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农用仿形履带式动力底盘设计与试验被引量：29: 1; 作者赵建柱王枫辰 +1 位作者于斌王德成《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期20-24,共5页; 设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平... 展开更多; 关键词农业机械动力底盘履带式仿形; 在线阅读下载PDF 职称材料

苜蓿草压扁试验台设计与试验被引量：8: 2; 作者赵建柱郭海林 +3 位作者王枫辰张筱青王一如黄韶炯《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期119-123,共5页; 进行苜蓿草压扁试验台的研制,以获取苜蓿草最佳压扁效果参数。结合苜蓿草压扁效果的影响因素:压料间隙、苜蓿草田间长势、刈割压扁机作业行驶速度、压料辊转速以及预紧机构初始预紧力,进行了压扁装置、驱动装置、间隙调节机构及数据采... 展开更多; 关键词苜蓿草压扁试验台设计试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

雷达识别狼毒草喷药灭除装置被引量：6: 3; 作者赵建柱宗玉峰 +3 位作者王枫辰李琨李少雄王国业《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期68-72,共5页; 针对狼毒草早期萌发的高度优势和灌丛特性,提出一种狼毒草对靶喷药灭除装置。完成了机架系统、喷药系统、电控系统以及整机结构的设计,基于雷达传感测距技术实现了对狼毒草的自动识别与定点精量施药控制。实地试验结果表明:该装置对狼... 展开更多; 关键词狼毒草灭除装置雷达识别定点喷药; 在线阅读下载PDF 职称材料

静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究被引量：5: 4; 作者赵建柱王枫辰 +2 位作者朱永奇张筱青王德成《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期36-41,35,共7页; 为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履... 展开更多; 关键词履带底盘静液压-机械式驱动分段跟随转向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电容率测量的磁流变液静置沉降特性研究被引量：4: 5; 作者赵建柱孙凤涛 +3 位作者王枫辰彭朝晖朱大友高明远《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期92-96,共5页; 为研究磁流变液的静置沉降特性,实现磁流变液沉降特性局部嵌入式实时动态监测,提出了一种基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法。依据不同固体质量含量的磁流变液电容率的差异,通过检测以磁流变液为介质的圆柱形电容器的电容值,并... 展开更多; 关键词磁流变液静置沉降特性嵌入式电容率比率; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维正态分布分段禁忌优化算法的参数优化被引量：1: 6; 作者冀荣华李想 +2 位作者高万林王枫辰祁力钧《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期59-63,128,共6页; 针对多维连续函数全局优化中存在的算法收敛速度低和求解精度差的问题,在基于多维正态分布的分段禁忌优化算法的基础上,进行参数优化设置,对多维连续函数进行高精度快速优化。基于多维正态分布的分段禁忌优化算法以分阶段禁忌算法为基础... 展开更多; 关键词禁忌搜索算法参数优化邻域多维正态分布收敛速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用仿形履带式动力底盘设计与试验被引量：29: 1; 作者赵建柱王枫辰于斌王德成; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期20-24,共5页; 基金公益性行业(农业)科研专项经费资助项目(201203024); 文摘设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平面内摆动,悬架系统具有变刚度的特性。1∶4模型底盘试验表明,其满载最大爬坡度约为60%,最高作业速度可达3 km/h,在非道路场所行驶时具有良好的地面仿形、平顺性和通过性。; 关键词农业机械动力底盘履带式仿形; Keywords Agricultural machinery Power chassis Crawler Profiling; 分类号 S219.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苜蓿草压扁试验台设计与试验被引量：8: 2; 作者赵建柱郭海林王枫辰张筱青王一如黄韶炯; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期119-123,共5页; 基金公益性行业(农业)科研专项经费资助项目(201203024); 文摘进行苜蓿草压扁试验台的研制,以获取苜蓿草最佳压扁效果参数。结合苜蓿草压扁效果的影响因素:压料间隙、苜蓿草田间长势、刈割压扁机作业行驶速度、压料辊转速以及预紧机构初始预紧力,进行了压扁装置、驱动装置、间隙调节机构及数据采集系统的设计。利用试验台改变压料间隙、苜蓿草喂入量、喂入速度及压料辊转速等,可对苜蓿草的压扁效果进行多因素正交试验。试验结果表明:压料辊压力变化具有一定规律,试验台可以有效模拟真机工况。各影响因素中,喂入量对压扁后粗蛋白质质量分数的影响最大,其次分别为压料间隙、喂入速度和压料辊转速。; 关键词苜蓿草压扁试验台设计试验; Keywords Alfalfa Flattening test bench Impact factors Data acquisition; 分类号 S817.11 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雷达识别狼毒草喷药灭除装置被引量：6: 3; 作者赵建柱宗玉峰王枫辰李琨李少雄王国业; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期68-72,共5页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B11); 文摘针对狼毒草早期萌发的高度优势和灌丛特性,提出一种狼毒草对靶喷药灭除装置。完成了机架系统、喷药系统、电控系统以及整机结构的设计,基于雷达传感测距技术实现了对狼毒草的自动识别与定点精量施药控制。实地试验结果表明:该装置对狼毒草施药附着率可达87.1%,能有效提高灭除效率和减少农药的使用量,避免由于大量连续喷药引起的环境污染。; 关键词狼毒草灭除装置雷达识别定点喷药; Keywords Stellera chamaejasme Removal device Radar identification Fixed-point spraying; 分类号 S452 [农业科学—植物保护] S49 [农业科学—植物保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究被引量：5: 4; 作者赵建柱王枫辰朱永奇张筱青王德成; 机构中国农业大学工学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期36-41,35,共7页; 基金公益性行业(农业)科研专项经费项目(201203024); 文摘为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态,实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法,并进行了算法仿真和电控系统设计及实车试验。仿真结果表明控制算法履带底盘转向相对误差为5.9%-10%,执行器作用平均频率为2.5-6.6 Hz。实车试验表明,利用转向盘输入的电控转向系统可满足静液压-机械驱动式履带底盘的转向需求,能够实现驾驶人员转向意图,转向过程平稳。同时,电控系统能够有效减少履带底盘转向过程中的原地滑转,从而减小对地面和农作物的损伤。; 关键词履带底盘静液压-机械式驱动分段跟随转向控制; Keywords crawler chassis hydrostatic-mechanical driving subsection following steering control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电容率测量的磁流变液静置沉降特性研究被引量：4: 5; 作者赵建柱孙凤涛王枫辰彭朝晖朱大友高明远; 机构中国农业大学工学院; 出处《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期92-96,共5页; 基金十三五国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701705); 文摘为研究磁流变液的静置沉降特性,实现磁流变液沉降特性局部嵌入式实时动态监测,提出了一种基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法。依据不同固体质量含量的磁流变液电容率的差异,通过检测以磁流变液为介质的圆柱形电容器的电容值,并计算出电容率比率与磁流变液固体质量含量的关系,表征磁流变液沉降特性。设计了磁流变液静置沉降测量装置,并对15个不同固体质量含量的SG-MRF2035型磁流变液进行了固体质量含量与电容率测量试验。试验结果表明电容率比率与磁流变液固体质量含量呈现正相关特性,基于电容率测量的磁流变液沉降特性测量方法能够有效地用于磁流变液沉降特性测量,并可嵌入到磁流变液应用产品内部实现磁流变液沉降特性的局部、实时动态监测。; 关键词磁流变液静置沉降特性嵌入式电容率比率; Keywords magneto-rheological fluid (MRF) static sedimentation characteristic embedded capacitivity ratio; 分类号 TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程] TM2 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维正态分布分段禁忌优化算法的参数优化被引量：1: 6; 作者冀荣华李想高万林王枫辰祁力钧; 机构中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学工学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期59-63,128,共6页; 基金国家自然科学基金(No.31101609) 国家科技支撑计划项目(No.2012BAJ18B07) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2013QJ051); 文摘针对多维连续函数全局优化中存在的算法收敛速度低和求解精度差的问题,在基于多维正态分布的分段禁忌优化算法的基础上,进行参数优化设置,对多维连续函数进行高精度快速优化。基于多维正态分布的分段禁忌优化算法以分阶段禁忌算法为基础,对于每一阶段设置不同的初始值、邻域选取范围和搜索步长。为获取精度高的全局最优解和较快的收敛速度,利用多维正态分布函数来指导邻域点的选取。试验表明:解精度和收敛速度受第二阶段解空间的缩小比例影响较大,当缩小比例为0.5时,对大部分测试函数会获得较高的解精度。同时为进一步提高解的精度,在算法的第三阶段进行变步长搜索,测试试验表明当步长缩小比例取0.1时,算法的运行速度较快。将经过参数优化设置后的改进的算法(MSCTS)与分段禁忌算法(SCTS)进行对比测试,试验结果表明,对多维连续函数寻优问题,利用MSCTS算法寻优,其收敛速度可达到5倍以上,同时结果精度提高10个数量级以上。因此MSCTS算法非常适合多维连续函数优化问题。; 关键词禁忌搜索算法参数优化邻域多维正态分布收敛速度; Keywords Tabu search algorithm parameter optimization neighborhoods multidimensional normal distribution convergence speed; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农用仿形履带式动力底盘设计与试验	赵建柱王枫辰于斌王德成	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	苜蓿草压扁试验台设计与试验	赵建柱郭海林王枫辰张筱青王一如黄韶炯	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	雷达识别狼毒草喷药灭除装置	赵建柱宗玉峰王枫辰李琨李少雄王国业	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究	赵建柱王枫辰朱永奇张筱青王德成	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于电容率测量的磁流变液静置沉降特性研究	赵建柱孙凤涛王枫辰彭朝晖朱大友高明远	《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多维正态分布分段禁忌优化算法的参数优化	冀荣华李想高万林王枫辰祁力钧	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料