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面向电机伺服的自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器
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作者 田大鹏 李妍 王昱棠 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第5期398-405,共8页
提出一种自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器,这种新型滑模辅助干扰观测器由自适应超螺旋滑模补偿器和干扰观测器组成,结合两者优势以增强电机伺服系统的抗干扰能力。干扰观测器负责估计补偿低频干扰,自适应超螺旋滑模补偿器对干扰观测器... 提出一种自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器,这种新型滑模辅助干扰观测器由自适应超螺旋滑模补偿器和干扰观测器组成,结合两者优势以增强电机伺服系统的抗干扰能力。干扰观测器负责估计补偿低频干扰,自适应超螺旋滑模补偿器对干扰观测器未补偿的高频干扰,以及由于模型不确定性造成的干扰估计误差进一步补偿。文中构造了两个Lyapunov函数分别证明了滑模函数和自适应律的稳定性与收敛性。与干扰观测器和自适应滑模辅助干扰观测器的对比实验,验证了在电机受到干扰时所提方法的位置收敛时间与另外两种方法相比,分别减小了1.177 s和0.927 s,提高了电机伺服系统对干扰的补偿速度。同时所提方法的滑模抖振比之降低了68%,减小了滑模抖振。 展开更多
关键词 突变干扰 超螺旋滑模补偿器 自适应律 干扰观测器 电机伺服系统
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沂蒙山区水系连通及水美乡村建设实践与探索
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作者 徐世鹏 王昱棠 +2 位作者 陈亮 任杰 邵秀丽 《水利发展研究》 2024年第10期77-82,共6页
沂蒙山区位于以山东省临沂市为核心的鲁南地区,区域内山区、丘陵、平原各占总面积的1/3,地形地貌在我国北方地区具有一定的代表性。近年来,山东省临沂市在深入实施水利助力乡村振兴战略过程中,结合兰山区、莒南县水系连通及水美乡村建... 沂蒙山区位于以山东省临沂市为核心的鲁南地区,区域内山区、丘陵、平原各占总面积的1/3,地形地貌在我国北方地区具有一定的代表性。近年来,山东省临沂市在深入实施水利助力乡村振兴战略过程中,结合兰山区、莒南县水系连通及水美乡村建设试点县项目实践经验,在全市开展沂蒙山区水系连通及水美乡村建设,实施中小河流治理、农村河湖清“四乱”、水污染防治等综合措施,农村生产生活环境得到明显改善,为乡村振兴奠定了坚实水利基础。文章总结分析沂蒙山区水系连通及水美乡村建设实践的良好经验,对于持续推进河湖水环境改善、乡村生态宜居建设,进一步夯实农村地区水安全保障,助力乡村全面振兴具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 沂蒙山区 水系连通 水美乡村 乡村振兴 实践探索
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临沂市水资源管理现状及对策建议
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作者 徐世鹏 王昱棠 唐星河 《山东水利》 2024年第9期1-3,共3页
介绍了临沂市水资源管理的现状,从水资源刚性约束制度不健全、水资源指标紧缺、节水能力有待提高等方面分析存在的困难与问题,并提出了加强临沂市当前水资源管理工作的对策建议。
关键词 临沂市 水资源管理 节约用水 用水计划
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Fast speedometer identification in dynamic scene based on phase correlation 被引量:1
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作者 王昱棠 付梦印 杨毅 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第3期394-399,共6页
Speedometer identification has been researched for many years.The common approaches to that problem are usually based on image subtraction,which does not adapt to image offsets caused by camera vibration.To cope with ... Speedometer identification has been researched for many years.The common approaches to that problem are usually based on image subtraction,which does not adapt to image offsets caused by camera vibration.To cope with the rapidity,robust and accurate requirements of this kind of work in dynamic scene,a fast speedometer identification algorithm is proposed,it utilizes phase correlation method based on regional entire template translation to estimate the offset between images.In order to effectively reduce unnecessary computation and false detection rate,an improved linear Hough transform method with two optimization strategies is presented for pointer line detection.Based on VC++ 6.0 software platform with OpenCV library,the algorithm performance under experiments has shown that it celerity and precision. 展开更多
关键词 speedometer dynamic scene image sequence phase correlation improved linear Hough transform
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临沂市农村供水管理体制改革实践 被引量:3
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作者 王昱棠 李明 王永飞 《山东水利》 2021年第9期3-4,共2页
农村饮水工程管护一直是农村饮水安全工作的难点和焦点。本文结合临沂市农村供水管理存在的主要问题,介绍了临沂市农村供水管理体制改革的主要做法及成效,为类似项目提供借鉴。
关键词 临沂市 饮水安全 农村供水 体制改革
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临沂市水土流失分析及规划布局 被引量:1
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作者 王昱棠 张晓磊 《山东水利》 2020年第4期76-76,78,共2页
本文简要分析了临沂市水土流失现状和产生原因,并对下一步水土保持总体规划布局进行了探讨。
关键词 临沂市 水土流失 水土保持 规划布局
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临沂市灾后重建防洪减灾工程的主要做法 被引量:1
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作者 王昱棠 《山东水利》 2020年第1期45-46,共2页
介绍了临沂市灾后重点防洪减灾工程建设主要内容和主要做法,其主要做法既有典型性又有普遍性,对类似项目具有借鉴意义。
关键词 临沂市 灾后重点 防洪减灾 主要做法
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临沂市沂河示范河湖建设的主要做法 被引量:2
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作者 余淼 王昱棠 王永飞 《中国水利》 2021年第2期49-50,共2页
2019年11月,山东省临沂市沂河被水利部列入全国首批17个示范河湖建设名单。此次示范河湖建设选取临沂市沂河(蒙河口—祊河口段),对应沂河中泓桩号100+380—71+860(左堤防桩号102+885—73+575、右堤防桩号106+783—76+320)。临沂市深入... 2019年11月,山东省临沂市沂河被水利部列入全国首批17个示范河湖建设名单。此次示范河湖建设选取临沂市沂河(蒙河口—祊河口段),对应沂河中泓桩号100+380—71+860(左堤防桩号102+885—73+575、右堤防桩号106+783—76+320)。临沂市深入贯彻落实习近平生态文明思想,积极响应建设“造福人民的幸福河”号召,对示范区系统规划建设,统筹保护治理,努力把沂河打造成一条特色鲜明的生态示范河道。2020年11月沂河示范河湖建设通过水利部验收。 展开更多
关键词 临沂市 沂河 示范河湖 建设 做法
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临沂市防汛抗旱物资储备管理实践 被引量:2
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作者 潘正艳 王昱棠 《山东水利》 2022年第6期70-71,74,共3页
防汛抗旱物资管理是防汛抗旱工作的关键环节和重要领域。本文结合临沂市防汛抗旱工作实际,介绍了市级防汛抗旱物资储备管理的主要做法及成效,为类似项目提供借鉴。
关键词 临沂市 防汛抗旱 物资储备管理
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临沂市水资源税改革试点工作实践与思考
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作者 解惠尧 王昱棠 孟令涛 《山东水利》 2019年第9期29-30,共2页
介绍了临沂市水资源税改革试点工作的主要做法,对下一步水资源税改革试点提出建议。
关键词 临沂市 水资源税 改革试点
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