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王建平先生书法作品选
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作者 王建平 《信息安全研究》 2018年第11期1063-1063,共1页
这幅草书“马上相逢无纸笔,凭君传语报平安”是唐朝著名边塞诗人岑参的诗句。作品紧扣平安、安全主题,用笔流畅,讲究上下呼应,前后贯气,用墨润燥干枯,有机结合。字距紧行距宽,章法和谐,特别是以平安的安为主字,突出了主题,给... 这幅草书“马上相逢无纸笔,凭君传语报平安”是唐朝著名边塞诗人岑参的诗句。作品紧扣平安、安全主题,用笔流畅,讲究上下呼应,前后贯气,用墨润燥干枯,有机结合。字距紧行距宽,章法和谐,特别是以平安的安为主字,突出了主题,给人以美的享受。 展开更多
关键词 作品选 书法 平安
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欧盟可持续和循环纺织品战略
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作者 王建平 李鹏宣 《纺织导报》 2025年第2期11-14,共4页
“快时尚”一词源自20世纪的欧洲,欧洲称其为“Fast Fashion”,美国则称其为“Speed to Market”。2006年,国际时尚趋势研究中心发布报告称:“‘快速、时尚’将成为未来10年服装行业的发展趋势。”快时尚提供当下流行的款式和元素,以低... “快时尚”一词源自20世纪的欧洲,欧洲称其为“Fast Fashion”,美国则称其为“Speed to Market”。2006年,国际时尚趋势研究中心发布报告称:“‘快速、时尚’将成为未来10年服装行业的发展趋势。”快时尚提供当下流行的款式和元素,以低价、款多、量少为特点,期望最大限度地满足消费者需求。快时尚是全球化、年轻化和网络化等多种社会潮流共同影响的产物,其最重要的特征就是快。但从产品开发的角度看,快时尚品牌只是时尚的快速反应和捕捉者,其高速运转离不开高效的供应链体系。从流行趋势分析、创意、企划、设计、打样、生产到流通,产品开发周期以周为单位。 展开更多
关键词 供应链体系 服装行业 快时尚 时尚趋势 社会潮流 消费者需求 产品开发 网络化
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同轴反应流反应速率的唯象表征与影响规律研究
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作者 李瑜 樊义辉 +3 位作者 卞平艳 张海光 曲海军 王建平 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期109-116,共8页
目的 为了提高同轴反应流工艺的控制精度,探索反应速率的宏观唯象表征方法和影响规律,方法 通过紫脲酸铵对Ca2+进行示踪,在线观测海藻酸钙水凝胶中空纤维的交联成形过程,利用洗脱法对交联层边界的灰度阈值进行标定,从宏观唯象的角度定... 目的 为了提高同轴反应流工艺的控制精度,探索反应速率的宏观唯象表征方法和影响规律,方法 通过紫脲酸铵对Ca2+进行示踪,在线观测海藻酸钙水凝胶中空纤维的交联成形过程,利用洗脱法对交联层边界的灰度阈值进行标定,从宏观唯象的角度定义同轴反应流的平均反应速率,通过在线监测提取的交联层厚数据,计算得到反应速率值,并通过试验研究海藻酸钠和氯化钙溶液的流量(定流率比)、质量分数、共流距离对交联层厚和平均反应速率的影响规律。结果 结果表明:对比在线图像识别和洗脱法实测所得中空纤维尺寸,两者误差仅1.09%,满足工程应用需求;增加反应物质量分数能提高平均反应速率,增加交联层厚,且氯化钙质量分数具有更好的调控性能;定流率比条件下,随着两溶液流速增加,中空纤维交联层厚减小而平均反应速率增大;随着反应流共流距离增加,交联层厚增加而平均反应速率逐渐减小。上述唯象平均反应速率受流体速度场和化学反应物质量分数的影响规律与经典反应速率是一致的,说明该唯象定义是有效的。结论 研究采用的同轴反应流在线监测方法、反应速率的唯象表征方法、材料工艺参数影响规律等有助于实现中空纤维结构尺寸、交联层厚和保留溶胶层厚的精确控制,有助于同轴反应流工艺的推广与应用。 展开更多
关键词 同轴挤出 反应流 反应速率 唯象表征 精确控制
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生成式人工智能赋能学术期刊融合出版与传播 被引量:1
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作者 谭春林 郑宇云 +1 位作者 王建平 徐志武 《中国传媒科技》 2025年第1期11-17,共7页
【目的】探讨人工智能生成内容(AIGC)技术在辅助图书插图、期刊封面设计以及期刊论文短视频创作中的应用场景,提出生成式人工智能(GenAI)赋能学术期刊融合出版与传播的新途径。【方法】通过厘清四类AIGC模态(文本、图像、声音、视频)的... 【目的】探讨人工智能生成内容(AIGC)技术在辅助图书插图、期刊封面设计以及期刊论文短视频创作中的应用场景,提出生成式人工智能(GenAI)赋能学术期刊融合出版与传播的新途径。【方法】通过厘清四类AIGC模态(文本、图像、声音、视频)的概念,增强对AIGC具体技术与应用的认知。从语言的温度、普通提问、结构化提问、提示工程四方面阐述如何与ChatGPT等AI实现高效率沟通。以AI辅助插图与期刊封面设计、虚拟数字人视频的创作为例,分析AIGC技术在期刊出版与传播中的应用。【结果/结论】AIGC技术提高了期刊内容的视频生产效率,使复杂的学术论文能够快速转化为短视频形式,增强了信息的可视化效果和传播的灵活性。AIGC技术在学术期刊的融合出版与传播中的应用具有很强的可行性,能够有效推动知识传播的创新与变革。 展开更多
关键词 AIGC技术 期刊论文 短视频 内容创作 知识传播
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东秦岭白岗岩制备4N8级高纯石英砂试验研究
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作者 王建平 黄业豪 +5 位作者 尚保忠 许雪芹 皇锦展 李敏 吉国莉 田晓敏 《非金属矿》 2025年第2期59-63,67,共6页
本试验基于国产替代战略需求,系统探究东秦岭白岗岩作为光伏坩埚内层高纯石英原料的可行性。通过工艺矿物学研究-分离提纯试验-产品性能评估的系统研究,揭示了该石英原料的提纯潜力。工艺矿物学研究表明,原料主要组成为斜长石(50%~65%)... 本试验基于国产替代战略需求,系统探究东秦岭白岗岩作为光伏坩埚内层高纯石英原料的可行性。通过工艺矿物学研究-分离提纯试验-产品性能评估的系统研究,揭示了该石英原料的提纯潜力。工艺矿物学研究表明,原料主要组成为斜长石(50%~65%)、石英(18%~30%)、白云母(8%~15%)及钾长石(5%~15%),其中石英相呈现典型洁净结构特征,即颗粒嵌布形态规则,固体包裹体极少,气液包裹体以可解离、串珠状分布为主。通过构建“高效精细分离-超常深度纯化-精准定向除杂”的联合工艺流程,成功稳定制备出4N8级高纯石英砂,其SiO2纯度达99.9987%,总杂质13.12μg/g,且杂质结构与美国矽比科IOTA-CG标准高度吻合,产品中石英砂颗粒整体较纯净,气液包裹体去除彻底。本试验首次系统论证了白岗岩型高纯石英原料国产替代的可行性,为突破光伏坩埚内层用高纯石英技术提供了理论依据。 展开更多
关键词 高纯石英砂 坩埚内层砂 白岗岩 东秦岭 国产替代
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关于三个常用冻结壁厚度计算公式在我国的应用发展研究 被引量:1
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作者 许舒荣 王建平 王恒 《建井技术》 2025年第1期21-31,共11页
通过对我国自引入冻结凿井法施工以来大量冻结壁厚度计算数据的系统梳理与深入研究,详细分析了我国立井冻结壁厚度计算公式,明确指出当前3个主要冻结壁厚度计算公式的理论依据,并阐述了其适用范围与应用条件,旨在为相关领域的专业技术... 通过对我国自引入冻结凿井法施工以来大量冻结壁厚度计算数据的系统梳理与深入研究,详细分析了我国立井冻结壁厚度计算公式,明确指出当前3个主要冻结壁厚度计算公式的理论依据,并阐述了其适用范围与应用条件,旨在为相关领域的专业技术人员提供有价值的参考。 展开更多
关键词 立井 冻结凿井法 冻结壁厚度 理论分析 冻结壁厚度计算
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发酵饲料对奶牛体外瘤胃发酵参数和营养物质降解率的影响
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作者 李高龙 吴兆海 +2 位作者 赵连生 王建平 卜登攀 《中国饲料》 北大核心 2025年第9期123-129,共7页
本研究通过体外发酵试验,旨在探究3种发酵饲料对瘤胃发酵和营养物质降解率的的影响,以期为发酵饲料在生产实践中的应用提供数据支撑。试验分为4个组:对照组(A组)不添加发酵饲料,3个试验组(B组、C组、D组)使用10%(干物质基础)的不同种类... 本研究通过体外发酵试验,旨在探究3种发酵饲料对瘤胃发酵和营养物质降解率的的影响,以期为发酵饲料在生产实践中的应用提供数据支撑。试验分为4个组:对照组(A组)不添加发酵饲料,3个试验组(B组、C组、D组)使用10%(干物质基础)的不同种类发酵饲料替代基础饲粮中对应比例的精补料。结果表明:(1)发酵饲料均可以显著提高发酵液pH(P<0.01),D组的氨态氮(NH3-N)含量较对照组提高12.39%(P>0.05),B组和D组菌体蛋白(BCP)含量较对照组显著降低36.40%和34.01%(P<0.01)。(2)D组乙酸含量最低,丙酸含量最高,乙丙比最低,但与对照组差异不显著(P>0.05),丁酸、异戊酸和戊酸含量分别较对照组提高了28.32%、53.21%和52.53%(P<0.1);B、D组总挥发性脂肪酸(TVFA)含量较对照组分别提高18.83%和34.74%(P>0.05)。(3)C组的干物质(DM)、粗蛋白质(CP)、中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)降解率较对照组显著降低22.20%、21.51%、53.68%和79.47%(P<0.01);而B、D组的CP和NDF降解率显著高于对照组(P<0.01),其中CP降解率比对照组分别提高28.06%、30.50%;NDF降解率分别提高21.56%、30.23%;D组ADF降解率分别极显著高于B组和C组33.45%、79.15%(P<0.01),与对照组之间差异不显著(P=0.89)。(4)D组的体外发酵总产气量最高,较对照组提高4.24%,甲烷产量最低,低于对照组6.26%,但与对照组差异均不显著(P>0.05)。综上所述,添加10%的发酵饲料D可以提高体外发酵DM、CP、NDF降解率,增加总挥发酸的含量,具有提升动物饲料转化率的潜力。 展开更多
关键词 发酵饲料 体外发酵 瘤胃 降解率
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立井冻结壁交圈时间的定量分析与实践
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作者 许舒荣 王建平 +2 位作者 郝金龙 杨明红 王龙 《建井技术》 2025年第3期66-72,共7页
从冻结壁形成、水文观测孔设置、冻土发展速度等影响因素入手,对冻结壁交圈过程中冻胀水形成、水量大小进行了理论分析与计算,并结合工程实例说明冻胀水增量的测量值与理论计算值一致,提出以此为定量判断冻结壁交圈的根据,为相关专业技... 从冻结壁形成、水文观测孔设置、冻土发展速度等影响因素入手,对冻结壁交圈过程中冻胀水形成、水量大小进行了理论分析与计算,并结合工程实例说明冻胀水增量的测量值与理论计算值一致,提出以此为定量判断冻结壁交圈的根据,为相关专业技术人员提供参考。 展开更多
关键词 水文观测孔 冻结壁交圈 定量分析 冻胀水 工程案例
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基于EMD-SDP图像特征和改进DenseNet车用PMSM故障诊断 被引量:3
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作者 王建平 马建 +4 位作者 孟德安 赵轩 边琦 张凯 刘启全 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期703-716,690,共15页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、轴承磨损等故障。本文针对PMSM相似故障单一维度信号下难区分以及工作条件发生变化时传统诊断方法鲁棒性差的问题,提出了一种基于经验模态分解-对称点模式(empirical mode decomposition-symmetric dot pattern,EMD-SDP)图像特征和改进DenseNet相结合的车用永磁同步电机故障诊断方法。首先,通过实验获取不同状态的电机在多种工况下振动信号,将预处理的振动信号进行EMD处理,求解不同层级本征模态函数(intrinsic mode function,IMF);其次,将原始振动信号转化为SDP图像,对不同层级IMF转化为RGB色彩特征在SDP图像上显示出来;然后,通过融合scSE注意力机制改进DenseNet学习图像数据集构建分类网络模型;最后,按照信号-图像-网络的流程对待测电机状态进行评估与诊断。诊断结果表明:所提出的方法在稳态和变速瞬态工况下均表现良好的性能。在恒速恒载工况下,所提的方法达到最高的故障诊断准确率(99.72%),相比基准的DenseNet的准确率(98.06%)提升了1.66个百分点。改进后的DenseNet模型和DenseNet模型的ROC曲线最接近左上角,AUC均值分别为0.9974和0.9745;在加速恒载和减速恒载工况下,改进后的DenseNet模型也达到了最高的诊断准确率,分别为96.88%和97.08%。AUC均值分别为0.9877和0.9869。本文所提出的方法的总体性能优于传统方法,能有效地用于速度变化时的故障诊断。 展开更多
关键词 永磁同步电机 故障诊断 经验模态分解 对称点模式 scSE DenseNet
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ZDHC MRSL执行中的检测方法标准化问题
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作者 王建 王建平 +2 位作者 寿谦益 丁友超 阮瑜迪 《印染助剂》 2025年第4期1-7,共7页
ZDHC MRSL(生产限用物质清单)作为国际有害化学物质零排放联盟的核心管控工具,旨在通过源头管控减少纺织、皮革等行业供应链中的有害物质残留及排放。但是在执行过程中面临检测方法标准化程度过低的挑战。在现行的ZDHC MRSL 3.1版中,总... ZDHC MRSL(生产限用物质清单)作为国际有害化学物质零排放联盟的核心管控工具,旨在通过源头管控减少纺织、皮革等行业供应链中的有害物质残留及排放。但是在执行过程中面临检测方法标准化程度过低的挑战。在现行的ZDHC MRSL 3.1版中,总共41项检测(检验)项目中仅20项有推荐方法,且几乎都是针对终端产品而非染化料助剂。由于针对染化料助剂的样品预处理条件缺失,不同实验室之间的检测结果很难有可比性。中国已经建立了非常完善的染化料助剂中有害物质检测方法的标准体系,可以覆盖ZDHC MRSL中的绝大多数项目,技术成熟。采用中国标准不仅可以弥补ZDHC MRSL现有检测方法标准化程度过低的不足,提高符合性评价的科学性与可靠性,更可以提升中国标准的国际化水平,为全球绿色供应链发展提供中国的解决方案。另外对4种致癌芳香胺盐的检测问题提出了建议。 展开更多
关键词 ZDHC MRSL 染化料助剂 有害物质检测 标准化
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精彩炫技 共鸣人心——评创意杂技剧《百越稻盛》
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作者 王建平 《杂技与魔术》 2024年第1期29-31,共3页
近日,由广西文化产业集团出品、广西杂技团创排的创意杂技剧《百越稻盛》在南宁剧场成功演出,这是该剧在马来西亚完成为期24天共28场的驻场演出以后举行的国内首场演出。演出现场,观众们的惊叹与欢呼不绝于耳。尤其在“稻草人”那幕戏里... 近日,由广西文化产业集团出品、广西杂技团创排的创意杂技剧《百越稻盛》在南宁剧场成功演出,这是该剧在马来西亚完成为期24天共28场的驻场演出以后举行的国内首场演出。演出现场,观众们的惊叹与欢呼不绝于耳。尤其在“稻草人”那幕戏里,台上演员明明已经把帽子抛向了观众席,观众们也充满希望与喜悦地伸手去抢接,却没有想到帽子在观众席上飞了半圈,又回到了台上演员的手中。于是,全场在遗憾中爆发出雷鸣般的掌声与笑声。 展开更多
关键词 首场演出 演出现场 杂技剧 炫技 百越 南宁剧场 广西文化产业 创意
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表面微织构的作用机理综述及在航空航天领域典型应用
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作者 郝秀清 李尚尚 +4 位作者 卢晓红 魏成峰 季霞 张杰 王建平 《上海航天(中英文)》 2025年第1期1-19,共19页
随着能源危机和环境污染问题的日益严重,航空航天领域迫切需要具有节能降耗功能的技术。表面微织构因具有减磨、减阻等优异的功能特性,在航空航天领域得到广泛应用。本文从减磨、减阻、热管理、防冰、自清洁等方面详细论述了表面微织构... 随着能源危机和环境污染问题的日益严重,航空航天领域迫切需要具有节能降耗功能的技术。表面微织构因具有减磨、减阻等优异的功能特性,在航空航天领域得到广泛应用。本文从减磨、减阻、热管理、防冰、自清洁等方面详细论述了表面微织构的作用机理及其在航空航天领域的典型应用,对表面微织构在航空航天领域应用面临的挑战及解决方案进行总结,并提出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 表面微织构 航空航天 减磨 减阻 热管理 防冰 自清洁
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清末民初喀什上演的内地戏剧及与当地文化的交流
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作者 王建平 《国际比较文学(中英文)》 2024年第2期107-119,共13页
正统的伊斯兰教教义是反对扮演偶像的各种戏剧的,但在伊斯兰世界边缘地区,比如中亚地区包括历史上的新疆,说突厥语的群众有时会上演一种带突厥文化色彩的民间戏剧或说唱剧,一般在有钱人家里演出。比如花拉子模、布哈拉、阿富汗和新疆部... 正统的伊斯兰教教义是反对扮演偶像的各种戏剧的,但在伊斯兰世界边缘地区,比如中亚地区包括历史上的新疆,说突厥语的群众有时会上演一种带突厥文化色彩的民间戏剧或说唱剧,一般在有钱人家里演出。比如花拉子模、布哈拉、阿富汗和新疆部分地区有这样的戏剧表演。晚清和民国初期,喀什地区出现了来自中国内地各种戏剧上演的文化现象以及一些维吾尔群众观看有浓郁汉文化影响的戏剧的情况。喀什维吾尔社会中为何有内地汉族戏剧文化的影响,其历史背景和社会背景是什么?汉族戏剧文化对信仰伊斯兰教的维吾尔群众有何影响和冲击?喀什维吾尔社会中的伊斯兰教职人员又有什么反应呢?本文根据外文资料包括瑞典文资料就这些问题进行初步的探讨,以便总结出文化交流和交融的历史规律及伊斯兰教中国化的历史进程和文化交互作用的一些特点。 展开更多
关键词 喀什 内地戏剧 维吾尔阿訇 文化交流
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致敬天使 诗化表达——评话剧《远方》
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作者 王建平 《歌海》 2024年第4期75-78,共4页
话剧《远方》聚焦广西南下干部群体,以话剧形式表现南下干部群体在时代召唤面前大爱无疆的人文情怀。话剧《远方》题材新颖彰显深刻意蕴,剧中人物形象丰富饱满,剧情诗意盎然富有浪漫情怀。编导运用诗化手法与意象,实现艺术创新,为剧作... 话剧《远方》聚焦广西南下干部群体,以话剧形式表现南下干部群体在时代召唤面前大爱无疆的人文情怀。话剧《远方》题材新颖彰显深刻意蕴,剧中人物形象丰富饱满,剧情诗意盎然富有浪漫情怀。编导运用诗化手法与意象,实现艺术创新,为剧作抹上了温暖而浪漫的色彩,成为感人的看点,让观众产生共鸣共情。 展开更多
关键词 话剧 《远方》 诗化表达
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全程优质护理联合个性化健康教育在行钬激光碎石术上尿路结石患者中的应用效果
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作者 王建平 卢静 徐雨欣 《中西医结合护理(中英文)》 2025年第2期13-16,共4页
目的探讨全程优质护理联合个性化健康教育在行钬激光碎石术上尿路结石患者中的应用效果。方法回顾性分析2022年1月至2023年12月东南大学附属中大医院江北院区收治的120例上尿路结石患者的一般资料。根据所采用的护理方法,研究对象被分为... 目的探讨全程优质护理联合个性化健康教育在行钬激光碎石术上尿路结石患者中的应用效果。方法回顾性分析2022年1月至2023年12月东南大学附属中大医院江北院区收治的120例上尿路结石患者的一般资料。根据所采用的护理方法,研究对象被分为2组,即对照组(60例)和观察组(60例)。对照组实施常规护理,观察组基于常规护理给予全程优质护理联合个性化健康教育。比较2组的疼痛程度、手术耐受性、疾病认知水平和并发症。结果观察组在术后6 h、12 h、24 h及48 h的视觉模拟评分法评分均较同期对照组更低(P均<0.05)。麻醉前,观察组的心率、收缩压及舒张压水平均低于对照组(P均<0.05),但2组均高于术前1 d(P均<0.05)。术后1个月,观察组的基础知识、饮水与饮食知识、运动知识和预防与治疗相关知识评分均高于对照组(P均<0.05),且2组均高于术前(P均<0.05)。观察组在术后1个月的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论全程优质护理联合个性化健康教育在行钬激光碎石术的上尿路结石患者中应用,可以确保手术顺利进行,并缓解疼痛感,提高疾病认知水平,降低并发症发生率。 展开更多
关键词 上尿路结石 钬激光碎石术 全程优质护理 个性化健康教育 疼痛程度
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现代学徒制视域下课程思政融入校企共建课程的探索与实践——以现代棉纺技术课程为例 被引量:1
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作者 惠晶 王建平 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第3期195-197,共3页
文章以现代纺织技术专业校企共建的现代棉纺技术课程为例,以新疆应用职业技术学院(以下简称学校)现代纺织技术专业为样本,介绍了现代学徒制背景下校企共建课程中课程思政建设的基本变化,开展校企共建课程的课程思政教育教学体系新模式实... 文章以现代纺织技术专业校企共建的现代棉纺技术课程为例,以新疆应用职业技术学院(以下简称学校)现代纺织技术专业为样本,介绍了现代学徒制背景下校企共建课程中课程思政建设的基本变化,开展校企共建课程的课程思政教育教学体系新模式实践,深入研究课程思政教学模式改革,归纳课程思政建设与实践的育人成效,总结课程思政建设与实践的特色与创新之处,旨在为课程思政的建设和专业建设的教学改革提供有益参考。 展开更多
关键词 现代学徒制 课程思政 现代棉纺技术课程
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塔里木-吐哈-玉门混炼原油电脱盐排水除油探索与实践
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作者 王建平 薛洁文 +2 位作者 赵自强 郭祥 田宏国 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第3期106-112,共7页
针对某炼油厂加工的塔里木-吐哈-玉门混合原油近年来重质化、劣质化趋势加剧,原油电脱盐效率降低及脱后污水含油含渣等问题,分步实施了增设排污除油器、智能响应交直流电脱盐技术、污水大罐沉降以及三相分离处置脱后污水等措施。经过技... 针对某炼油厂加工的塔里木-吐哈-玉门混合原油近年来重质化、劣质化趋势加剧,原油电脱盐效率降低及脱后污水含油含渣等问题,分步实施了增设排污除油器、智能响应交直流电脱盐技术、污水大罐沉降以及三相分离处置脱后污水等措施。经过技术改造后,电脱盐系统运行工况及排污性质明显改善:电脱盐后原油盐质量浓度(以NaCl计)低于2 mg/L,排放污水油质量浓度从1521 mg/L降低到10 mg/L以下,悬浮物质量浓度从169 mg/L降低到41 mg/L。 展开更多
关键词 塔里木-吐哈-玉门混合原油 电脱盐 脱水 除油 三相分离
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下肢外骨骼康复机器人仿真和试验分析
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作者 曲海军 李天亮 +7 位作者 刘建慧 秦小俊 杨永强 李强 王金武 倪国骅 赵东亮 王建平 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期115-124,共10页
目的为了帮助下肢运动障碍者进行有序康复训练,设计一种下肢外骨骼康复机器人,动力源驱动下肢交叉摆动模拟人类正常步态行走,实现双下肢协调运动,帮助下肢运动障碍者完成康复训练。方法建立外骨骼机器人三维模型、下肢外骨骼机器人D-H模... 目的为了帮助下肢运动障碍者进行有序康复训练,设计一种下肢外骨骼康复机器人,动力源驱动下肢交叉摆动模拟人类正常步态行走,实现双下肢协调运动,帮助下肢运动障碍者完成康复训练。方法建立外骨骼机器人三维模型、下肢外骨骼机器人D-H模型,对下肢外骨骼康复机器人进行正、逆运动学分析,并将模型导入ADAMS,创建运动副与驱动函数进行运动学仿真,在此基础上制作样机并进行动力学测试试验分析。结果正、逆运动学验证了外骨骼康复机器人空间运动的合理性,ADAMS运动仿真结果与理论计算具有良好一致性,从而保证设计的下肢外骨骼结构与穿戴者下肢同步协调。仿真分析发现理论计算和仿真的误差主要来源于驱动函数误差,动作误差最大为2.15 cm。试验验证髋关节、膝关节运动与参考输入运动具有一致性。但是运动存在误差,髋关节平均误差为5.57°,膝关节平均误差为5.45°,实验发现电机扭矩不足是引起运动误差的首要因素,其次是零件加工误差和装配误差。结论通过理论计算、仿真与试验分析验证了方案的可行性,发现驱动误差、零件加工精度和装配精度可带来误差。研究结果可为进一步完善机器人性能和研究康复机器人动力学影响因素提供基础和参数依据。 展开更多
关键词 康复 外骨骼机器人 ADAMS仿真 运动学 动力学试验
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炼化企业低温热系统优化技术及应用
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作者 焦云强 裴旭 +3 位作者 王建平 冯新国 宋昊爽 吕波 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期105-109,共5页
石油炼化企业低温热系统有着巨大的节能潜力,但并没有得到企业足够的重视。针对企业低温热系统存在建设、管理分散,运行经济性低等实际问题,为了满足企业降低成本、节能减耗的目的,深入剖析了现今炼化企业低温热系统优化的关键问题,提... 石油炼化企业低温热系统有着巨大的节能潜力,但并没有得到企业足够的重视。针对企业低温热系统存在建设、管理分散,运行经济性低等实际问题,为了满足企业降低成本、节能减耗的目的,深入剖析了现今炼化企业低温热系统优化的关键问题,提出了炼化企业低温热系统的优化技术,建立了低温热系统的全流程优化模型,开展了低温热系统的操作优化与改造优化。应用结果表明,该技术节能降碳效果显著,而且大大提升了企业低温热系统的数字化水平。 展开更多
关键词 低温热 优化技术 节能
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基于CAPE-OPEN标准的简捷炼油过程建模及常减压蒸馏流程在线模拟
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作者 焦云强 陈玉石 王建平 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期164-177,共14页
简捷炼油过程模型广泛应用于运行监测、在线计算、实时优化等领域,但大多数模型只是将输入、输出变量进行关联,无法计算出各组分流量组成,难以集成在模拟软件中进行全流程模拟。本研究简化了炼油分离过程,开发了基于CAPE-OPEN标准的简... 简捷炼油过程模型广泛应用于运行监测、在线计算、实时优化等领域,但大多数模型只是将输入、输出变量进行关联,无法计算出各组分流量组成,难以集成在模拟软件中进行全流程模拟。本研究简化了炼油分离过程,开发了基于CAPE-OPEN标准的简捷炼油塔模型。首先,将炼油过程简化为连续的分离单元,根据实际产品数据校正模型参数,实现某一实际工况流程模拟;其次,将模型参数与实际工况操作变量数据相结合,采用径向基函数插值确定操作变量对模型参数的影响关系,实现多种工况流程模拟;最后,通过常减压蒸馏工业装置实例的3种工况进行验证。结果表明:各工况模拟结果与Aspen计算结果相比,初馏塔塔顶油馏出温度点偏差大多在2%以内,常减压蒸馏塔各侧线油的馏出温度点平均偏差在3%以内;与实际结果相比,平均误差都在5%以内,符合工程允许误差范围要求。所建模型的计算速度快,各塔均在0.2 s左右完成计算,适用于在线生产、调度等。 展开更多
关键词 简捷炼油模型 过程建模 CAPE-OPEN 在线模拟计算 常减压蒸馏装置
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