题名 发挥政治工作对重大任务的服务保证作用
1
作者
王庭军
机构
[
出处
《政工学刊》
2025年第1期74-75,共2页
文摘
习近平主席强调,“要强化忧患意识、危机意识、打仗意识,全面加强练兵备战,把部队作战能力搞扎实”,这既是推进部队战斗力建设的遵循指引,也是开展作战中政治工作的前提落点。政治工作必须聚焦实战、融入任务,坚持以战引领、务战求实,才能发挥出强大“生命线”作用。一、坚持超前谋划,打好固本强基“主动仗”政治工作做在平时、用在当时,必须未雨绸缪、前瞻布局,始终按照打仗标准扎实做准备固根基。一是抓教育引导,强化“枕戈待旦”的备战意识。突出“铁心跟党走”的政治要求,持续抓深理论武装、抓实铸魂育人,坚定官兵维护核心、看齐追随的信仰信念。
关键词
固本强基 服务保证作用 维护核心 铸魂育人 危机意识 忧患意识 重大任务 主动仗
分类号
E221
[军事—军事理论]
题名 拉油井组储罐原油太阳能加热技术
被引量：6
2
作者
刘力 曾宣慰 佘小兵 王庭军
机构
西安石油大学 长庆油田采油四厂
出处
《油气田地面工程》
北大核心
2010年第3期83-84,共2页
文摘
太阳能是一种清洁可再生资源,陕北地区年太阳辐射总量6680～8400MJ/m2,长庆油田利用太阳能具有得天独厚的优势。利用太阳能热水循环系统对拉油井组储罐原油进行加温,使储罐原油温度保持在30℃以上,补偿燃煤加热系统,既降低了对环境的污染,又减少了投资成本,达到了节能降耗,经济开发的目的。
关键词
太阳能 集热器 设备选型 节能降耗
分类号
TE974.2
[石油与天然气工程—石油机械设备]
题名 单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿(英文)
被引量：3
3
作者
高延滨 管练武 王庭军
机构
哈尔滨工程大学自动化学院 中国电子科技集团公司第十六研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期446-451,共6页
基金
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
文摘
安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。
关键词
旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
Keywords
rotary SINS attitude angle deviation analysis inclination angle deviation compensation attitude accuracy
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 用软件实现低产低效油井合理间开
被引量：1
4
作者
刘力 南北杰 王庭军 隋晓东
机构
西安石油大学 长庆油田采油四厂
出处
《油气田地面工程》
北大核心
2010年第2期65-65,共1页
文摘
油井间歇抽油是一项无需投入的节能降耗技术,是对现有低产油井生产制度的革新。鉴于低产油井在油田开发中的地位以及间歇抽油技术对于低产油井开采的重要性,开展低产油井合理间开时间的研究,这对于提高原油采收率、降低能耗及增加油田经济效益有十分重要的现实意义。借助软件并结合油井生产资料,建立新的模型进行研究,能使油井间开工作制度的确定更加具有实用性。
关键词
间歇抽油 采收率 模型 研究
分类号
TE319
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
题名 EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比
被引量：6
5
作者
唐哲 王庭军 陈志豪
机构
中国航天科技集团公司九院
出处
《无线互联科技》
2018年第8期95-99,共5页
基金
发改委重大科技专项 项目编号:Z135060000070
文摘
目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、人机交互、机器人导航等诸多领域广泛应用。在高斯噪声环境下,扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将非线性函数展开成Taylor级数,一阶EKF算法简单,计算量小,适用于弱非线性系统;二阶EKF精度高于一阶EKF,需要计算二阶雅克比矩阵,计算量大。文章研究了EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比。无迹卡尔曼滤波(UKF)用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度,没有忽略高阶项,适用于所有非线性系统。文章对目标跟踪模型进行了仿真,结果表明,UKF滤波精度明显高于EKF滤波,二阶EKF滤波精度较一阶EK F有所提高。
关键词
目标跟踪 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
Keywords
target tracking nonlinear filter extended Kalman filter unscented Kalman filter
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 旋转式捷联惯导系统解算结构
被引量：10
6
作者
孙尧 王庭军 高延滨 钟多就
机构
哈尔滨工程大学自动化学院 广东湛江海军航保修理厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期10-15,共6页
基金
新一代高精度陀螺仪及系统的引进(2010DFR80140)
文摘
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,给出了转位机构角速度误差和角位置误差在这两种解算结构下的误差传播特性。研究结果表明,对于角速度调制型解算结构,恒定的转位机构角速度误差等效于方位常值陀螺漂移,将对系统精度产生很大的影响,转位机构角位置误差与两个水平方向的角速度互相耦合,产生两个水平方向上的角速度误差;对于角度调制型解算机构,转位机构的角速度误差和角位置误差不引入到捷联回路,对捷联回路不产生影响,但是在IMU姿态到载体姿态变换的过程中,转位机构角位置误差引起载体航向误差,且航向误差的大小与转位机构的角位置误差相等。
关键词
旋转调制 解算结构 转位机构 捷联回路 航向误差
Keywords
rotating modulation computation structure rotation mechanism strap-down loop heading error
分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 利用人工鱼群算法对光纤陀螺随机漂移建模
被引量：4
7
作者
王庭军 高延滨 李光春 林强
机构
哈尔滨工程大学自动化学院 空军航空大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期358-362,共5页
基金
新一代高精度陀螺仪及系统的引进(2010DFR80140)
文摘
利用历史数据,对光纤陀螺随机漂移进行准确建模,对提高光纤捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。文中详细介绍了人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)和改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA),给出了AFSA对随机信号建模的详细步骤和方法,分别应用传统的时间序列分析方法、人工鱼群算法、改进人工鱼群算法对光纤陀螺的随机漂移进行了建模。建模结果表明,AFSA对光纤陀螺随机漂移建模准确,比传统时间序列分析建模精度提高1.5%,IAFSA建模精度比AFSA建模精度更高,其收敛速度也更快。无论是从建模复杂度上,还是在建模精度上,AFSA和IAFSA均优于传统的时间序列分析方法,IAFSA是一种收敛速度更快、建模精度更高的光纤陀螺随机信号建模方法。
关键词
随机漂移建模 时间序列分析 人工鱼群算法 改进人工鱼群算法
Keywords
random drift modeling time series analysis artificial fish swarm algorithm improved artificial fish swarm algorithm
分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于全信息的捷联惯导初始对准方法
被引量：1
8
作者
郑振宇 高延滨 王庭军 马涛
机构
哈尔滨工程大学自动化学院 海军大连舰艇学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第3期51-55,共5页
基金
新一代高精度陀螺仪及系统引进基金(2010DFR80140) 海军大连舰艇学院发展基金资助项目*
文摘
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。
关键词
捷联惯性导航系统 初始对准 可观测性分析 可观测度
Keywords
strapdown inertial navigation system,initial alignment, observability analysis,degree ofobservability
分类号
V149.32
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 体育教学中学生自主学习能力的培养
被引量：2
9
作者
王庭军
机构
湄潭县湄江中学
出处
《成才之路》
2007年第23期18-18,共1页
文摘
"自主学习,自主发展"课堂教学模式,即通过创设真实、生动的情境,激发学生自主学习的热情,引导学生参与课堂教学活动。
关键词
自主学习能力 体育教学 引导学生 学生自主学习 课堂教学模式 主体作用 主动参与 培养学生 教学方法 教师角色
分类号
G633.96
[文化科学—教育学]
题名 基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
被引量：10
10
作者
张文 王庭军 王雷 陶陶
机构
西安航天精密机电研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期652-657,共6页
基金
装备重大基础研究项目(514010207-307-2)。
文摘
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。
关键词
激光陀螺仪 粒子群算法 神经网络算法 零偏温度误差模型 零偏稳定性
Keywords
laser gyroscope particle swarm optimization neural network bias temperature error model bias stability
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 一种新的高精度光纤平台系统级标定方法
被引量：3
11
作者
张文 王庭军 王雷 陶陶
机构
中国航天科技集团公司第九研究院第
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第5期806-811,共6页
基金
火箭军装备预研基金项目资助(104050303)。
文摘
针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法实现误差参数的辨识,并对该方法进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的系统级标定方法能够估计出所有的误差参数,且具有较高的应用性能,对于提升高精度光纤平台的应用精度具有重要意义。
关键词
平台系统 高精度光纤陀螺 误差参数 两级标定 卡尔曼滤波
Keywords
platform system high-precision fiber optic gyro(FOG) error parameter two-level calibration Kalman filter
分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
