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基于自适应聚合循环递归的稠密点云重建网络 被引量:1
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作者 王江安 黄乐 +2 位作者 庞大为 秦林珍 梁温茜 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期230-239,共10页
为了解决弱纹理重建难、资源消耗大和重建时间长等问题,提出了一种基于自适应聚合循环递归卷积的多阶段稠密点云重建网络,即A2R2-MVSNet(adaptive aggregation recurrent recursive multi view stereo net)。该方法首先引入一种基于多... 为了解决弱纹理重建难、资源消耗大和重建时间长等问题,提出了一种基于自适应聚合循环递归卷积的多阶段稠密点云重建网络,即A2R2-MVSNet(adaptive aggregation recurrent recursive multi view stereo net)。该方法首先引入一种基于多尺度循环递归残差的特征提取模块,聚合上下文语义信息,以解决弱纹理或无纹理区域特征提取难的问题。在代价体正则化部分,提出一种残差正则化模块,该模块在略微增加内存消耗的前提下,提高了3D CNN提取和聚合上下文语意的能力。实验结果表明,提出的方法在DTU数据集上的综合指标排名靠前,在重建细节上有着更好的体现,且在BlendedMVS数据集上生成了不错的深度图和点云结果,此外网络还在自采集的大规模高分辨率数据集上进行了泛化测试。归功于由粗到细的多阶段思想和我们提出的模块,网络在生成高准确性和完整性深度图的同时,还能进行高分辨率重建以适用于实际问题。 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 三维重建 稠密重建 多视图立体 递归神经网络
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一种改进能量函数的显微图像拼接算法
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作者 王江安 梁温茜 +1 位作者 黄乐 秦林珍 《电信科学》 北大核心 2024年第9期99-108,共10页
针对传统最佳缝合线算法难以有效消除显微图像拼接后的拼接缝问题,提出一种基于最佳缝合线的图像融合优化算法。首先,利用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法对待拼接图像进行特征提取并定位重叠区域;其次,设计改进能量函数,结... 针对传统最佳缝合线算法难以有效消除显微图像拼接后的拼接缝问题,提出一种基于最佳缝合线的图像融合优化算法。首先,利用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法对待拼接图像进行特征提取并定位重叠区域;其次,设计改进能量函数,结合动态规划技术,在重叠区域内有效搜索出最佳缝合线,基于这条缝合线,进一步采用改进融合方法有效融合两幅图像;最后,利用泊松融合方法消除重叠区域与非重叠区域之间存在的拼接缝,得到最终图像。实验结果显示,该方法将最佳缝合线两侧像素的相似度提高了5%左右,降低了能量损失,有效消除了拼接缝,提高了图像质量。 展开更多
关键词 最佳缝合线 图像融合 能量函数 泊松融合
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舰船尾流气泡后向光散射特性研究 被引量:18
3
作者 王江安 蒋兴舟 +1 位作者 马治国 宗思光 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期205-206,218,共3页
对水中气泡后向光散射特性进行了初步的定性研究。实验结果表明,由于气泡的存在,水的后向光散射特性有了明显的改善。水中气泡后向光散射强度与探测器类型、气泡距离以及气泡密度等因素有密切关系。采取一定的措施,尾流气泡后向光散射... 对水中气泡后向光散射特性进行了初步的定性研究。实验结果表明,由于气泡的存在,水的后向光散射特性有了明显的改善。水中气泡后向光散射强度与探测器类型、气泡距离以及气泡密度等因素有密切关系。采取一定的措施,尾流气泡后向光散射信号是可以探测到的。 展开更多
关键词 尾流 气泡 光散射 后向光散射
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湍流尺度对大气激光通信系统误码率的影响 被引量:16
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作者 王江安 赵英俊 +1 位作者 陈冬 雨虹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期655-659,共5页
介绍了采用多光束传输技术的激光通信系统模型,分析了考虑湍流内尺度条件下,大气湍流对系统误码率造成的影响。根据激光在大气湍流场中的传输方程和修正Rytov方法的光强闪烁理论,主要探讨了在考虑湍流内尺度效应的条件下,湍流内尺度、... 介绍了采用多光束传输技术的激光通信系统模型,分析了考虑湍流内尺度条件下,大气湍流对系统误码率造成的影响。根据激光在大气湍流场中的传输方程和修正Rytov方法的光强闪烁理论,主要探讨了在考虑湍流内尺度效应的条件下,湍流内尺度、传输激光的波长以及大气折射率结构常数对系统误码率的影响。用MATLAB对其影响进行了数值模拟,并对结果进行了具体分析。结果表明:在中强起伏区,湍流内尺度对系统的误码率具有重要影响,在相同Rytov方差条件下,湍流内尺度越小,系统误码率越高;同时误码率还随着传输激光的波长以及大气折射率结构常数等的变化而变化。 展开更多
关键词 激光通信 湍流 误码率 多光束发射与接收
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海空背景下目标红外辐射特征分析 被引量:9
5
作者 王江安 肖伟岸 申林 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第4期29-31,36,共4页
根据海空复杂背景下点目标的红外特征 ,提出了目标红外特征的一般计算方法 .根据不同的气象条件、不同海域背景 ,计算分析了环境对红外辐射两个大气窗口 ,即 3~ 5 μm和 8~ 12 μm双波段大气透过率的影响 。
关键词 海空背景 目标 红外辐射特征 红外辐射 大气透过率 红外警戒 双波段 红外电子对抗
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红外探潜热尾流的理论与试验研究 被引量:13
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作者 王江安 国妍 顾建农 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期159-162,共4页
根据海水情况进行了控制方程推导 ,建立了潜艇排出热尾流浮升规律近似模型 ,并通过模拟试验验证了模型的正确性 ,具体地分析了热尾流的浮升特性 ,预估了水面热轨迹的大体形状 ,为红外探测潜艇提供比较科学的水面热轨迹情况的依据。
关键词 试验 红外探测 热尾流 温差 热轨迹
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舰船尾流气泡激光回波偏振压缩探测技术研究 被引量:8
7
作者 王江安 宗思光 马治国 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期172-175,共4页
对舰船尾流气泡探测是对舰船进行跟踪的一种独特的方法,采用蓝绿激光对尾流气泡探测是可行的。在分析蓝绿激光在海水介质中的衰减特性基础上,提出采用偏振压缩技术对大动态范围的激光回波信号进行压缩,提高对尾流气泡探测的精度和深度。
关键词 尾流气泡 蓝绿激光 后向散射 偏振压缩 舰船 跟踪
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红外背景抑制与点目标分割检测算法研究 被引量:9
8
作者 王江安 闵祥龙 曹立辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1144-1148,共5页
针对红外点目标检测问题,采用图像灰度同本行均值相减方法抑制温度场的非线性影响;利用Top-Hat算子形态滤波,抑制背景和增强目标;通过比较预处理后的不同背景下红外图像直方图特点,确定分割阈值;最后进行目标二值化分割,得到包含较少虚... 针对红外点目标检测问题,采用图像灰度同本行均值相减方法抑制温度场的非线性影响;利用Top-Hat算子形态滤波,抑制背景和增强目标;通过比较预处理后的不同背景下红外图像直方图特点,确定分割阈值;最后进行目标二值化分割,得到包含较少虚警点的点目标分割图像。实验证明,该方法较好地解决了不同红外背景下低信噪比红外点目标的分割检测问题。 展开更多
关键词 红外点目标 目标检测 图像分割 数学形态学 灰度直方图
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复杂背景下迎头点目标检测算法 被引量:5
9
作者 王江安 乐东 +1 位作者 吴荣华 赵英俊 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
针对传统检测跟踪算法无法有效处理迎头点目标的问题,提出了基于红外序列图像相邻两帧间匹配的检测算法。根据迎头点目标的红外序列图像特点,采取点对点标记匹配结果,点对点统计标记次数,阈值门限输出迎头点目标。算法无需假定目标点位... 针对传统检测跟踪算法无法有效处理迎头点目标的问题,提出了基于红外序列图像相邻两帧间匹配的检测算法。根据迎头点目标的红外序列图像特点,采取点对点标记匹配结果,点对点统计标记次数,阈值门限输出迎头点目标。算法无需假定目标点位置,检测过程不随背景复杂程度和目标点数目变化而变化,尤其解决了高噪声情况下迎头点目标的检测和跟踪问题。算法结构简单、存储量小、运算速度快,根据多次仿真和实拍照片实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 目标检测 点目标 红外图像
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部分相干光通过强湍流对通信系统误码率的影响 被引量:5
10
作者 王江安 赵英俊 +1 位作者 吴荣华 任席闯 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期859-863,共5页
为研究部分相干光通过强湍流对系统误码率的影响,借助对激光在大气湍流场中的传输方程进行解析求解(忽略系统中其他噪声,仅考虑由大气湍流引起的系统误码率),得到不同湍流内尺度、传输激光波长和光源相干参数条件下,系统误码率和传输距... 为研究部分相干光通过强湍流对系统误码率的影响,借助对激光在大气湍流场中的传输方程进行解析求解(忽略系统中其他噪声,仅考虑由大气湍流引起的系统误码率),得到不同湍流内尺度、传输激光波长和光源相干参数条件下,系统误码率和传输距离的关系。结果表明:在强湍流条件下,当发射天线数目达到一定时,随着传输距离的增加,系统误码率逐渐增大,但增大到一定程度后趋于饱和;光源相干参数越大,系统误码率越低;湍流内尺度越大,系统误码率越高;传输激光波长的变化对系统误码率无明显影响。 展开更多
关键词 激光通信 大气湍流 部分相干光 误码率
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红外目标特征分析及融合特征提取 被引量:8
11
作者 王江安 朱向前 +1 位作者 宗思光 肖伟岸 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期289-291,共3页
针对复杂背景下的红外弱小目标的特征提取问题,提出了一种实用的红外目标的特征量提取算法。算法依据红外目标的辐射特性与背景之间的相关关系,得到目标的灰度和梯度特征量,通过融合处理,得到加权归一化的融合特征矢量。实验证明,这一... 针对复杂背景下的红外弱小目标的特征提取问题,提出了一种实用的红外目标的特征量提取算法。算法依据红外目标的辐射特性与背景之间的相关关系,得到目标的灰度和梯度特征量,通过融合处理,得到加权归一化的融合特征矢量。实验证明,这一融合特征矢量具有良好的稳定性和鲁棒性,同时该特征矢量计算量小,有利于工程实现。 展开更多
关键词 目标特征 融合特征 特征提取 目标识别
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基于双波段的目标红外辐射特征分析 被引量:18
12
作者 王江安 肖伟岸 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期351-353,共3页
文中根据红外警戒系统的需要 ,深入研究了海空复杂背景下点目标的红外特征 ,建立了比较完整的目标红外辐射特征模型。根据不同的气象条件、不同海域背景 ,计算分析了环境对红外辐射两个大气窗口 ,即 3~ 5 μm和 8~ 1 2 μm的双波段大... 文中根据红外警戒系统的需要 ,深入研究了海空复杂背景下点目标的红外特征 ,建立了比较完整的目标红外辐射特征模型。根据不同的气象条件、不同海域背景 ,计算分析了环境对红外辐射两个大气窗口 ,即 3~ 5 μm和 8~ 1 2 μm的双波段大气透过率的影响 。 展开更多
关键词 红外辐射 大气透过率 红外警戒系统 双波段 特征分析
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海空复杂背景下弱点目标红外辐射特征研究 被引量:14
13
作者 王江安 马治国 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期48-50,共3页
文中从红外警戒系统的实际需要出发 ,针对海空复杂背景下迎头观察的导弹和飞机建立了红外辐射特征的简化模型 ,对典型目标的红外辐射特征值进行了理论计算 ,并对背景辐射对目标辐射的影响进行了分析。
关键词 海空复杂背景 红外警戒系统 弱点目标 红外辐射特征 防空武器
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基于队列流水线的弱点目标轨迹跟踪算法 被引量:4
14
作者 王江安 康圣 叶利民 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1-4,9,共5页
在宗思光等人提出的基于多量级多向梯度表决融合的双波段目标检测算法基础上,针对连续帧图像虚警点的线性累加性,以至于不易于目标跟踪及后期处理等不足,文章依据弱点目标在相邻帧间的运动不可能有大的跳跃,信号强度不会突变的特性,提... 在宗思光等人提出的基于多量级多向梯度表决融合的双波段目标检测算法基础上,针对连续帧图像虚警点的线性累加性,以至于不易于目标跟踪及后期处理等不足,文章依据弱点目标在相邻帧间的运动不可能有大的跳跃,信号强度不会突变的特性,提出了可同时跟踪多个目标的算法,并进行了相应的实验,根据仿真已及实拍图片的实验,结果说明该方案是可行的,离实际应用要求又近了一步,具有较高的研究参考价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 弱点目标 目标识别 队列流水线
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利用改进卡尔曼滤波算法抑制GPS接收机相位噪声 被引量:3
15
作者 王江安 庄奕琪 +1 位作者 周清军 李迪 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期611-614,共4页
相位噪声是影响GPS接收机跟踪灵性能的主要因素之一。本文针对并行多通道GPS接收机,提出了一种相位噪声的抑制方法。由于多个通道的相位误差中均含有相位噪声,而其他噪声相互独立,因此可以通过改进卡尔曼滤波算法得到相位噪声的时域估... 相位噪声是影响GPS接收机跟踪灵性能的主要因素之一。本文针对并行多通道GPS接收机,提出了一种相位噪声的抑制方法。由于多个通道的相位误差中均含有相位噪声,而其他噪声相互独立,因此可以通过改进卡尔曼滤波算法得到相位噪声的时域估计。通过相位补偿,有效地减小了每个通道的相位噪声,提高了接收机的抗干扰能力和跟踪灵敏度。最后本文给出了应用该算法的具体步骤,并通过仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 GPS 相位噪声 相位估计
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潜艇光尾流产生机理及其探测技术研究 被引量:6
16
作者 王江安 宗思光 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期280-282,共3页
介绍了海洋发光细菌在受到电磁场、声波外界激励下,将发出450~490nm的可见光,发光的强度与正常的生理条件下相比,大大提高。在海洋中潜艇的行驶使其在身后的海水形成涡流,激使发光细菌的生物发光勾画出潜艇涡动的光尾流。通过检测接收... 介绍了海洋发光细菌在受到电磁场、声波外界激励下,将发出450~490nm的可见光,发光的强度与正常的生理条件下相比,大大提高。在海洋中潜艇的行驶使其在身后的海水形成涡流,激使发光细菌的生物发光勾画出潜艇涡动的光尾流。通过检测接收到的可见光,可检测到其中包含的潜艇电磁波信息。本文对发光细菌发光机理进行了分析,提出了电磁场与发光细菌作用机理的干涉模型,即体外发生相减干涉的同时在体内发生相加干涉的模型,对利用潜艇光尾流现象对潜艇进行跟踪探测前景进行了探讨,并指出了该探测技术需要解决的关键问题。 展开更多
关键词 潜艇 光尾流 探测技术 发光细菌 电磁场
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基于多尺度特征递归卷积的稠密点云重建网络 被引量:6
17
作者 王江安 庞大为 +1 位作者 黄乐 秦林珍 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期875-883,共9页
针对在三维重建任务中,由于弱纹理区域的光度一致性测量误差较大,使得传统的多视图立体算法难以处理的问题,提出了一种多尺度特征聚合的递归卷积网络(MARDC-MVSNet),用于弱纹理区域的稠密点云重建。为了使输入图像分辨率更高,该方法使... 针对在三维重建任务中,由于弱纹理区域的光度一致性测量误差较大,使得传统的多视图立体算法难以处理的问题,提出了一种多尺度特征聚合的递归卷积网络(MARDC-MVSNet),用于弱纹理区域的稠密点云重建。为了使输入图像分辨率更高,该方法使用一个轻量级的多尺度聚合模块自适应地提取图像特征,以解决弱纹理甚至无纹理区域的问题。在代价体正则化方面,采用具有递归结构的分层处理网络代替传统的三维卷积神经网络(CNN),极大程度地降低了显存占用,同时实现高分辨率重建。在网络的末端添加一个深度残差网络模块,以原始图像为指导对正则化网络生成的初始深度图进行优化,使深度图表述更准确。实验结果表明,在DTU数据集上取得了优异的结果,该网络在拥有较高深度图估计精度的同时还节约了硬件资源,且能扩展到航拍影像的实际工程之中。 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 遥感测绘 三维重建 多视图立体 递归神经网络
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潜艇热射流浮升特性研究 被引量:7
18
作者 王江安 柳超龙 江传富 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第5期15-18,共4页
分析了在均匀密度分层环境中潜艇热尾流中程和远程的浮升特性,并进行了数值模拟,发现G rashof数对热射流的影响十分显著。
关键词 热尾流 分层 Grashof数
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自适应遗传算法抑制复杂短时延Galileo BOC(1,1)多径 被引量:2
19
作者 王江安 刘鹏举 李珊珊 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期4757-4763,共7页
针对传统GPS多径抑制算法无法在复杂短时延多径情况下准确估计出Galileo BOC(1,1)多径信号,提出一种隐含多径数量参数的多径模型,并构造自适应遗传算法对实际多径信号进行估计。当实际多径参数变化不大时,引用上次估计的多径参数,直到... 针对传统GPS多径抑制算法无法在复杂短时延多径情况下准确估计出Galileo BOC(1,1)多径信号,提出一种隐含多径数量参数的多径模型,并构造自适应遗传算法对实际多径信号进行估计。当实际多径参数变化不大时,引用上次估计的多径参数,直到多径模型发生较大变化时,再启动遗传算法进行多径估计。城市峡谷中多径信号频繁消失和出现,而文算法中隐含对消失多径信号的估计,当消失的多径信号再次出现时,可以快速获得多径估计模型。本算法对于BOC(1,1)多径信号估计更加准确,有效地减小复杂短时延多径环境下每个通道的伪距测量误差,从而提高了Galileo接收机的定位精度,并且在一定程度上减小了计算量。 展开更多
关键词 GALILEO 多径传播 遗传算法 BOC
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大气湍流对舰载激光通信中光能量分布的影响 被引量:2
20
作者 王江安 赵英俊 任席闯 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期473-476,共4页
针对激光在洋面上大气湍流中传输时,光能量分布发生变化,影响激光通信质量。本文基于大气光通信信道模型,对激光在大气湍流中的传输进行模拟,分析大气折射率结构常数、传输激光的波长,传输距离对光能量分布的影响,并用MATLAB对其影响进... 针对激光在洋面上大气湍流中传输时,光能量分布发生变化,影响激光通信质量。本文基于大气光通信信道模型,对激光在大气湍流中的传输进行模拟,分析大气折射率结构常数、传输激光的波长,传输距离对光能量分布的影响,并用MATLAB对其影响进行了数值模拟。结果表明:在仅考虑大气湍流对激光传输影响的条件下,传输激光的波长对光能量分布具有重要影响。 展开更多
关键词 激光传输 大气湍流 光斑 仿真
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