管道巡检机器人倾斜管道通过性能优化

1

作者 王日升 《山东煤炭科技》 2025年第3期84-88,共5页

针对排山楼金矿排水管道巡检机器人越障能力不足、稳定性较差等问题,通过数学建模与RecurDyn仿真实验相结合的方法,提出了一套专门的轮式巡检机器人越障能力和稳定性的分析与优化技术,对其进行仿真模型建立与结果分析并进行了实验验证... 针对排山楼金矿排水管道巡检机器人越障能力不足、稳定性较差等问题,通过数学建模与RecurDyn仿真实验相结合的方法,提出了一套专门的轮式巡检机器人越障能力和稳定性的分析与优化技术,对其进行仿真模型建立与结果分析并进行了实验验证。研究发现,倾斜角度对巡检机器人最大越障高度及稳定性具有显著影响:当坡度角在0°~35°范围内变化时,理论计算的巡检机器人最大越障高度由346 mm递减至217 mm;当坡度超过35°,巡检机器人在越障过程中的稳定裕度小于0,即容易出现不稳定现象。在坡度介于0°~15°之间时,仿真结果与理论计算误差在6%以内。一旦坡度超过15°,机器人与地面之间就会发生显著的滑动现象,跨越高度比理论预测低了10%以上,实验与仿真结果基本相似,充分验证了仿真结果,研究结论为巡检机器人的设计优化及提升越障能力提供了坚实的理论基础。 展开更多

关键词 巡检机器人 管道越障 RECURDYN 越障稳定性

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不同抗性辣椒品种响应ChiVMV侵染过程中的生理生化变化

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作者 黄春梓 王日升 +9 位作者 吴星 赵虎 王萌 王立浩 赵曾菁 汤亚飞 何志 李宗俊 龚明霞 何龙飞 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第11期64-73,共10页

辣椒脉斑驳病毒(ChiVMV)是辣椒生产中危害较为严重的RNA病毒。为了明确不同抗性辣椒品种在响应ChiVMV侵染过程中的生理生化变化,以感病品种桂椒12号和抗病品种Perennial为材料,在人工摩擦接种ChiVMV后的第2、4、8、15、20天采样测定叶... 辣椒脉斑驳病毒(ChiVMV)是辣椒生产中危害较为严重的RNA病毒。为了明确不同抗性辣椒品种在响应ChiVMV侵染过程中的生理生化变化,以感病品种桂椒12号和抗病品种Perennial为材料,在人工摩擦接种ChiVMV后的第2、4、8、15、20天采样测定叶片中防御酶活性、叶绿素(Chl)、丙二醛(MDA)及渗透调节物质含量的变化,并调查接种后第30天的病情指数(DI)。结果表明:ChiVMV接种后第30天,桂椒12号DI值为79.34,达高感水平,而Perennial DI值为9.88,达高抗水平。接种ChiVMV后第2~20天,两个品种的过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)、多酚氧化酶(PPO)活性及MDA、脯氨酸(Pro)含量与对照(未接种ChiVMV)相比不同程度上升,而叶绿素含量下降,且抗病品种中Chl、Pro含量及POD活性均明显高于同期感病品种,MDA含量则明显低于感病品种。进一步分析发现Chl、Pro含量和POD活性与品种抗性呈正相关,MDA含量与品种抗性呈负相关,因此认为Chl、Pro、MDA含量和POD活性可以作为辣椒ChiVMV抗性评价的4个首选指标。 展开更多

关键词 辣椒 辣椒脉斑驳病毒 生理生化 抗性

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广西辣椒产业发展现状及对策 被引量：14

3

作者 王日升 王萌 +3 位作者 赵虎 吴星 龚明霞 何志 《中国蔬菜》 北大核心 2015年第4期7-9,共3页

广西是我国重要的秋冬蔬菜生产基地,辣椒是广西秋冬种单一蔬菜作物种植面积最大的蔬菜,2013年种植面积达7.2万hm2(108万亩),年产值也高达23亿元,成为广西部分地区增收的主要经济作物,为繁荣地方经济作出了重要贡献。

关键词 辣椒产业 广西 蔬菜生产基地 种植面积 蔬菜作物 经济作物 地方经济 年产值

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全雌系苦瓜两性花分化的化学调控 被引量：7

4

作者 王日升 张曼 +3 位作者 方锋学 刘文君 杨丽涛 李杨瑞 《中国蔬菜》 北大核心 2010年第14期64-66,共3页

以不同苗龄全雌系苦瓜X黑-d-d为试材,研究硝酸银不同浓度、不同喷施次数对其诱雄的效果。结果表明,硝酸银诱导全雌系苦瓜X黑-d-d两性花分化的关键时期是三叶期,300mg·L-1硝酸银喷施2次,每次间隔5d的诱雄效果最好。

关键词 苦瓜 全雌系 两性花 硝酸银

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落差指数法在水位流量关系中的应用 被引量：8

5

作者 王日升 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 1994年第2期27-28,共2页

不具备稳定控制的测站受单一或多种水力因素影响,水位流量关系曲线呈现为单一绳套或复式绳套。这种关系不仅给水文测验带来较大的工作量,而且对电算整编也带来较大的困难。 目前在稳定河床的测站上,水位流量单值化方法很多,如适用于只... 不具备稳定控制的测站受单一或多种水力因素影响,水位流量关系曲线呈现为单一绳套或复式绳套。这种关系不仅给水文测验带来较大的工作量,而且对电算整编也带来较大的困难。 目前在稳定河床的测站上,水位流量单值化方法很多,如适用于只受变动回水影响的有定落差法、等落差法、落差开方根法;适用于受洪水涨落影响的有校正因素法、特征河长法等。70年代以来逐步发展完善起来的一种新的单值化方法一落差指数法既适用于受变动回水影响又可以用于受涨落影响的测站。这种方法适应性较强,可为测站精简测次或改为间测、巡测。 展开更多

关键词 落差指数法 水位流量关系 变动回水影响 校正系数 洪水涨落影响 单值化 水位级 特征河长法 校正流量 观测落差

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立德树人 促进高职学生职业素养提升 被引量：1

6

作者 王日升 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2014年第3期67-69,共3页

在对渤海船舶职业学院部分在校高职学生进行职业道德水平现状调查及36家企业对高职学生职业道德评价与要求调研的基础上,强调了以立德树人为根本,加强高职学生职业素养养成教育。提出了在校企合作办学理念下,具体的职业素养教育策略。

关键词 立德树人 职业素养 高职学生

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用指数法分析邱庄水库放水洞流量系数

7

作者 王日升 齐婉华 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 1999年第1期39-40,共2页

1 引言 利用水工建筑物测流是一种节省人力、物力、较经济的测流方法。多年来,水文职工习惯于年年测、年年对资料定线整编,所花的时间、人力是很大的。对于水工建筑物来说,边界条件一旦确定下来,是不会有大的变化,我们可以充分利用这一... 1 引言 利用水工建筑物测流是一种节省人力、物力、较经济的测流方法。多年来,水文职工习惯于年年测、年年对资料定线整编,所花的时间、人力是很大的。对于水工建筑物来说,边界条件一旦确定下来,是不会有大的变化,我们可以充分利用这一点,探求一种最佳的分析方法来达到水工建筑物流量系数的准确可靠。 展开更多

关键词 水库放水洞 流量系数法 水工建筑物 闸门开启高度 指数法 流量资料整编 实测流量 相关图 自由孔流 分析方法

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工学结合背景下高职学生思想政治教育环境的有效构建

8

作者 王日升 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2013年第6期60-62,共3页

创造良好的育人环境是提高高职学生思想政治教育实效的关键所在。校企合作、工学结合背景下,合作企业介入成为重要的高职学生思想政治教育工作的施教主体,通过校企合作构建校企文化融合的校园文化,打造高职学生思想政治教育平台,形成学... 创造良好的育人环境是提高高职学生思想政治教育实效的关键所在。校企合作、工学结合背景下,合作企业介入成为重要的高职学生思想政治教育工作的施教主体,通过校企合作构建校企文化融合的校园文化,打造高职学生思想政治教育平台,形成学校与企业协同运作的高职学生思想政治教育和谐互动机制,发挥教育合力作用。 展开更多

关键词 工学结合 思想政治教育 环境

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某图书馆风道基坑开挖及支护分析

9

作者 王日升 于夕亮 《山西建筑》 2010年第12期123-124,共2页

结合实际工程,通过条分理论对基坑工程支护体系进行了稳定分析,并确定了基坑开挖顺序及支护方案,对地质情况良好的类似工程具有一定的借鉴作用。

关键词 基坑开挖 稳定性分析 支护

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超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱法同时测定植物组织中多种激素 被引量：18

10

作者 龚明霞 王日升 +4 位作者 何龙飞 王萌 赵虎 吴星 何志 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期789-794,共6页

建立了同时测定植物组织中玉米素(ZT)、吲哚乙酸(IAA)、赤霉素类(GA1、GA3、GA4)、脱落酸(ABA)、茉莉酸(JA)7种植物激素的超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱法(UHPLC-QqQ-MS/MS)。采用C18色谱柱(50×2.1mm,1.8μm)分离,以甲醇-0.1... 建立了同时测定植物组织中玉米素(ZT)、吲哚乙酸(IAA)、赤霉素类(GA1、GA3、GA4)、脱落酸(ABA)、茉莉酸(JA)7种植物激素的超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱法(UHPLC-QqQ-MS/MS)。采用C18色谱柱(50×2.1mm,1.8μm)分离,以甲醇-0.1%甲酸水溶液为流动相,梯度洗脱,在多反应监测(MRM)模式下进行定性定量分析,外标法定量。7种植物激素的检出限为0.01~8.77ng·mL^(-1),定量限为0.02~29.23ng·mL^(-1),在实验所采用的浓度范围内线性相关系数(R2)在0.9870~0.9990之间。植物样本前处理采用C18-SPE小柱进行富集和纯化,极大地减少了基质干扰。在辣椒叶片基质中,7种植物激素在低、中、高3个加标水平下的平均回收率为65.8%~90.9%,相对标准偏差(RSDs,n=5)为2.1%~5.5%。该方法简单、快速,灵敏,准确,适用于对植物组织中多种激素的同时测定。 展开更多

关键词 超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱 植物激素 植物组织

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广西辣椒病毒病调查及病原种类初步鉴定 被引量：15

11

作者 龚明霞 赵虎 +5 位作者 王萌 吴星 赵曾菁 黄金梅 何志 王日升 《中国蔬菜》 北大核心 2020年第4期74-79,共6页

对广西9个市县辣椒病毒病的发生情况进行初步调查,并采用双抗体夹心酶联免疫吸附法(DAS-ELISA)鉴定75份辣椒疑似病毒病样本的8种常见蔬菜病毒。结果表明,桂南、桂中地区辣椒病毒病发生普遍较桂西、桂北地区的严重。共有71份辣椒样本检... 对广西9个市县辣椒病毒病的发生情况进行初步调查,并采用双抗体夹心酶联免疫吸附法(DAS-ELISA)鉴定75份辣椒疑似病毒病样本的8种常见蔬菜病毒。结果表明,桂南、桂中地区辣椒病毒病发生普遍较桂西、桂北地区的严重。共有71份辣椒样本检测呈阳性,其中辣椒脉斑驳病毒(Chilli veinal mottle virus,Chi VMV)的侵染最普遍,总检出率最高,达63.38%,为广西辣椒的优势病原种类;甜椒叶脉斑驳病毒(Pepper vein mottle virus,PVMV)、黄瓜花叶病毒(Cucumber mosaic virus,CMV)、辣椒轻斑驳病毒(Pepper mild mottle virus,PMMo V)、辣椒环斑病毒(Chilli ring spot virus,Chi RSV)的侵染也很普遍,总检出率分别为56.34%、43.66%、35.21%和33.80%。在71份阳性样本中,有87.32%的样本受2种及2种以上病毒的复合侵染,受2种或3种病毒复合侵染的分别占32.39%和29.58%;2种病毒复合侵染类型中,以ChiVMV+CMV、PVMV+PMMo V复合侵染最普遍,均占21.74%;3种病毒复合侵染类型中,以Chi VMV+CMV+PVMV复合侵染最普遍,占23.81%。 展开更多

关键词 辣椒 病毒病 DAS-ELISA 病原鉴定 广西

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波流共同作用下水平轴潮流能水轮机水动力特性 被引量：9

12

作者 张继生 张婧 +2 位作者 王日升 顾介康 林祥峰 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期175-182,共8页

通过开展物理模型试验,探究波流共同作用下水平轴潮流能水轮机尾流场的流速变化和紊动特性。结果表明:相比于纯流工况,波浪的存在有利于支撑结构后方水流的速度恢复,但会使水轮机叶片旋转水域后方近尾流的速度损失更大,远尾流的速度恢... 通过开展物理模型试验,探究波流共同作用下水平轴潮流能水轮机尾流场的流速变化和紊动特性。结果表明:相比于纯流工况,波浪的存在有利于支撑结构后方水流的速度恢复,但会使水轮机叶片旋转水域后方近尾流的速度损失更大,远尾流的速度恢复更慢;水轮机下游流速会随波高和周期的增加而增大;波流共同作用工况下的湍流强度整体高于纯流工况;湍流强度随波浪周期的增大而减小,随波高的增大而变大。 展开更多

关键词 潮流能水轮机 波流共同作用 水动力特性 物理模型试验

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厚皮甜瓜新品种桂蜜12号的选育 被引量：9

13

作者 张曼 方锋学 +5 位作者 刘文君 何忠 王日升 黄凤婵 高忠奎 汤丹峰 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第01X期101-103,共3页

桂蜜12号是以黄蜜大果高代自交系05-6为母本、北海甜瓜高代自交系00610为父本配制而成的卵圆形厚皮甜瓜一代杂种。果实发育期35d(天)左右,果皮金黄色,光滑或具有稀网纹,果肉橙色、厚3.3cm,肉质爽脆,味甜,中心可溶性固形物含量16%左右,... 桂蜜12号是以黄蜜大果高代自交系05-6为母本、北海甜瓜高代自交系00610为父本配制而成的卵圆形厚皮甜瓜一代杂种。果实发育期35d(天)左右,果皮金黄色,光滑或具有稀网纹,果肉橙色、厚3.3cm,肉质爽脆,味甜,中心可溶性固形物含量16%左右,果实食用率69%左右,单果质量1.5kg左右,每667m2产量1800kg左右。适宜在广西地区大棚栽培与春、夏露地栽培。 展开更多

关键词 厚皮甜瓜 桂蜜12号 一代杂种

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政治理论课教学必须正确运用的几个基本原则

14

作者 王日升 《锦州师范学院学报（哲学社会科学版）》 2003年第2期76-77,共2页

在教学中正确运用“理论和实际相结合的原则”、“实事求是的原则”、“循序渐进的原则”、“相容原则”以及“形式多样化原则”,就会增强教育的针对性、实效性和目的性。

关键词 基本原则 实事求是 循序渐进 政治理论课 教学

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可压缩骨架土石坝渗流场与应力场耦合分析 被引量：2

15

作者 王日升 赵明阶 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第9期61-65,共5页

在土石坝渗流过程中,土石复合介质孔隙中流体会产生压力变化,变化后的压力作用于土石复合介质的固相骨架颗粒上会引起孔隙率、骨架颗粒变形等一些列变化,变化后的孔隙及骨架颗粒又反过来作用于孔隙中的流体,引起其应力场的重分布,因此,... 在土石坝渗流过程中,土石复合介质孔隙中流体会产生压力变化,变化后的压力作用于土石复合介质的固相骨架颗粒上会引起孔隙率、骨架颗粒变形等一些列变化,变化后的孔隙及骨架颗粒又反过来作用于孔隙中的流体,引起其应力场的重分布,因此,在研究土石复合介质内流体的渗透规律时必须综合考虑孔隙流体的流动规律及其对孔隙应力的影响,考虑土石复合介质内应力场与渗流场的耦合作用,采用理论推导可压缩骨架土石坝耦合模型,并通过具体实例对比模型的准确性及合理性进行验证,验证表明考虑骨架压缩后的耦合结果的相对残差更小,更接近于实际的观测结果。 展开更多

关键词 岩土工程 土石坝 渗流场 应力场 耦合

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彩椒保花保果剂配方及其应用效果 被引量：3

16

作者 吴星 王萌 +6 位作者 赵虎 覃挺 赵曾菁 龚明霞 何志 潘国长 王日升 《中国蔬菜》 北大核心 2017年第6期42-46,共5页

为了提高彩椒坐果率和降低畸形果率,以彩椒品种世季红为试材,研究3种配方保花保果剂对彩椒产量、坐果数和商品果率的影响,并在低温弱光照、亚适温弱光照和高温条件下比较最优配方在朝天椒、线椒和牛角椒上的应用效果。结果表明,喷施配方... 为了提高彩椒坐果率和降低畸形果率,以彩椒品种世季红为试材,研究3种配方保花保果剂对彩椒产量、坐果数和商品果率的影响,并在低温弱光照、亚适温弱光照和高温条件下比较最优配方在朝天椒、线椒和牛角椒上的应用效果。结果表明,喷施配方P_2(A液:复硝酚钠0.03 g·m L^(-1),B液:赤霉素0.10 g·m L^(-1)、2,4-D钠盐0.01 g·m L^(-1)、萘乙酸钠盐0.10g·m L^(-1))对彩椒保花保果效果最佳,小区产量、坐果数均显著高于对照,且商品果率和单果质量与对照无显著差异。在逆境条件下不同类型辣椒喷施配方P_2后,小区产量和坐果数均显著提高,商品果率和单果质量与对照无显著差异。综上,配方P_2能解决甜(辣)椒畸形果率与坐果率的矛盾且稳定性好,不同类型辣椒品种在不同逆境下均可应用配方P_2进行保花保果。 展开更多

关键词 辣椒 保花保果剂 产量 坐果数 商品果率

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辣椒新品种桂椒7号的选育 被引量：2

17

作者 何铁光 赵坤 +6 位作者 董文斌 唐胜 龚明霞 程亮 王日升 车江旅 张朝明 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第12X期88-91,共4页

桂椒7号是以优良自交系Ca1-6-8为母本,以优良自交系Ca3-1-6为父本选育而成的高产、耐热辣椒一代杂种。植株生长势强,果实长线形,商品性好、耐贮运;果长17.8~22.0 cm,横径1.62~1.97cm,肉厚0.21~0.26 cm,单果质量17.5~25.2 g,每667 m2产量... 桂椒7号是以优良自交系Ca1-6-8为母本,以优良自交系Ca3-1-6为父本选育而成的高产、耐热辣椒一代杂种。植株生长势强,果实长线形,商品性好、耐贮运;果长17.8~22.0 cm,横径1.62~1.97cm,肉厚0.21~0.26 cm,单果质量17.5~25.2 g,每667 m2产量3 000 kg以上;辣椒素、VC、蛋白质、还原糖和干物质含量分别为127.0 mg·kg-1、1 840 mg·kg-1、2.67%、1.92%、15.2%。青熟果深绿色,老熟果鲜红色,全国各地辣椒生产区域均可种植。 展开更多

关键词 辣椒 桂椒7号 一代杂种

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公路企业在建工程的成本管理控制 被引量：3

18

作者 曹丽娜 王日升 杜亚娜 《交通标准化》 2010年第17期252-255,共4页

如何有效地控制在建工程成本是当前许多公路企业亟待解决的问题。从在建工程项目人力资源、原材料、施工工程管理三个方面探讨加强企业在建工程成本控制的措施,以期达到企业项目利润的最大化,可供公路企业参考借鉴。

关键词 公路企业 在建工程 成本管理

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一种示教型多媒体教学系统

19

作者 刘刚 王西平 +1 位作者 郝发怀 王日升 《现代教育技术》 2000年第2期34-36,41,共4页

一、引言随着现代教育技术的发展,特别是信息技术与计算机多媒体技术的应用普及,多种媒体结合教学已成为继幻灯机、投影机、录像电视之后的又一种新型教学手段,其优越的性能及高质量的教学效果已越来越受到广大教育工作者的重视。

关键词 多媒体教学系统 教学改革 教学实践

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用于幻灯机的红外遥控装置

20

作者 王日升 高进 《现代教育技术》 1996年第2期32-35,共4页

本文介绍一种用编译码芯片设计的幻灯机无线遥控附加装置的工作原理、电路调试及应用方法。

关键词 编码 译码 遥控

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