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题名一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法
被引量：1
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作者
王晗瑜
申强
胡宝远
邓子龙
李岩
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机构
北京理工大学机电学院
北京理工大学重庆创新中心
西北工业集团有限公司设计二所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1080-1087,共8页
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基金
国家自然科学基金(61973033)
重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0737)。
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文摘
针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。
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关键词
捷联惯导
初始对准
BP神经网络
无线电信标
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Keywords
Strapdown inertial navigation
Initial alignment
BP neural network
Radio beacon
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名瘦肉精的预处理和检测方法研究进展
被引量：1
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作者
王晗瑜
王慧利
李捷意
王学东
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机构
苏州科技大学环境科学与工程学院
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出处
《食品安全导刊》
2021年第28期185-186,188,共3页
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基金
苏州市科技局项目(SNG2018051)。
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文摘
瘦肉精是一类人工合成的β-肾上腺素激动剂,常被用作治疗支气管哮喘,因具有显著的合成代谢作用,往往被非法用作饲料添加剂。尤其是盐酸克伦特罗、莱克多巴胺、沙丁胺醇和氯丙那林等,能够增强肌肉质量,减少体脂。这类激动剂会在动物体内残留,从而通过动物对人体造成损害。本文就瘦肉精类药物常规监测方法中的预处理步骤和检测方法两方面,总结了其基本原理、操作过程、优缺点、研究进展等,并指出了目前存在的问题及在检测方面未来的发展方向。
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关键词
瘦肉精
克伦特罗
莱克多巴胺
预处理
检测方式
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分类号
TS251.7
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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题名青绿山水融入国潮运动鞋的创新性设计研究
被引量：21
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作者
金琼如
信玉峰
王晗瑜
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机构
三明学院艺术与设计学院
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出处
《皮革科学与工程》
CAS
北大核心
2023年第4期93-98,104,共7页
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基金
2021年度福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAS21320/A202115)。
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文摘
在当今全球化、全媒体时代,现代设计更关注精神性消费、泛生活方式和产品体验感,而我国传统青绿山水画独特的艺术特色对于寻求现代国潮运动鞋设计发展的独特可观模式具有重要的启发意义。文章结合国潮运动鞋设计,从对青绿山水的“画意”、形式系统及当代启示的详细阐述出发,然后运用抽象概括法、异形同构法、分解重组法和青绿配色法分别探究青绿山水在国潮运动鞋设计中的应用。最后以《千里江山图》为灵感进行具体的设计实践,将中国传统文化与现代潮流碰撞,将更新潮的设计和手法应用于设计中,为今后运动鞋产品“设计的进化”和我国传统“文化进化”之实践提供新的思路与参考,继而做好“中国设计”以向世界传达中华传统文化之美。
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关键词
青绿山水
《千里江山图》
国潮风
运动鞋设计
继承与创新
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Keywords
green landscape
A Panorama of Rivers and Mountains of Thousand Miles
China-chic
sports shoes design
inheritance and innovation
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分类号
TS943.2
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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