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基于非局部应变梯度理论功能梯度纳米板的弯曲和屈曲研究
被引量：
11
1
作者
王平远
李成
姚林泉
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第1期15-26,共12页
以纳米机器人等智能器件中的功能梯度纳米板结构为研究对象,基于非局部应变梯度理论,研究了其弯曲和屈曲问题.推导了一般情况下的功能梯度纳米板运动方程,弯曲和屈曲作为其特例可简化而成.分析了非局部尺度参数、材料特征尺度参数、梯...
以纳米机器人等智能器件中的功能梯度纳米板结构为研究对象,基于非局部应变梯度理论,研究了其弯曲和屈曲问题.推导了一般情况下的功能梯度纳米板运动方程,弯曲和屈曲作为其特例可简化而成.分析了非局部尺度参数、材料特征尺度参数、梯度指数、纳米板尺寸等对弯曲挠度和临界屈曲载荷的影响.结果表明:不同高阶连续介质力学理论下的最大挠度都随梯度指数的增大而增大,正方形纳米板挠度较小,且板厚越大,弯曲挠度越小;最大挠度随非局部尺度参数的增大而增大,随材料特征尺度参数的增大而减小.临界屈曲载荷随梯度指数的增大而减小,随板厚、长宽比的增大而增大,随非局部尺度的增大而减小,随材料特征尺度的增大而增大.非局部应变梯度高阶弯曲和屈曲中存在结构软化与硬化机制,两个内特征参数之间具有耦合效应,当非局部尺度大于材料特征尺度时,非局部效应在功能梯度纳米板力学性能中占主导作用;当材料特征尺度大于非局部尺度时,应变梯度效应占主导作用.解析结果还证明了当非局部尺度等于材料特征尺度时,非局部应变梯度理论结果退化为经典结果.
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关键词
非局部应变梯度理论
功能梯度纳米板
弯曲
屈曲
临界载荷
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职称材料
混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题
被引量：
4
2
作者
张灿然
窦建平
+1 位作者
王帅
王平远
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期349-355,共7页
以最小化总成本为目标,将一组工序和机器人分配至工作站上的问题称为面向成本的机器人装配线平衡问题(cRALBP),为了解决此NP难问题,提出一种混合离散粒子群优化(HDPSO)算法.首先,对于给定工序,设计动态规划方法直接获取工序对应的最优...
以最小化总成本为目标,将一组工序和机器人分配至工作站上的问题称为面向成本的机器人装配线平衡问题(cRALBP),为了解决此NP难问题,提出一种混合离散粒子群优化(HDPSO)算法.首先,对于给定工序,设计动态规划方法直接获取工序对应的最优机器人分配方案,从而缩小搜索空间,提高算法的全局寻优能力.然后,提出一种新的算法框架,其通过融合路径重连加强算法的局部搜索能力,并通过汉明距离评估解之间的差异,选择采用多片段交叉算子或者片段变异算子进行粒子更新,取代随机选择算子的方法,从而实现算法全局搜索和局部搜索的平衡.将所提出的HDPSO算法与最新的粒子群、人工鱼群算法在144个算例上进行对比,验证了HDPSO算法的有效性和优越性.
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关键词
机器人装配线平衡问题
粒子群优化
动态规划
路径重连
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职称材料
题名
基于非局部应变梯度理论功能梯度纳米板的弯曲和屈曲研究
被引量：
11
1
作者
王平远
李成
姚林泉
机构
苏州大学轨道交通学院车辆工程系
暨南大学重大工程灾害与控制教育部重点实验室
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第1期15-26,共12页
基金
国家自然科学基金(11972240,11572210)。
文摘
以纳米机器人等智能器件中的功能梯度纳米板结构为研究对象,基于非局部应变梯度理论,研究了其弯曲和屈曲问题.推导了一般情况下的功能梯度纳米板运动方程,弯曲和屈曲作为其特例可简化而成.分析了非局部尺度参数、材料特征尺度参数、梯度指数、纳米板尺寸等对弯曲挠度和临界屈曲载荷的影响.结果表明:不同高阶连续介质力学理论下的最大挠度都随梯度指数的增大而增大,正方形纳米板挠度较小,且板厚越大,弯曲挠度越小;最大挠度随非局部尺度参数的增大而增大,随材料特征尺度参数的增大而减小.临界屈曲载荷随梯度指数的增大而减小,随板厚、长宽比的增大而增大,随非局部尺度的增大而减小,随材料特征尺度的增大而增大.非局部应变梯度高阶弯曲和屈曲中存在结构软化与硬化机制,两个内特征参数之间具有耦合效应,当非局部尺度大于材料特征尺度时,非局部效应在功能梯度纳米板力学性能中占主导作用;当材料特征尺度大于非局部尺度时,应变梯度效应占主导作用.解析结果还证明了当非局部尺度等于材料特征尺度时,非局部应变梯度理论结果退化为经典结果.
关键词
非局部应变梯度理论
功能梯度纳米板
弯曲
屈曲
临界载荷
Keywords
nonlocal strain gradient theory
functionally graded nanoplate
bending
buckling
critical load
分类号
O343 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题
被引量：
4
2
作者
张灿然
窦建平
王帅
王平远
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期349-355,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575108)
数字化制造装备与技术国家重点实验室开放基金资助项目(DMETKF2021009)。
文摘
以最小化总成本为目标,将一组工序和机器人分配至工作站上的问题称为面向成本的机器人装配线平衡问题(cRALBP),为了解决此NP难问题,提出一种混合离散粒子群优化(HDPSO)算法.首先,对于给定工序,设计动态规划方法直接获取工序对应的最优机器人分配方案,从而缩小搜索空间,提高算法的全局寻优能力.然后,提出一种新的算法框架,其通过融合路径重连加强算法的局部搜索能力,并通过汉明距离评估解之间的差异,选择采用多片段交叉算子或者片段变异算子进行粒子更新,取代随机选择算子的方法,从而实现算法全局搜索和局部搜索的平衡.将所提出的HDPSO算法与最新的粒子群、人工鱼群算法在144个算例上进行对比,验证了HDPSO算法的有效性和优越性.
关键词
机器人装配线平衡问题
粒子群优化
动态规划
路径重连
Keywords
robotic assembly line balancing problem
particle swarm optimization
dynamic programming
path relinking
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非局部应变梯度理论功能梯度纳米板的弯曲和屈曲研究
王平远
李成
姚林泉
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题
张灿然
窦建平
王帅
王平远
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
已选择
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