-
题名基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制
被引量：5
- 1
-
-
作者
李传锋
王志燊
王永骥
刘磊
-
机构
华中科技大学控制科学与工程系
洛阳理工学院计算机与信息工程系
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期2060-2065,共6页
-
基金
国家自然科学基金(60975058
61075095)
+4 种基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA04Z207)
湖北省自然科学基金(2010CDB01904)
2010航天支撑技术基金
河南省教育厅自然科学基金(2011A590001)
华中科技大学国防自主创新研究基金资助课题
-
文摘
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。
-
关键词
非线性系统
滑翔式飞行器
鲁棒H∞时滞控制
线性矩阵不等式
LYAPUNOV函数
-
Keywords
nonlinear system
glide vehicle
robust H∞, delay control
linear matrix inequality
Lyapunov function
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
