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反应堆安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能试验研究被引量：1: 1; 作者陈青郭星 +5 位作者王广金邱新媛王江武周寒段绪星罗峰《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期588-592,共5页; 近年来我国在运核电厂相继发生两起反应堆安全壳中压电气贯穿件绝缘支撑盘绝缘击穿短路故障,造成反应堆非计划停堆停机,发生故障的中压电气贯穿件均为国外同一厂家同一批次设计生产的产品。上述故障造成核电厂巨大经济损失的同时,也对... 展开更多; 关键词安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析: 2; 作者王江武范吉康 +3 位作者杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭《汽车实用技术》 2023年第13期46-50,共5页; 车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较... 展开更多; 关键词自动驾驶车辆轨迹规划模糊控制权重系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究被引量：1: 3; 作者秦世昊翟登旺 +2 位作者王江武吴庭旭李耀华《汽车文摘》 2022年第11期9-13,共5页; 车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行... 展开更多; 关键词驾驶行为安全性评价大数据分析聚类分析 K-MEANS; 在线阅读下载PDF 职称材料

严酷环境条件下玻璃-金属封接电气贯穿组件关键技术研究: 4; 作者张亿王广金 +5 位作者陈青邱新媛王江武周缘周寒王琰《中国核电》 2023年第1期49-53,共5页; 本文采用玻璃-金属封接技术完成一种电气贯穿组件的结构设计,根据工艺特点针对导体、玻璃及外壳进行材料选型,采用有限元方法建立组件数值计算模型,基于此模型计算出组件在正常运行时的温度场分布,判定材料选择的合理性。同时,选取部分... 展开更多; 关键词玻璃-金属封接电气贯穿组件结构设计型式试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：3: 5; 作者杨正艳李泽田 +2 位作者王江武翟登旺秦世昊《汽车实用技术》 2023年第13期56-63,共8页; 通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真... 展开更多; 关键词智能驾驶车辆变采样周期 MPC 路径跟踪路径曲率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反应堆安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能试验研究被引量：1: 1; 作者陈青郭星王广金邱新媛王江武周寒段绪星罗峰; 机构中国核动力研究设计院; 出处《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期588-592,共5页; 文摘近年来我国在运核电厂相继发生两起反应堆安全壳中压电气贯穿件绝缘支撑盘绝缘击穿短路故障,造成反应堆非计划停堆停机,发生故障的中压电气贯穿件均为国外同一厂家同一批次设计生产的产品。上述故障造成核电厂巨大经济损失的同时,也对反应堆的安全稳定运行提出了挑战。本文针对发生故障的绝缘支撑盘和中国核动力研究设计院同类型产品开展试验研究,力求找到中压电气贯穿件绝缘支撑盘故障的主要原因,为电厂运维和产品设计生产提供参考依据。试验分析结果表明:中压电气贯穿件绝缘支撑盘在材料选型和成型工艺等方面存在一定缺陷,导致其绝缘耐潮性能不佳,是发生绝缘击穿故障的主要原因。; 关键词安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能; Keywords Reactor containment Electrical penetration Insulation support plate Moisture resistance; 分类号 TL470.402.1 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析: 2; 作者王江武范吉康杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第13期46-50,共5页; 文摘车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较大的工况下,基于模糊变权重的换道轨迹规划可合理调整权重值,优先考虑换道效率,提高纵向安全性,规划出适应当前工况的换道效率更高、碰撞风险更小的合理换道轨迹。; 关键词自动驾驶车辆轨迹规划模糊控制权重系数; Keywords Autonomous vehicle Trajectory planning Fuzzy control Weighting coefficient; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究被引量：1: 3; 作者秦世昊翟登旺王江武吴庭旭李耀华; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车文摘》 2022年第11期9-13,共5页; 文摘车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行聚类评价,为提高车辆安全驾驶提供客观评价依据。结果显示1月、4月、5月和6月驾驶行为安全性评价较差,易出现危险驾驶行为,驾驶人员及监管部门应特别注意。; 关键词驾驶行为安全性评价大数据分析聚类分析 K-MEANS; Keywords Driving behavior Safety evaluation Big data analysis Cluster analysis K-Means; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严酷环境条件下玻璃-金属封接电气贯穿组件关键技术研究: 4; 作者张亿王广金陈青邱新媛王江武周缘周寒王琰; 机构中国核动力研究设计院; 出处《中国核电》 2023年第1期49-53,共5页; 文摘本文采用玻璃-金属封接技术完成一种电气贯穿组件的结构设计,根据工艺特点针对导体、玻璃及外壳进行材料选型,采用有限元方法建立组件数值计算模型,基于此模型计算出组件在正常运行时的温度场分布,判定材料选择的合理性。同时,选取部分样件密封结构开展环境及力学类试验,验证了组件密封结构的可靠性;针对组件整体开展了热老化及辐照老化试验,试验验证了组件在长期高温、高压及高辐照剂量使用环境下具有良好的适应性。; 关键词玻璃-金属封接电气贯穿组件结构设计型式试验; Keywords glass-metal sealing cable penetration assembly structural design type test; 分类号 TM623 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：3: 5; 作者杨正艳李泽田王江武翟登旺秦世昊; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第13期56-63,共8页; 文摘通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真结果表明,与固定采样周期的MPC控制器相比,基于冗余状态条件的自适应采样周期的MPC控制器在路径跟踪方面兼顾很好的实时性和跟踪精度。; 关键词智能驾驶车辆变采样周期 MPC 路径跟踪路径曲率; Keywords Intelligent driving vehicles Variable sampling period MPC Path tracking Path curvature; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	反应堆安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能试验研究	陈青郭星王广金邱新媛王江武周寒段绪星罗峰	《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析	王江武范吉康杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭	《汽车实用技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究	秦世昊翟登旺王江武吴庭旭李耀华	《汽车文摘》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	严酷环境条件下玻璃-金属封接电气贯穿组件关键技术研究	张亿王广金陈青邱新媛王江武周缘周寒王琰	《中国核电》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析	杨正艳李泽田王江武翟登旺秦世昊	《汽车实用技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料