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钢结构整体提升的姿态自动化数控技术: 1; 作者王正佳周锋许勇《施工技术(中英文)》 2025年第5期51-54,共4页; 在钢结构整体提升过程中,被提升结构的姿态会发生变化,需对其姿态进行调整。在上海长滩观光塔钢结构提升施工过程中,结合控制系统与自动测量系统,通过具备自动跟踪测量功能的全站仪,将测量数据数字化,直接传输至提升系统提升系统通过测... 展开更多; 关键词钢结构数据传输测量自动化姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

乙烯砜型活性染料水解动力学的HPLC研究被引量：18: 2; 作者王正佳邵敏邵建中《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期9-13,共5页; 采用反相离子对高效液相色谱法研究了活性艳蓝KN-R（C．I．活性蓝19）在不同时间、温度、pH值条件下的水解反应。在染料转变为乙烯砜型后，当[OH^-]为常数时，该水解反应为准一级反应，水解速率随温度的增加而显著增加。就染料的水解特... 展开更多; 关键词活性染料水解动力学高效液相色谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多功能清扫车被引量：3: 3; 作者王正佳刘建军《专用汽车》 2004年第3期35-36,共2页; 针对北方城市使用的清扫车存在功能单一、设备利用率低的问题。; 关键词清扫车多功能作业清扫除雪; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂曲面机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型及试验研究: 4; 作者蔡鸣朱光 +3 位作者李论赵吉宾王奔王正佳《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第18期100-107,共8页; 针对复杂曲面零件的磨抛过程中曲率半径对机器人砂带磨抛加工中型面精度的影响,开展基于多曲率半径镍基高温合金的机器人磨抛加工试验研究。主要探究不同曲率半径的试验件的磨抛加工性,对不同曲率半径的镍基高温合金试验件进行砂带磨抛... 展开更多; 关键词复杂曲面砂带磨抛曲率半径摩抛接触力材料去除深度; 在线阅读下载PDF 职称材料

整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究被引量：5: 5; 作者李论王正佳 +2 位作者赵吉宾朱光张洪瑶《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期60-68,共9页; 针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制... 展开更多; 关键词整体叶盘研磨抛光零点漂移负载标定柔顺控制阻抗控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多边不对称结构同步提升控制系统的研究被引量：1: 6; 作者王正佳《建筑施工》 2019年第8期1467-1468,1489,共3页; 南京金鹰天地广场3栋塔楼间设有一个大型空中连廊。该连廊为多边不对称结构,且自身跨度大,质量重,最终安装位置超高。为此,自主研发了能实现多边不对称结构同步提升的控制系统。即在系统内通过化整为零的分组功能,将不对称的整体转换成... 展开更多; 关键词不对称结构整体提升分组同步控制整体姿态调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

混凝土3D打印辅助设备主动跟随的可行性分析: 7; 作者王正佳陈晓明 +4 位作者张宇俞嫒妍刘泉徐佳乐李冀清《建筑施工》 2022年第7期1680-1683,1688,共5页; 为了实现混凝土3D打印技术在建筑行业中的运用,设计并制造了大尺度混凝土3D打印龙门运动平台。由于条件限制无法将相关辅助设备(混凝土搅拌设备、混凝土供料设备、冲洗设备等)安装于龙门结构上,遂设计了重载主动跟随小车用于安装辅助设... 展开更多; 关键词 3D打印技术低响应跟随同步误差 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢结构整体提升的姿态自动化数控技术: 1; 作者王正佳周锋许勇; 机构上海市机械施工集团有限公司上海面向典型建筑应用机器人工程技术研究中心; 出处《施工技术(中英文)》 2025年第5期51-54,共4页; 基金上海市科学技术委员会工程技术研究中心建设项目(19DZ2252200)。; 文摘在钢结构整体提升过程中,被提升结构的姿态会发生变化,需对其姿态进行调整。在上海长滩观光塔钢结构提升施工过程中,结合控制系统与自动测量系统,通过具备自动跟踪测量功能的全站仪,将测量数据数字化,直接传输至提升系统提升系统通过测量数据自动调整提升策略,根据提升器动作流程统一、提升器主缸提升位置同步的控制原理,对所有提升器进行集中控制与同步控制。施工时由控制系统发出测量指令,控制测量设备自动测量结构的绝对坐标,通过数据传输实现2个系统的数据交互,完成控制与测量的数据闭环,实现钢结构整体提升自动姿态控制,大大提高整体提升的安全性与效率。; 关键词钢结构数据传输测量自动化姿态控制; Keywords steel structures data transmission measurement automation posture control; 分类号 TU758 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乙烯砜型活性染料水解动力学的HPLC研究被引量：18: 2; 作者王正佳邵敏邵建中; 机构浙江理工大学先进纺织材料与制备技术教育部重点实验室; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期9-13,共5页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(ZC0207); 文摘采用反相离子对高效液相色谱法研究了活性艳蓝KN-R（C．I．活性蓝19）在不同时间、温度、pH值条件下的水解反应。在染料转变为乙烯砜型后，当[OH^-]为常数时，该水解反应为准一级反应，水解速率随温度的增加而显著增加。就染料的水解特性而言，活性艳蓝KN-R的最佳应用条件为温度50～70℃，pH值8．9，时间40．80min。; 关键词活性染料水解动力学高效液相色谱; Keywords reactive dyes hydrolysis kinetics HPLC; 分类号 TS193.632 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多功能清扫车被引量：3: 3; 作者王正佳刘建军; 机构同联集团沈阳抗生素厂新阳专用汽车研究所; 出处《专用汽车》 2004年第3期35-36,共2页; 文摘针对北方城市使用的清扫车存在功能单一、设备利用率低的问题。; 关键词清扫车多功能作业清扫除雪; 分类号 U469691 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂曲面机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型及试验研究: 4; 作者蔡鸣朱光李论赵吉宾王奔王正佳; 机构沈阳航空航天大学中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第18期100-107,共8页; 基金国家自然科学基金-辽宁省联合基金(U1908230)。; 文摘针对复杂曲面零件的磨抛过程中曲率半径对机器人砂带磨抛加工中型面精度的影响,开展基于多曲率半径镍基高温合金的机器人磨抛加工试验研究。主要探究不同曲率半径的试验件的磨抛加工性,对不同曲率半径的镍基高温合金试验件进行砂带磨抛加工设置相应的砂带粒度和磨抛工艺参数,采集试验件的材料去除深度,并对试验结果进行研究分析。试验结果表明,曲率半径的变化对材料去除深度存在着一定的影响,在曲率半径由大到小的变化中,材料去除深度也随之增加,即材料去除深度与曲率半径呈负相关关系。基于多元非线性回归模型提出关于砂带粒度、进给速度、接触力、工件曲率半径等影响因素的机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型,模型的平均预测误差为1.45μm,准确率达到91.04%,预测误差区间为–5.34~4.57μm,并对预测模型进行显著性检验,表明该预测模型可为实际机器人砂带磨抛加工前期工艺参数设计提供重要的理论支持。; 关键词复杂曲面砂带磨抛曲率半径摩抛接触力材料去除深度; Keywords Complex surfaces Abrasive belt polishing Radius of curvature Grinding and polishing contact force Material removal depth; 分类号 TG580.619.2 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究被引量：5: 5; 作者李论王正佳赵吉宾朱光张洪瑶; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期60-68,共9页; 基金国家自然科学基金–辽宁省联合基金(U1908230)。; 文摘针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制结合应用于整体叶盘的自动化磨抛加工。负载标定与补偿试验表明,加工过程中采用基本的标定与补偿算法的接触力和力矩的平均误差值从–0.12853N和0.0055N·m增加至–1.9826N和–0.1680N·m,而采用基于零点漂移的标定与补偿算法可将接触力和力矩的平均误差降低至–0.1532N和0.0083N·m,证明了该算法能够有效降低传感器零点漂移对接触力实现计算的影响。同时,力控试验表明,该算法与基于位置的阻抗控制结合能够有效实现对期望接触力的跟踪控制,从而明显提高整体叶盘磨抛加工的表面质量。; 关键词整体叶盘研磨抛光零点漂移负载标定柔顺控制阻抗控制; Keywords Blisk Grinding and polishing Zero shift Load calibration Compliance control Impedance control; 分类号 V263.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多边不对称结构同步提升控制系统的研究被引量：1: 6; 作者王正佳; 机构上海市机械施工集团有限公司; 出处《建筑施工》 2019年第8期1467-1468,1489,共3页; 基金上海建工科研项目课题(14JCSF-08); 文摘南京金鹰天地广场3栋塔楼间设有一个大型空中连廊。该连廊为多边不对称结构,且自身跨度大,质量重,最终安装位置超高。为此,自主研发了能实现多边不对称结构同步提升的控制系统。即在系统内通过化整为零的分组功能,将不对称的整体转换成多个单元小组,采取先控制组内同步、再控制组间同步的方法,从而降低了整体提升难度,缩短了提升过程中姿态调整的时间,高效地完成了连廊的提升工作。; 关键词不对称结构整体提升分组同步控制整体姿态调整; Keywords asymmetric structure overall lifting group-divided synchronization control overall posture adjustment; 分类号 TU758.15 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混凝土3D打印辅助设备主动跟随的可行性分析: 7; 作者王正佳陈晓明张宇俞嫒妍刘泉徐佳乐李冀清; 机构上海建工集团股份有限公司上海市机械施工集团有限公司上海面向典型建筑应用机器人工程技术研究中心; 出处《建筑施工》 2022年第7期1680-1683,1688,共5页; 基金国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题(2018YFB1306904) 上海市科学技术委员会“上海工程技术研究中心建设项目”(19DZ2252200)。; 文摘为了实现混凝土3D打印技术在建筑行业中的运用,设计并制造了大尺度混凝土3D打印龙门运动平台。由于条件限制无法将相关辅助设备(混凝土搅拌设备、混凝土供料设备、冲洗设备等)安装于龙门结构上,遂设计了重载主动跟随小车用于安装辅助设备。但龙门响应速度远大于小车,小车额定工作速度大于龙门额定工作速度,在小车主动跟随龙门的过程中必然存在迟滞性。因此需要分析重载小车主动跟随的可行性,分析小车的同步跟随误差,以指导小车与龙门连接线缆管的预留长度。; 关键词 3D打印技术低响应跟随同步误差 PID控制; Keywords 3D printing technology following of low response synchronization error PID control; 分类号 TU17 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	钢结构整体提升的姿态自动化数控技术	王正佳周锋许勇	《施工技术(中英文)》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	乙烯砜型活性染料水解动力学的HPLC研究	王正佳邵敏邵建中	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种多功能清扫车	王正佳刘建军	《专用汽车》	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂曲面机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型及试验研究	蔡鸣朱光李论赵吉宾王奔王正佳	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究	李论王正佳赵吉宾朱光张洪瑶	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多边不对称结构同步提升控制系统的研究	王正佳	《建筑施工》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	混凝土3D打印辅助设备主动跟随的可行性分析	王正佳陈晓明张宇俞嫒妍刘泉徐佳乐李冀清	《建筑施工》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料