基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计 被引量：5

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作者 王林荣 黄涛 《无线互联科技》 2020年第4期64-66,75,共4页

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在... 文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。 展开更多

关键词 即时定位与地图构建 机器人操作系统 建图 导航 定位

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目标程序重建下多路激光束合成设计

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作者 黄涛 王林荣 陈航 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第6期184-188,共5页

为了解决当前激光光束在合成过程中,光束偏振方向不平行,导致激光输出功率较小、合成效率较低的问题,提出了基于目标程序重建的多路激光束合成方法。根据探测器采集到的目标在不同区域的反射强度信息,通过反射层析投影成像重建目标图像... 为了解决当前激光光束在合成过程中,光束偏振方向不平行,导致激光输出功率较小、合成效率较低的问题,提出了基于目标程序重建的多路激光束合成方法。根据探测器采集到的目标在不同区域的反射强度信息,通过反射层析投影成像重建目标图像,运用滤波反投影算法,滤波处理投影信息,完成目标程序重建。采用相干偏振合成原理,获得高功率、高光束质量的激光输出,定量分析多路激光束波长和光程的影响,利用纤芯和数值孔径约束光路。通过半波片改变偏振方向,采用薄膜干涉型偏振合束器,获取复合薄膜折射率,使多路激光通过偏振合束器,完成多路激光束合成。实验结果表明,所提方法的激光输出功率为9.5 kW,合束效率高达57%,具有较高的实用性和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 目标程序重建 滤波反投影算法 多路激光束 偏振合束器

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关于病死猪处理问题的商榷 被引量：1

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作者 王林荣 沈群华 《中国动物检疫》 CAS 北大核心 2005年第7期37-37,共1页

关键词 呼吸系统疾病 屠宰检疫 动物检疫 病死猪肉 法律法规 文章

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人工智能在计算机网络技术中的运用 被引量：7

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作者 王林荣 《通讯世界》 2019年第8期182-183,共2页

伴随着时代科技的发展,计算机网络技术的不断成熟,人工智能开始成为国际经济的核心竞争点,其发展影响着人们的未来生活。不可否认,近几年,在大数据时代下,人工智能一直都是世界众多国家的关注点,应用范围正在逐渐扩大,人工智能化的出现... 伴随着时代科技的发展,计算机网络技术的不断成熟,人工智能开始成为国际经济的核心竞争点,其发展影响着人们的未来生活。不可否认,近几年,在大数据时代下,人工智能一直都是世界众多国家的关注点,应用范围正在逐渐扩大,人工智能化的出现,为大众提供了生活便利,节省了大量的时间。基于此,本文将主要探讨人工智能在计算机网路技术中的应用,以此期望能够促进我国经济的发展。 展开更多

关键词 人工智能 计算机网络技术

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试析当前经济形势下宏观经济政策抉择 被引量：1

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作者 王林荣 《农村科学实验》 2018年第8期43-43,共1页

本文主要分析我国的宏观经济发展方向,探究宏观经济财政政策发展方向以及决策,希望能够积极的选用财政政策,增加我国经济内需,促进国民经济消费水平的提升,促进我国经济发展。

关键词 当前经济形式下 宏观经济政策 抉择

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湖州市射中村桑基鱼塘发展变化与保护实践 被引量：4

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作者 丁农 金瑞丰 +5 位作者 张金卫 李江涛 朱祥瑞 李卫旗 董魁富 王林荣 《现代农业科技》 2015年第9期334-335,共2页

以湖州市菱湖镇射中村为例,阐述了湖州市水乡平原桑基鱼塘的发展与变化,介绍了该村以桑基鱼塘农业文化遗产申报为契机,建设和保护桑基鱼塘农业生态循环经济模式的做法。

关键词 桑基鱼塘 生态农业 发展变化 保护实践 浙江湖州 射中村

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环太湖地区发展草生菇产业的思考

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作者 王林荣 《食用菌》 2001年第2期2-3,共2页

关键词 草生菇生产 环太湖地区 产业化发展 资金 科技 服务体系建设

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苦菜罐头的护色保脆加工工艺

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作者 王林荣 张雪薇 李树德 《山西食品工业》 1995年第4期30-30,19,共2页

苦菜,菊科。又名苦苣、苣菜、苣卖菜,系多年生草本植物,叶子互生,广披针形,边缘有不整齐的锯齿,色泽浓绿,根茎白色,在掐断的叶片上,能浸出乳白色的浆液,味微苦,但爽口。据《本草纲目》载:“苦菜调十二经脉,安心益气,轻身耐老,强力明目,... 苦菜,菊科。又名苦苣、苣菜、苣卖菜,系多年生草本植物,叶子互生,广披针形,边缘有不整齐的锯齿,色泽浓绿,根茎白色,在掐断的叶片上,能浸出乳白色的浆液,味微苦,但爽口。据《本草纲目》载:“苦菜调十二经脉,安心益气,轻身耐老,强力明目,利小便,去中热,治黄疸。”富含人体必需的蛋白质、无机盐钙、磷、铁、锌、硒等矿物质及多种维生素、纤维素,久食不腻,具有强身健体之功效,属药食同用的野味佳肴。 在我国的山西、河北、内蒙、宁夏等地区有着丰富的苦菜资源,一般从四月至九月份都可以采收加工。 展开更多

关键词 苦菜 罐头 护色 保脆 工艺 蔬菜罐头

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蚕业适度规模经营之初探 被引量：1

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作者 沈玉丽 王林荣 《中国蚕业》 2001年第4期45-46,共2页

关键词 蚕业 规模经营 效益

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日本南瓜大棚早熟高产栽培技术

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作者 金永祥 刘月香 +2 位作者 叶飞华 王林荣 倪利峰 《农业科技通讯》 北大核心 2001年第5期16-16,共1页

关键词 日本南瓜 大棚栽培 高产栽培 覆膜方式

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饲养丰_1×富日品种的效益

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作者 沈玉丽 杨金根 +1 位作者 沈永安 王林荣 《中国蚕业》 2001年第3期75-75,共1页

关键词 家蚕 丰1×富日品种 推广 品种特点 社会效益 经济效益

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流域超常暴雨径流系数推求方法实例分析

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作者 于冰 王林荣 《黑龙江水利科技》 2008年第6期91-93,共3页

通过对伊春河流域暴雨径流相关图的径流系数、次降雨总损耗量与次降雨量和前期影响雨量之间关系的分析,以梯度降雨的总损耗增量曲线为依据,将次降雨总损耗量进行外延,从而推求出各级超常暴雨在不同土湿条件下的径流系数。

关键词 超常暴雨 总损耗量 径流系数 推求方法

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