系映射至BIM模型坐标系;然后建立基于...
为实现局部病害图像在桥梁三维运维模型中的实时自动精准定位,提出基于无人机巡检图像、GPS坐标和BIM模型的桥梁病害自动化定位方法。首先提出通过坐标投影与映射方法将病害图像坐标由GPS WGS-84坐标系映射至BIM模型坐标系;然后建立基于BIM模型的坐标配准算法,将2D病害图像配准于所处的BIM模型实体单元,实现病害图像与BIM模型的联动;最后基于Autodesk Revit环境开展二次开发,实现算法落地。采用无人机进行了桥梁病害采集与现场试验,验证该方法的精度和可行性。结果表明:基于无人机拍摄的图像及所包含GPS信息,采用本方法可实现桥梁病害在BIM模型上的实时自动化精准定位,整体定位绝对误差平均值为19.50 cm,构件定位准确率为98.8%,基本满足桥梁巡检要求;该研究成果具有较高的可行性和工程应用潜力,可以为桥梁长期运维管养提供精准数据与决策支持。
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关键词
桥梁工程
桥梁病害定位
坐标投影与映射
配准
无人机
BIM
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职称材料
题名
基于无人机巡检图像与BIM模型的桥梁病害自动化定位研究
1
作者
付传清
王沈昕旸
舒江鹏
徐庆凯
章金勇
蒋友
谢义华
徐声亮
机构
浙江工业大学土木工程学院
浙江大学建筑工程学院
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
中铁十二局集团城市发展建设有限公司
宁波市政工程建设集团股份有限公司
出处
《建筑科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期135-144,共10页
基金
江苏省科技计划专项(BZ2024047)
宁波市“科创甬江2035”重点研发计划项目(2024H013)
宁波市公益性科技计划项目(2023S050)。
文摘
为实现局部病害图像在桥梁三维运维模型中的实时自动精准定位,提出基于无人机巡检图像、GPS坐标和BIM模型的桥梁病害自动化定位方法。首先提出通过坐标投影与映射方法将病害图像坐标由GPS WGS-84坐标系映射至BIM模型坐标系;然后建立基于BIM模型的坐标配准算法,将2D病害图像配准于所处的BIM模型实体单元,实现病害图像与BIM模型的联动;最后基于Autodesk Revit环境开展二次开发,实现算法落地。采用无人机进行了桥梁病害采集与现场试验,验证该方法的精度和可行性。结果表明:基于无人机拍摄的图像及所包含GPS信息,采用本方法可实现桥梁病害在BIM模型上的实时自动化精准定位,整体定位绝对误差平均值为19.50 cm,构件定位准确率为98.8%,基本满足桥梁巡检要求;该研究成果具有较高的可行性和工程应用潜力,可以为桥梁长期运维管养提供精准数据与决策支持。
关键词
桥梁工程
桥梁病害定位
坐标投影与映射
配准
无人机
BIM
Keywords
bridge engineering
bridge defect localization
coordinate projection and mapping
registration
unmanned aerial vehicle
BIM
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机巡检图像与BIM模型的桥梁病害自动化定位研究
付传清
王沈昕旸
舒江鹏
徐庆凯
章金勇
蒋友
谢义华
徐声亮
《建筑科学与工程学报》
北大核心
2025
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