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6G与XAI的融合 被引量:1
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作者 王思野 高荦雨 +2 位作者 赵中原 赵雪莹 徐文波 《移动通信》 2024年第8期111-117,共7页
在未来6G网络的发展中,AI被视为关键驱动力,然而其“黑箱”性质与传统通信系统的强可解释性形成了明显冲突。通过分析AI在通信领域中的应用以及AI系统可解释性的重要性,深入探讨引入可提供透明度和可解释性的XAI技术的必要性和可行性。... 在未来6G网络的发展中,AI被视为关键驱动力,然而其“黑箱”性质与传统通信系统的强可解释性形成了明显冲突。通过分析AI在通信领域中的应用以及AI系统可解释性的重要性,深入探讨引入可提供透明度和可解释性的XAI技术的必要性和可行性。涵盖智能感知层的数据收集、数据挖掘层的特征工程、智能控制层的资源分配和网络管理决策,以及智能应用层的用户交互和AI决策解释。XAI技术有望显著提高6G网络智能化应用的透明度和可解释性,但其实现和应用仍面临多样性和复杂性挑战。未来研究需进一步探索XAI的潜力,特别是在通信领域的深层应用方法,使得人工智能落地应用与通信系统形成“强强耦合”,进一步促进通信系统的全面智能化发展。 展开更多
关键词 6G AI XAI
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挠性空间结构的密集模态特性及影响分析 被引量:4
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作者 刘潇翔 石恒 王思野 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期11-16,共6页
挠性空间结构周期性构型引起的低频段模态密集问题给振动控制中的控制对象建模、传感器优化配置和控制方案设计等造成困难.本文推导密频结构模态不稳定特性的产生机理,随即证明模态不稳定特性引发模型不确知性,而后基于可控性Gram矩阵... 挠性空间结构周期性构型引起的低频段模态密集问题给振动控制中的控制对象建模、传感器优化配置和控制方案设计等造成困难.本文推导密频结构模态不稳定特性的产生机理,随即证明模态不稳定特性引发模型不确知性,而后基于可控性Gram矩阵的奇异值分析了密集模态的低可控度,并通过分析剩余模态的作用机理,说明模态密集将加剧溢出问题.在分析密集模态特性及影响的同时,给出控制设计中应注意的问题及可能的解决途径,对密频挠性结构在轨振动控制设计具有重要参考价值. 展开更多
关键词 密集模态 模态不稳定 低可控度 溢出问题
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基于区域平均燃料消耗的推力器配置问题 被引量:1
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作者 王敏 王思野 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期51-55,61,共6页
为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时... 为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时间内集中在一定的空间区域内.本文提出发动机配置区域平均燃料消耗的度量指标,针对三维和六维控制任务给出区域平均燃料消耗的计算方法,进而提出对推力器配置阵的优化思路,对于完善控制指令分配和推力器配置设计与优化有重要的意义. 展开更多
关键词 推力器配置 燃料消耗 控制指令分配
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