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面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划
被引量：
3
1
作者
黄沛烁
王易因
+1 位作者
关新平
黄梦醒
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1927-1936,共10页
水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提...
水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。
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关键词
水声传感器网络
自主式水下潜器辅助定位
路径规划
信息熵
能量利用率
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职称材料
适用于水下物联网的混合地理路由协议设计
被引量：
2
2
作者
闫磊
何天恺
+2 位作者
王易因
张榕鑫
李鑫滨
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1966-1973,共8页
该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发...
该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发模式的地理路由协议,在大多数3维物联网情景中能够找到合适的数据传输路径,然而水下环境中存在诸多不利因素制约了G-STAR的性能。对此,该文提出一个混合G-STAR(Hybrid GSTAR,H-G-STAR)协议,在保有G-STAR优势的基础上对协议在水下环境中的适应性进行了针对性设计。通过增加基于信道监听的无协作转发策略,在节点数量足够时自发地选择信道状况最佳的路径进行路由,由此避开贪婪转发在水下环境中可能遭遇的极端劣化信道。仿真结果显示H-G-STAR协议相较于基准G-STAR协议有着更好的路由性能,并且在物理层能够取得更低的误比特率(BER),在水下节点的网络拓扑中更为适用。
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关键词
水下物联网
水下信道
地理路由
无协作路由
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职称材料
利用生成对抗网络实现水下图像增强
被引量：
6
3
作者
李钰
杨道勇
+1 位作者
刘玲亚
王易因
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期134-142,共9页
提出一种基于生成对抗模型的水下图像修正与增强算法.该算法将多尺度内核应用于改进的残差模块中,以此构建生成器,实现多感受野特征信息的提取与融合;判别器设计考虑了全局信息与局部细节的关系,建立了全局-区域双判别结构,能够保证整...
提出一种基于生成对抗模型的水下图像修正与增强算法.该算法将多尺度内核应用于改进的残差模块中,以此构建生成器,实现多感受野特征信息的提取与融合;判别器设计考虑了全局信息与局部细节的关系,建立了全局-区域双判别结构,能够保证整体风格与边缘纹理的一致性;最后,根据人类视觉感官系统设计了无监督损失函数,此部分无需参考图像进行约束,同时其与对抗损失和内容损失一起进行联合优化,能够得到更优的色彩和结构表现.在多个数据集上进行实验分析表明,此算法能较好地修正色偏、对比度,保护细节信息不丢失,在主客观指标上都优于典型对比算法.
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关键词
水下图像增强
生成对抗网络
残差结构
无监督学习
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职称材料
题名
面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划
被引量：
3
1
作者
黄沛烁
王易因
关新平
黄梦醒
机构
海南大学信息与通信工程学院
上海交通大学自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1927-1936,共10页
基金
国家自然科学基金(61773264,61633017)
上海交通大学深蓝计划(SL2020MS011,SL2020MS015)。
文摘
水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。
关键词
水声传感器网络
自主式水下潜器辅助定位
路径规划
信息熵
能量利用率
Keywords
Underwater Acoustic Sensor Networks(UASNs)
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)assisted localization
Path planning
Information entropy
Energy utilization
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
适用于水下物联网的混合地理路由协议设计
被引量：
2
2
作者
闫磊
何天恺
王易因
张榕鑫
李鑫滨
机构
东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院
系统控制与信息处理教育部重点实验室
燕山大学电气工程学院
上海交通大学自动化系
上海工业智能管控工程技术研究中心
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1966-1973,共8页
基金
国家自然科学基金(41976182,61773264,61873224,62131020)。
文摘
该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发模式的地理路由协议,在大多数3维物联网情景中能够找到合适的数据传输路径,然而水下环境中存在诸多不利因素制约了G-STAR的性能。对此,该文提出一个混合G-STAR(Hybrid GSTAR,H-G-STAR)协议,在保有G-STAR优势的基础上对协议在水下环境中的适应性进行了针对性设计。通过增加基于信道监听的无协作转发策略,在节点数量足够时自发地选择信道状况最佳的路径进行路由,由此避开贪婪转发在水下环境中可能遭遇的极端劣化信道。仿真结果显示H-G-STAR协议相较于基准G-STAR协议有着更好的路由性能,并且在物理层能够取得更低的误比特率(BER),在水下节点的网络拓扑中更为适用。
关键词
水下物联网
水下信道
地理路由
无协作路由
Keywords
Internet of Underwater Things(IoUT)
Underwater channel
Geographical routing
Noncooperative routing
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
利用生成对抗网络实现水下图像增强
被引量：
6
3
作者
李钰
杨道勇
刘玲亚
王易因
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期134-142,共9页
基金
国家自然科学基金(61633017,61773264,61801295)
上海交通大学“深蓝计划”(SL2020MS011,SL2020MS015)资助项目。
文摘
提出一种基于生成对抗模型的水下图像修正与增强算法.该算法将多尺度内核应用于改进的残差模块中,以此构建生成器,实现多感受野特征信息的提取与融合;判别器设计考虑了全局信息与局部细节的关系,建立了全局-区域双判别结构,能够保证整体风格与边缘纹理的一致性;最后,根据人类视觉感官系统设计了无监督损失函数,此部分无需参考图像进行约束,同时其与对抗损失和内容损失一起进行联合优化,能够得到更优的色彩和结构表现.在多个数据集上进行实验分析表明,此算法能较好地修正色偏、对比度,保护细节信息不丢失,在主客观指标上都优于典型对比算法.
关键词
水下图像增强
生成对抗网络
残差结构
无监督学习
Keywords
underwater image enhancement
generative adversarial networks,residual structure
unsupervised learning
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划
黄沛烁
王易因
关新平
黄梦醒
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
适用于水下物联网的混合地理路由协议设计
闫磊
何天恺
王易因
张榕鑫
李鑫滨
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
利用生成对抗网络实现水下图像增强
李钰
杨道勇
刘玲亚
王易因
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
已选择
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