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基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
被引量：
5
1
作者
王慎航
王云宽
+3 位作者
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期3224-3230,共7页
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种...
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
抗积分饱和
PI速度控制器
非线性摩擦力
干扰观测器
无超调
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职称材料
基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制
被引量：
3
2
作者
王慎航
张焕鑫
+3 位作者
杨轶
许琦
林瑞仕
杨名军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期3-8,共6页
针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和...
针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。
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关键词
四轴平台
稳定回路
鲁棒自适应反步法
不确定性
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职称材料
浅谈基层动物防疫存在的问题及对策
被引量：
1
3
作者
王慎航
《现代农业科技》
2006年第09S期171-171,共1页
关键词
动物防疫工作
畜产品质量安全
畜牧业发展
畜牧业生产
重大动物疫病
政治经济
人畜共患
产品出口
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职称材料
题名
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
被引量：
5
1
作者
王慎航
王云宽
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
机构
中国科学院大学自动化研究所
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期3224-3230,共7页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04007-011)
"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023)
福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~
文摘
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
抗积分饱和
PI速度控制器
非线性摩擦力
干扰观测器
无超调
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
anti-windup
PI speed controller
nonlinear friction
disturbance observer
non-overshoot
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制
被引量：
3
2
作者
王慎航
张焕鑫
杨轶
许琦
林瑞仕
杨名军
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期3-8,共6页
文摘
针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。
关键词
四轴平台
稳定回路
鲁棒自适应反步法
不确定性
Keywords
Four-axis inertial platform
Stabilization loop
Robust adaptive backstepping
Uncertainties
分类号
V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
浅谈基层动物防疫存在的问题及对策
被引量：
1
3
作者
王慎航
机构
安徽省凤阳县板桥镇畜牧兽医工作站
出处
《现代农业科技》
2006年第09S期171-171,共1页
关键词
动物防疫工作
畜产品质量安全
畜牧业发展
畜牧业生产
重大动物疫病
政治经济
人畜共患
产品出口
分类号
S851.33 [农业科学—预防兽医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
王慎航
王云宽
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制
王慎航
张焕鑫
杨轶
许琦
林瑞仕
杨名军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
浅谈基层动物防疫存在的问题及对策
王慎航
《现代农业科技》
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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