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题名合肥先进光源纽扣BPM设计及测试研究
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作者
汪建业
王栋宇
唐雷雷
王安鑫
孙葆根
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机构
中国科学技术大学国家同步辐射实验室
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第1期23-28,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.12075236)。
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文摘
为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进行设计,主要包括材料、几何结构等;随后对设计的BPM进行理论分析与计算,得到位置灵敏度0.10526 mm^(-1)、mapping图等信息;最后对加工完毕的HALF预研项目BPM样机进行标定测试。得到BPM的测量灵敏度、mapping图等,减小BPM本身的非线性,消除了BPM本身组件的安装误差以及为消除在线误差提供数据参考。结果表明设计的纽扣型BPM满足HALF的束流位置测量需求。
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关键词
束流位置检测器
电子储存环
信号处理
静电感应
差比和算法
灵敏度
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Keywords
beam position monitor
electron storage ring
signal processing
electrostatic induction
differential and ratio algorithms
sensitivity
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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题名智能泊车系统功能安全概念阶段方案研究
被引量：1
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作者
王栋宇
高丽萍
张友
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机构
上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部
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出处
《上海汽车》
2018年第9期9-13,共5页
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文摘
文章将ISO 26262的第3部分概念阶段应用于智能泊车系统开发过程中。通过相关项定义、危害分析以及风险评估确定ASIL等级,提出了该系统的功能安全目标以及功能安全要求,并将其分配至系统架构中。最终得出了符合功能安全概念阶段要求的系统功能安全设计框架,并总结了该项目的相关应用经验和未来展望。
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关键词
智能泊车系统
智能驾驶
功能安全
ISO
26262
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法
被引量：1
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作者
卢艳军
周宠
张晓东
王栋宇
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2023年第6期21-27,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(项目编号:2022YFC2903800)。
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文摘
惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素产生的传感器误差问题,提出基于改进图优化算法的惯性/卫星/视觉组合导航算法。在传统图优化算法的基础上,在代价函数中引入鲁棒核函数对环境引起的传感器误差进行过滤,并且在惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)预积分中加入地球自转加速度补偿来提高预积分精度,进而提高组合导航精度。最后基于kaist城市行驶数据集设计了对比实验,验证结果表明,提出的改进图优化方法可以有效过滤因外界环境因素产生的传感器误差,相比于传统的图优化方法导航精度提升了7%。
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关键词
组合导航
图优化算法
传感器误差
代价函数
鲁棒核函数
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Keywords
integrated navigation
graph optimization algorithm
sensor gross errors
cost function
robust kernel function
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分类号
TH701
[机械工程—精密仪器及机械]
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