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发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响
被引量：
7
1
作者
郭宏伟
张丽
+5 位作者
王林康
汤法银
宋予震
史洪涛
乔宏兴
边传周
《中国畜牧兽医》
CAS
北大核心
2018年第11期3104-3111,共8页
本研究旨在探索发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响。利用单因子试验方法,选取1日龄健康肉鸡90只,随机分为3组,分别为:对照组、Ⅰ组(未发酵制剂)和Ⅱ组(发酵制剂),每组3个重复,每个重复10只鸡。于试验的第21、4...
本研究旨在探索发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响。利用单因子试验方法,选取1日龄健康肉鸡90只,随机分为3组,分别为:对照组、Ⅰ组(未发酵制剂)和Ⅱ组(发酵制剂),每组3个重复,每个重复10只鸡。于试验的第21、42日龄测定肉鸡的生长性能和免疫器官发育情况,42日龄测定肉品质。结果显示,与对照组相比,1～42日龄,Ⅰ、Ⅱ组平均日增重分别提高了8.09%和13.76%(P<0.05),料重比分别降低了2.23%和10.27%(P<0.05)。21、42日龄,Ⅰ、Ⅱ组脾脏指数比对照组分别提高了9.09%(P>0.05)和15.15%(P<0.05)、34.38%和53.13%(P<0.05),法氏囊指数比对照组分别提高了1.22%(P>0.05)和20.41%(P<0.05)、8.72%和18.97%(P<0.05),肝脏指数比对照组均有提高;42日龄,Ⅰ、Ⅱ组胸肌的水分、粗蛋白质、粗脂肪含量、红度(a~*值)、肌苷酸分别比对照组提高了0.57%和2.10%(P<0.05)、1.61%(P>0.05)和4.25%(P<0.05)、49.89%和43.85%(P>0.05)、7.88%和58.62%(P>0.05)、24.50%和31.13%(P<0.05),胸肌的滴水损失、黄度(b~*值)分别比对照组降低了21.91%和32.24%(P<0.05)、4.55%和21.73%(P>0.05),Ⅱ组腿肌的肌肉水分、粗蛋白质、粗脂肪和肌苷酸含量均比Ⅰ组和对照组显著提高(P<0.05),滴水损失显著下降(P<0.05),a~*值均高于Ⅰ组和对照组,亮度(L~*值)、b~*值均低于Ⅰ组和对照组。结果表明,发酵扶正解毒口服液能够显著提高肉鸡生长性能和免疫指标,且能改善其肉品质。
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关键词
发酵扶正解毒口服液
817肉鸡
生产性能
免疫指标
肉品质
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职称材料
Stewart型六维加速度传感器的双支链故障自修复
被引量：
4
2
作者
尤晶晶
符周舟
+1 位作者
陈华鑫
王林康
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021年第5期715-719,共5页
六维加速度传感器能测量完整的空间加速度信息,在高端装备等领域应用前景广,但目前该类系统在大扰动下解耦机理不明确。该文以Stewart型六维加速度传感器为例,通过挖掘系统输出量间的协调关系,构建了4类双支链故障情况下的自修复算法。...
六维加速度传感器能测量完整的空间加速度信息,在高端装备等领域应用前景广,但目前该类系统在大扰动下解耦机理不明确。该文以Stewart型六维加速度传感器为例,通过挖掘系统输出量间的协调关系,构建了4类双支链故障情况下的自修复算法。研究发现,算法的漏判率与预设的协调方程阈值有关。试验结果表明,引入自修复算法后,在双支链故障下六维加速度传感器的综合解耦误差降低了42%,满足实时性要求,即该算法有效、可行。
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关键词
并联机构
六维加速度传感器
运动学
动力学
故障诊断
故障修复
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职称材料
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势
被引量：
36
3
作者
叶鹏达
尤晶晶
+3 位作者
仇鑫
王林康
李成刚
茹煜
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期363-377,共15页
随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分...
随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。
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关键词
并联机器人
工作空间
奇异位形
有限离散法
代数法
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职称材料
题名
发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响
被引量：
7
1
作者
郭宏伟
张丽
王林康
汤法银
宋予震
史洪涛
乔宏兴
边传周
机构
河南牧业经济学院
河南省微生物生物转化中药工程实验室
出处
《中国畜牧兽医》
CAS
北大核心
2018年第11期3104-3111,共8页
基金
河南省自然科学基金项目(162300410128)
河南牧业经济学院预防兽医重点学科(MXK2016102)
+2 种基金
河南省科技开放合作项目(172106000009
182106000042)
河南省科技攻关项目(182102110106)
文摘
本研究旨在探索发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响。利用单因子试验方法,选取1日龄健康肉鸡90只,随机分为3组,分别为:对照组、Ⅰ组(未发酵制剂)和Ⅱ组(发酵制剂),每组3个重复,每个重复10只鸡。于试验的第21、42日龄测定肉鸡的生长性能和免疫器官发育情况,42日龄测定肉品质。结果显示,与对照组相比,1～42日龄,Ⅰ、Ⅱ组平均日增重分别提高了8.09%和13.76%(P<0.05),料重比分别降低了2.23%和10.27%(P<0.05)。21、42日龄,Ⅰ、Ⅱ组脾脏指数比对照组分别提高了9.09%(P>0.05)和15.15%(P<0.05)、34.38%和53.13%(P<0.05),法氏囊指数比对照组分别提高了1.22%(P>0.05)和20.41%(P<0.05)、8.72%和18.97%(P<0.05),肝脏指数比对照组均有提高;42日龄,Ⅰ、Ⅱ组胸肌的水分、粗蛋白质、粗脂肪含量、红度(a~*值)、肌苷酸分别比对照组提高了0.57%和2.10%(P<0.05)、1.61%(P>0.05)和4.25%(P<0.05)、49.89%和43.85%(P>0.05)、7.88%和58.62%(P>0.05)、24.50%和31.13%(P<0.05),胸肌的滴水损失、黄度(b~*值)分别比对照组降低了21.91%和32.24%(P<0.05)、4.55%和21.73%(P>0.05),Ⅱ组腿肌的肌肉水分、粗蛋白质、粗脂肪和肌苷酸含量均比Ⅰ组和对照组显著提高(P<0.05),滴水损失显著下降(P<0.05),a~*值均高于Ⅰ组和对照组,亮度(L~*值)、b~*值均低于Ⅰ组和对照组。结果表明,发酵扶正解毒口服液能够显著提高肉鸡生长性能和免疫指标,且能改善其肉品质。
关键词
发酵扶正解毒口服液
817肉鸡
生产性能
免疫指标
肉品质
Keywords
fermented Fuzheng jiedu oral liquid
broiler
performance
immune index
meat quality
分类号
S816.6 [农业科学—饲料科学]
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职称材料
题名
Stewart型六维加速度传感器的双支链故障自修复
被引量：
4
2
作者
尤晶晶
符周舟
陈华鑫
王林康
机构
南京林业大学机械电子工程学院
江苏省精密与微细制造技术重点实验室
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021年第5期715-719,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405237)
国家留学基金资助项目(201908320035)
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划基金资助项目(201910298087Y)。
文摘
六维加速度传感器能测量完整的空间加速度信息,在高端装备等领域应用前景广,但目前该类系统在大扰动下解耦机理不明确。该文以Stewart型六维加速度传感器为例,通过挖掘系统输出量间的协调关系,构建了4类双支链故障情况下的自修复算法。研究发现,算法的漏判率与预设的协调方程阈值有关。试验结果表明,引入自修复算法后,在双支链故障下六维加速度传感器的综合解耦误差降低了42%,满足实时性要求,即该算法有效、可行。
关键词
并联机构
六维加速度传感器
运动学
动力学
故障诊断
故障修复
Keywords
parallel mechanism
six-axis accelerometer
kinematics
dynamics
fault diagnosis
fault restoration
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势
被引量：
36
3
作者
叶鹏达
尤晶晶
仇鑫
王林康
李成刚
茹煜
机构
南京林业大学机械电子工程学院
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期363-377,共15页
基金
国家自然科学基金(51405237)资助项目
国家留学基金(201908320035)资助项目。
文摘
随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。
关键词
并联机器人
工作空间
奇异位形
有限离散法
代数法
Keywords
parallel robot
workspace
singularity
finite discrete method
algebraic method
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
发酵扶正解毒口服液对肉鸡生产性能、免疫指标及肉品质的影响
郭宏伟
张丽
王林康
汤法银
宋予震
史洪涛
乔宏兴
边传周
《中国畜牧兽医》
CAS
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
Stewart型六维加速度传感器的双支链故障自修复
尤晶晶
符周舟
陈华鑫
王林康
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势
叶鹏达
尤晶晶
仇鑫
王林康
李成刚
茹煜
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
36
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职称材料
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