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题名扩展目标多特征估计自适应渐进滤波器
被引量：1
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作者
王旭昕
陈辉
连峰
张光华
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
西安交通大学自动化科学与工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3135-3147,共13页
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基金
国家自然科学基金(No.62163023,No.62173266,No.62103318,No.61873116)
甘肃省教育厅产业支撑计划(No.2021CYZC-02)
2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目。
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文摘
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪(Extended Target Tracking,ETT)问题,本文提出了一种基于随机超曲面模型的自适应渐进贝叶斯滤波器(Random Hypersurface Model-Adaptive Progressive Bayesian Filter,RHMAPBF).首先,对扩展目标连续状态先验概率密度的局部累积分布进行随机采样,再最小化连续概率密度和狄拉克混合概率密度的局部累积分布之间的修正克莱默冯米塞斯距离得到粒子的最优位置,以自适应地变步长进而渐进更新将粒子迁移到扩展目标后验的密集区域求得更加准确的后验概率密度近似;其次,利用随机超曲面描述任意星凸形扩展目标的量测源分布,提出了星凸形不规则形状扩展目标跟踪自适应渐进滤波器,有效实现了不规则形状扩展目标多特征概率密度信息的递归.最后通过不同噪声水平以及复杂随机环境的扩展目标(Extended Target,ET)和群目标(Group Target,GT)的跟踪仿真实验验证本文方法的有效性.
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关键词
扩展目标跟踪
局部累积分布
渐进更新
随机超曲面模型
不规则形状
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Keywords
extended target tracking
local cumulative distribution
progressive update
random hypersurface model
irregular shape
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复合功能嵌合纤维小体空间结构优化及性能研究
被引量：1
- 2
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作者
杜济良
祁琪
刘涵
王旭昕
万平
田沈
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机构
植物基因资源与低碳生物技术北京市重点实验室
首都师范大学生命科学学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期246-250,共5页
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基金
国家自然科学基金(31971202)
国家科技支撑计划(2019YFB1503802)
科技创新服务能力建设资助项目(025185305000/198)。
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文摘
该研究成功构建4种杂合纤维小体支架蛋白,并将纤维素酶与其在胞外组装成空间结构不同的嵌合纤维小体,分析了嵌合纤维小体的酶的热稳定性和酶解动力学特征。并基于酿酒酵母EBY100细胞表面展示系统锚定优化前后的支架蛋白以组装嵌合纤维小体进行纤维素同步糖化发酵产乙醇性能分析。结果表明嵌合纤维小体的酶活性在50℃下维持相对稳定状态达到120 h。其中ScafI-Ⅳ型支架蛋白嵌合纤维小体的V_(max)=0.147 mg/(mL·min),K_(m)=6.085 mg/mL及水解纤维素的还原糖产量均高于其他3种结构嵌合纤维小体。CBP酿酒酵母菌群以磷酸膨胀纤维素为底物进行同步糖化发酵产乙醇,ScafI-Ⅳ型结构嵌合纤维小体在96 h时乙醇产量达到1.12 g/L,产量为0.263 g/g,相当于乙醇产率理论值的51.50%。该结果证明通过优化支架蛋白结构可改善嵌合纤维小体的酶解性能,并对于人工设计纤维小体的研究具有一定的理论意义。
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关键词
酿酒酵母
纤维素乙醇
空间结构
表面展示
纤维小体
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Keywords
Saccharomyces cerevisiae
cellulosic ethanol
spatial structural
surface display
fibrous corpuscle
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分类号
TK513.5
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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