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球面爆轰波下不同孔径耦合装药孔壁压力沿炮孔轴向分布特征
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作者 楼晓明 林杰 +2 位作者 王新龙 刘怀宇 王广 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期148-159,共12页
为分析岩石爆破孔壁压力沿炮孔轴向分布的特征,采用理论分析、模型试验和有限元模拟相结合的方法,对不同孔径耦合装药炮孔轴向孔壁压力进行研究。首先基于球面爆轰波理论,建立炮孔内爆轰作用模型;以爆轰波与孔壁的入射角和炮孔直径关系... 为分析岩石爆破孔壁压力沿炮孔轴向分布的特征,采用理论分析、模型试验和有限元模拟相结合的方法,对不同孔径耦合装药炮孔轴向孔壁压力进行研究。首先基于球面爆轰波理论,建立炮孔内爆轰作用模型;以爆轰波与孔壁的入射角和炮孔直径关系为基础,推导出各阶段爆轰作用下的孔壁压力理论计算公式,得到不同孔径的孔壁压力沿炮孔轴向孔壁的变化曲线。为验证理论分析的合理性,进一步利用混凝土厚壁圆筒模型试验,运用高速多路动态应变测试系统对孔壁压力进行监测,同时建立不同炮孔直径的有限元数值模拟,获得不同孔径炮孔孔壁压力沿炮孔轴向分布结果,并将模型试验和数值模拟结果与理论分析结果进行了对比分析。研究结果表明:耦合装药孔壁压力沿炮孔轴向方向呈现不均匀分布,起爆点近区孔壁压力急剧增大,达到最大压力峰值后开始衰减,最后孔壁压力趋于平稳波动的特征;炮孔直径与孔壁压力存在正相关,最大压力峰值和平稳波动阶段孔壁压力随炮孔直径增大而增大;在d=40 mm炮孔轴向孔壁压力的理论计算值与模型试验、数值模拟结果相对误差均较小,验证了理论分析的合理性。 展开更多
关键词 球面爆轰波 孔壁压力 耦合装药 模型试验 数值模拟
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铯原子D_(2)线饱和吸收谱稳频半导体激光器
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作者 叶瀚礼 高俊 +4 位作者 王新龙 池皓 陈炯 崔索超 耿安兵 《激光技术》 北大核心 2025年第2期245-249,共5页
半导体激光器在自由运转过程中容易受到温度、振动等外界因素的影响,输出激光的频率稳定性难以满足量子精密测量、高精度光谱、激光通信等领域的技术要求。为了获得频率稳定的输出激光,设计了一种稳频半导体激光器。基于133 Cs原子D 2... 半导体激光器在自由运转过程中容易受到温度、振动等外界因素的影响,输出激光的频率稳定性难以满足量子精密测量、高精度光谱、激光通信等领域的技术要求。为了获得频率稳定的输出激光,设计了一种稳频半导体激光器。基于133 Cs原子D 2线的超精细能级结构特性和饱和吸收原理,将6^(2)S_(1/2),F=4〉→6^(2)P_(3/2),F′=5〉饱和吸收峰对应的原子跃迁频率作为参考标准,采用反馈控制的方法实现了输出激光频率闭环锁定。结果表明,闭环锁定下秒级频率稳定度达3.88×10^(-12),积分时间16 s时频率稳定度最低达1.70×10^(-12),12 h拍频信号波动小于140 kHz,线宽为438.41 kHz@10μs,12 h功率稳定性为6.11×10^(-4),整机体积为9×10^(3)cm^(3);饱和吸收光谱和反馈控制的共同作用可以大幅度减小半导体激光器自由运转时的频率波动。该激光器频率稳定度等部分关键指标达到较高水平,实现小型化并长期稳定运行,能够满足量子测量等应用领域对频率锁定激光光源的技术要求。 展开更多
关键词 激光器 半导体激光器 饱和吸收 频率稳定
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一种光学陀螺随机误差在线补偿方法 被引量:1
3
作者 卢克文 王新龙 +2 位作者 王彬 丁小昆 胡晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1614-1619,共6页
光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有... 光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有时变性,不满足Kalman滤波必须已知噪声先验统计的要求,这2个因素均会降低随机误差的在线估计精度。提出一种基于自适应滤波的随机误差在线补偿方法。通过引入虚拟噪声,将随机误差模型偏差的影响归结为时变虚拟系统噪声;进而利用渐消记忆时变噪声估值器,对虚拟系统噪声和量测噪声的统计特性进行估计与修正,消除随机误差模型偏差及量测噪声时变的影响。试验结果表明,所提方法可以实现对随机误差的高精度在线补偿,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 随机误差 在线补偿 模型偏差 时变噪声 自适应滤波
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多飞行器协同导航最优编队构型设计
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作者 李兆琦 王新龙 +2 位作者 丁伟 聂光皓 胡晓东 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期67-73,共7页
高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观... 高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。 展开更多
关键词 多飞行器编队 协同导航 可观测度 最优编队构型 高精度
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基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法
5
作者 卢克文 王新龙 王彬 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期78-85,共8页
多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、整体效率高,是未来航空领域发展的重要方向,而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。为了实现高精度相对导航,现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式... 多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、整体效率高,是未来航空领域发展的重要方向,而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。为了实现高精度相对导航,现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式提升相对导航精度,但这不仅导致相对导航系统成本和体积的增加,而且会导致系统复杂性的增加。为此,本文从编队整体的几何拓扑结构出发,建立编队几何拓扑约束模型,并将其引入对相对惯导误差的估计中,提出一种基于几何拓扑约束的协同相对导航方法。所提方法通过引入整个编队的几何拓扑信息,能够在不增加导航传感器配置的前提下提升相对导航精度。在此基础上,设计得到一种多飞行器高精度协同相对导航方案。仿真结果表明,所提方法具有比现有方法更高的相对导航精度,其相对定姿、相对定位和相对测速的误差均方差分别减少了66.48%、48.73%和69.53%以上,可以实现多飞行器之间高精度的相对导航。 展开更多
关键词 多飞行器编队 航空领域 几何拓扑约束 协同相对导航 导航精度
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一种高精度动基座传递对准方法
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作者 杨洁 王新龙 +2 位作者 王彬 聂光皓 丁伟 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期8-13,共6页
在动基座传递对准过程中,主、子惯导间的挠曲变形是影响子惯导对准精度的主要误差因素。传统的传递对准方法通常将挠曲变形等效为经验的马尔可夫模型,当实际的挠曲变形与经验模型的匹配度较低时,便会导致传递对准精度下降。为此,提出了... 在动基座传递对准过程中,主、子惯导间的挠曲变形是影响子惯导对准精度的主要误差因素。传统的传递对准方法通常将挠曲变形等效为经验的马尔可夫模型,当实际的挠曲变形与经验模型的匹配度较低时,便会导致传递对准精度下降。为此,提出了一种不依赖于挠曲变形经验模型的高精度传递对准方法。首先,推导并建立了挠曲变形与主/子惯导陀螺仪测量的角速度之间的内在关系,利用主/子惯导陀螺仪测量得到的角速度信息,直接计算得到挠曲变形的粗略值;其次,推导了挠曲变形的计算误差与陀螺仪误差之间的耦合关系,建立了一种不依赖于挠曲变形经验模型的新型传递对准系统模型;进而,利用最优估计算法对挠曲变形的计算误差进行精确估计与补偿。仿真验证表明,所提方法能够精确补偿复杂的挠曲变形,从而实现高精度的动基座传递对准。 展开更多
关键词 惯导系统 传递对准 挠曲变形 陀螺仪 最优估计
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一种基于高精度数学地平的惯性/天文组合导航方案
7
作者 袁丁 王新龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期120-126,共7页
惯性/天文组合导航具有自主性高、抗干扰能力强的优势,在弹道导弹、空天再入式飞行器的导航任务中具有重要的应用价值。在传统惯性/天文组合导航系统中,惯导提供的数学地平误差随时间发散,导致天文定位精度逐渐降低,进而造成惯性/天文... 惯性/天文组合导航具有自主性高、抗干扰能力强的优势,在弹道导弹、空天再入式飞行器的导航任务中具有重要的应用价值。在传统惯性/天文组合导航系统中,惯导提供的数学地平误差随时间发散,导致天文定位精度逐渐降低,进而造成惯性/天文组合导航系统长时间工作时定位精度严重发散。为此,本文给出了惯导系统提供数学地平的机理,分析了数学地平精度与天文定位误差的耦合关系,建立了惯导误差与数学地平精度的关系模型,提出了一种高精度数学地平获取方法;在此基础上,设计了一种基于高精度数学地平的惯性/天文组合导航方案。利用高精度数学地平获取天文观测角,引入高度计获取不随时间发散的高度信息,实现了对组合导航误差的全面估计与校正。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法通过抑制数学地平误差发散,能够显著提高组合导航精度,满足再入式飞行器长时高精度导航的需求。 展开更多
关键词 惯性导航 天文导航 组合导航 数学地平 天文观测角 高度计
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一种近地空间航天器相对论自主天文导航新方法
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作者 詹先军 王新龙 孙秀聪 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法,该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型,获得航天器的位置、速度信息。可见,关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度... 相对论导航是近年来提出的一种新型高精度自主天文导航方法,该方法通过建立星光引力偏折和恒星光行差这两类相对论效应与航天器位置、速度之间的关系模型,获得航天器的位置、速度信息。可见,关系模型的精确性直接影响相对论导航的精度。然而,目前在建立星光引力偏折与航天器位置的关系模型时,仅考虑离航天器最近天体引力的影响,而星光引力偏折不仅与航天器到天体的距离有关,还与天体引力系数、恒星-天体间的夹角等因素有关。为此,以近地空间航天器为对象,综合考虑多个天体引起的星光引力偏折,建立了星光引力偏折与航天器位置的关系模型,以及恒星光行差与航天器速度的关系模型,并利用光学干涉仪测得高精度恒星角距信息,结合轨道动力学模型和最优估计算法,得到航天器高精度位置和速度信息。最后,仿真验证表明,对于地球同步轨道卫星,恒星角距测量精度为1 mas时,所提方法的位置和速度误差小于100 m和0.01 m/s。 展开更多
关键词 天文导航 相对论效应 星光引力偏折 恒星光行差 自主导航 光学干涉仪
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光纤陀螺随机误差模型分析 被引量:20
9
作者 王新龙 杜宇 丁杨斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期769-772,共4页
陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyro... 陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)的误差特性及建模技术进行了研究.利用A llan方差及PSD分析法对光纤陀螺输出信号的分析,有效地分离并确定影响光纤陀螺输出性能的几种主要随机误差源,并对所建立的光纤陀螺ARMA模型和AR模型的精度进行了评估.对光纤陀螺实测数据的分析表明A llan方差分析法与PSD分析法对光纤陀螺噪声分析结果具有一致性,时序ARMA模型是建立光纤陀螺随机误差模型的一种有效方法. 展开更多
关键词 光纤传感器 随机误差 误差统计 模型分析
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基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究 被引量:22
10
作者 王新龙 陈涛 杜宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期5-7,11,共4页
研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A... 研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。 展开更多
关键词 光纤陀螺 ARMA模型 漂移 误差模型
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基于最优估计神经网络的惯导系统初始对准研究 被引量:12
11
作者 王新龙 申功勋 唐德麟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期34-38,60,共6页
本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既可获得与卡尔曼滤波器... 本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既可获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又提高了系统的实时性。 展开更多
关键词 最优估计神经网络 惯导系统 初始对准 学习算法
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淮河流域洪涝时空分布规律 被引量:8
12
作者 王新龙 钟平安 +2 位作者 万新宇 杨明明 孙传文 《水电能源科学》 北大核心 2013年第3期45-49,共5页
基于淮河流域18个分区1953~2007年主汛期(6~8月)降水资料,采用Z指数法、数理统计方法和经验正交函数分解(EOF)研究了淮河流域洪涝的时间分布规律及空间分布特征。结果表明,淮河流域汛期各月发生洪涝几率的趋势变化不显著,但6、7月发... 基于淮河流域18个分区1953~2007年主汛期(6~8月)降水资料,采用Z指数法、数理统计方法和经验正交函数分解(EOF)研究了淮河流域洪涝的时间分布规律及空间分布特征。结果表明,淮河流域汛期各月发生洪涝几率的趋势变化不显著,但6、7月发生洪涝的几率比8月大;6月在1988后发生重涝、大涝频率较1988年前明显增加;6、8月发生洪涝事件主周期较长,分别为11、10年,7月较短为3年,7月需注意旱涝急转;淮河流域洪涝类型主要为流域一致型,即梅雨型洪涝,洪涝中心在润河集至蚌埠区间;淮河流域洪涝空间分布特征受地形、地貌的影响,西南山区汛期发生洪涝的可能性比西北平原大,西南部洪涝中心位于大别山的腹地横排头附近。 展开更多
关键词 淮河流域 洪涝灾害 时空分布 Z指数 经验正交函数分解
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MEMS陀螺随机误差的建模与分析 被引量:27
13
作者 王新龙 李娜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期170-174,共5页
为了更全面地了解微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪的随机漂移误差随时间变化的特性,利用动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪输出信号特性进行了全面分析.首先介绍了Allan方差和动态Allan方差分析法原理,然后分... 为了更全面地了解微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪的随机漂移误差随时间变化的特性,利用动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪输出信号特性进行了全面分析.首先介绍了Allan方差和动态Allan方差分析法原理,然后分别利用Allan方差分析法和动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的实测数据进行了特性研究与性能分析.研究结果表明:速率斜坡、量化噪声和速率随机游走是MEMS陀螺的主要随机噪声,并且MEMS陀螺的随机漂移具有随时间变化的不稳定性.动态Allan方差不仅可以分离和辨识出MEMS陀螺的主要随机误差源,而且可以跟踪和描述信号随时间变化的稳定性,因此动态Allan方差较经典Allan方差分析法能够更全面地表征MEMS陀螺仪的性能. 展开更多
关键词 MEMS陀螺 漂移误差 ALLAN方差 动态Allan方差
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摇摆基座SINS快速精确传递对准方法 被引量:7
14
作者 王新龙 申亮亮 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期728-731,共4页
动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将P... 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 惯性导航系统 对准 时间测量 可观测性 卡尔曼滤波
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基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法 被引量:19
15
作者 王新龙 于洁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期710-717,共8页
为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号跟踪和组合导航信... 为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号跟踪和组合导航信息处理的任务;利用相关器残差来更新导航参数状态,同时根据已有的导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等信号跟踪参数,用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器(NCO),使本地伪码相位和载波频率与输入信号保持一致。最后,通过仿真验证表明,基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号发生短暂中断期间,能够保证组合系统的导航精度和可靠性,而且在载噪比较低的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。 展开更多
关键词 矢量跟踪 深组合 载噪比 伪码相位 载波频率
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带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究 被引量:6
16
作者 王新龙 申功勋 何乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期9-13,共5页
对于有模型误差的惯导系统 ,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差 ,甚至使滤波器发散。可采用自适应卡尔曼滤波算法 ,通过引入虚拟噪声 ,利用观测数据带来的信息 ,在线改进滤波器的设计 ,并将其运用到捷联惯导系统的初始对准中 ... 对于有模型误差的惯导系统 ,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差 ,甚至使滤波器发散。可采用自适应卡尔曼滤波算法 ,通过引入虚拟噪声 ,利用观测数据带来的信息 ,在线改进滤波器的设计 ,并将其运用到捷联惯导系统的初始对准中 ,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计具有更高的精度和准确度。试验及计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型误差 自适应卡尔曼滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 虚拟噪声 计算机仿真
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GPS定位中4种对流层延迟修正模型适应性分析 被引量:26
17
作者 王新龙 李亚峰 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期5-9,18,共6页
系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的... 系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的特点及建模方法进行了详细论述;利用从GPS技术权威支持机构Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)得到的GPS对流层相关数据,定量分析了4种对流层误差改正模型的精确性及适用性条件。最后,为对流层延迟改正模型的选择给出了结论性的意见,所得结果为GPS精确定位时对流层延迟改正模型的选择提供了理论依据,具有工程应用参考价值。 展开更多
关键词 GPS 定位误差 对流层延迟 修正模型
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SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法 被引量:6
18
作者 王新龙 马闪 王海涌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期91-95,共5页
基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方... 基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方法.在研究利用参数辨识法代替卡尔曼滤波进行摇摆基座SINS初始对准方法基础上,考虑工程应用实际情况,进而提出了利用一种参数辨识法进行摇摆基座初始对准的改进方案;最后,通过仿真验证表明采用改进参数辨识方法进行舰载武器SINS对准,不仅能提高对准的精度,而且可提高对准的快速性.研究结果可为舰载武器初始对准方案的选择与设计提供理论参考. 展开更多
关键词 惯性导航系统 对准 最小二乘估计 误差补偿
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捷联惯导系统任意方位两位置的对准模式 被引量:6
19
作者 王新龙 申亮亮 谢佳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期371-375,共5页
为了实现快速精确对准,研究了绕任意轴捷联惯导系统(SINS)的两位置对准问题。首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型。应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了S... 为了实现快速精确对准,研究了绕任意轴捷联惯导系统(SINS)的两位置对准问题。首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型。应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了SINS绕3个正交轴旋转系统的可观测性。通过引入弹体坐标系与导航坐标系之间的旋转角速率代替姿态矩阵,使导航坐标系中的转动坐标轴可以指向三维空间的任意方位,得到了弹体绕任意轴旋转两位置对准时系统状态变量误差的变化规律。研究结果可为SINS静基座快速精确对准及其工程应用提供参考。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 可观测性 李雅普诺夫变换
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光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法 被引量:13
20
作者 王新龙 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期681-685,共5页
针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波... 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用A llan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法. 展开更多
关键词 光纤传感器 随机误差 卡尔曼滤波 模型结构
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