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题名角速度匹配法测量船体形变模型优化方法研究
被引量：1
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作者
王昱槐
吴涛涛
何佳洲
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2018年第1期67-71,79,共6页
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文摘
船体形变的精确测量对于优化大型船舶结构设计、船体健康状态监控以及建立全舰统一空间基准都具有非常重要的现实意义,基于惯性传感器的惯性测量匹配法是船体形变测量研究的发展趋势。针对舰船静态形变角缓慢变化的特点,在传统角速度匹配法的基础上引入"准静态"模型,采用白噪声驱动的一阶Markov过程模拟静态形变角速度缓慢变化的过程,给出了新的滤波方程并进行了仿真验证。仿真结果表明,当船体静态形变处于缓慢变化过程时,传统的角速度匹配法无法估计出"准静态"形变大小,而优化的静态形变模型不仅可以稳定跟踪"准静态"形变过程,并且保持了较高的估计精度。
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关键词
船体形变测量
角速度匹配
准静态形变
模型优化
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Keywords
hull deformation measurement
angular velocity matching
quasi-static deformation
model optimization
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分类号
U674.70
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名第19届国际信息融合会议及获奖论文评述
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作者
何佳洲
马继伟
王昱槐
安瑾
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2016年第6期135-144,共10页
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文摘
总结了第19届国际信息融合会议的总体情况和主要特点,通过对大会报告、分会场报告以及国际信息融合界一些著名专家团队发表论文情况的统计分析,提炼出国际信息融合界普遍关注的焦点和难点问题;通过对获奖论文的分析,了解到受大会评奖委员会一致认可的年度优秀成果和技术进步点;最后,面向高层信息融合中的不确定性处理,对信息融合领域的发展进行展望。
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关键词
国际信息融合会议
获奖论文
JDL模型
非线性滤波
扩展目标跟踪
基于上下文信息融合
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Keywords
fusion2016
awarded papers
JDL model
nonlinear filtering
extended object tracking
context-based information fusion
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分类号
E911
[军事]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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