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题名机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展
被引量:1
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作者
牛森
张烨
李增耀(综述)
王彤(审校)
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机构
南京医科大学附属无锡人民医院腔镜外科
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出处
《医学研究与战创伤救治》
CAS
北大核心
2024年第3期310-315,共6页
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基金
国家自然科学基金(81371683)
2021年“太湖人才计划”顶尖医学专家团队基金(2021-THRC-DJ-PWK)。
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文摘
近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。
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关键词
经肛门微创手术
机器人手术系统
直肠肿瘤
经肛门全直肠系膜切除
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Keywords
transanal minimally invasive surgery
robotic surgery system
rectal tumor
transanal total mesorectal excision
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分类号
R608
[医药卫生—外科学]
R656
[医药卫生—外科学]
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