水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析 被引量：4

1

作者 王希民 付玉锦 +1 位作者 蔡光起 胡明 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期685-687,共3页

用拉格朗日方法对创新的 3 PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模 ,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析 ,分析结果证明 ,该机器人在工作空间内部 ,其加速特性... 用拉格朗日方法对创新的 3 PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模 ,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析 ,分析结果证明 ,该机器人在工作空间内部 ,其加速特性和动态特性良好 ,而在工作空间边缘 ,加速特性和动态特性变差·滑块驱动力随平台重量增加而增加 ,加速时间应适当 ,且磨削力对滑块驱动力也有影响·该新型并联机器人动力学性能良好 ,具有很好应用价值· 展开更多

关键词 并联机器人 工作空间 动力学 可操作性 建模 加速特性 动态特性

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化学专利文献检索方法 被引量：3

2

作者 王希民 龙小柱 +1 位作者 张凤春 张慧 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期314-317,共4页

关键词 专利文献 检索方法 科学技术发展 化学 知识产权 合成催化剂 科研人员 创新意识

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Sci Finder Scholar网络数据库及其检索方法 被引量：3

3

作者 王希民 曹颖 杨桂秋 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期62-63,共2页

美国化学文摘社（Chemical Abstract Service）于1998年卓越推出CA网络版数据库的学术版（SciFinder Scholar,简称SFS）。SFS是专门供学术研究机构使用的桌面检索平台,目前使用的是2007年版。SFS运用导引检索的方式让研究用户不需经过... 美国化学文摘社（Chemical Abstract Service）于1998年卓越推出CA网络版数据库的学术版（SciFinder Scholar,简称SFS）。SFS是专门供学术研究机构使用的桌面检索平台,目前使用的是2007年版。SFS运用导引检索的方式让研究用户不需经过专门的训练,就能轻松地检索CAS制作的所有专业数据库。 展开更多

关键词 网络数据库 检索方法 FINDER SCI 美国化学文摘 专业数据库 检索平台 研究机构

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CA的发展变化及其CA on CD检索方法 被引量：2

4

作者 王希民 龙小柱 张丽 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期446-448,422,共4页

关键词 CA 检索方法 现代科学技术 Service 化学文摘 编辑出版 化学化工 CD 技术文献 信息社会

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欧洲专利制度及其网络化学专利检索方法 被引量：1

5

作者 王希民 郭瓦力 +1 位作者 龙小柱 张伟 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期572-574,共3页

关键词 欧洲专利 专利制度 检索方法 化学 网络 OFFICE 收录范围 传播速度

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美国专利制度及其网络化学专利检索方法

6

作者 王希民 程琳 +1 位作者 邵贤 屈菲 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期703-704,647,共3页

美国是世界上最早实施专利制度的国家之一,专利法于1790年由美国国会制定。美国的专利质量较高,可靠性和实用性较强,始终是世界上拥有专利最多的国家。其它发达国家特别是西欧诸国和日本，为了能在美国占领市场和参与竞争，都积极向美... 美国是世界上最早实施专利制度的国家之一,专利法于1790年由美国国会制定。美国的专利质量较高,可靠性和实用性较强,始终是世界上拥有专利最多的国家。其它发达国家特别是西欧诸国和日本，为了能在美国占领市场和参与竞争，都积极向美国申请专利， 展开更多

关键词 专利制度 美国国会 检索方法 化学 网络 发达国家 专利法 可靠性

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如何正确掌握CSI和GSI的检索方法

7

作者 王希民 郭虹 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期108-109,共2页

关键词 美国 《化学文摘》 CSI GSI 检索方法

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培养大学生信息意识的途径

8

作者 王希民 《现代教育管理》 1988年第6期55-57,共3页

当今的时代是科学技术发展日新月异的时代,到处充满着新的信息和情报。对信息和情报的敏感度如何它反映了一个国家或民族的文化素质和对环境适应能力的情况。世界性五次科学中心大转移证明;科学信息资源没有时间、空间的边界,谁开发利... 当今的时代是科学技术发展日新月异的时代,到处充满着新的信息和情报。对信息和情报的敏感度如何它反映了一个国家或民族的文化素质和对环境适应能力的情况。世界性五次科学中心大转移证明;科学信息资源没有时间、空间的边界,谁开发利用得好,谁就跑在生产发展的前头。特别是当今各工业大国在很多技术问题上水平不相上下,谁的科学信息搞得好,谁就能在经济发展某一方面处于领先地位。 展开更多

关键词 文化素质 意识培养 信息观念 工业大国 积累知识 经济发展 环境适应 图书资料 青年学生 文献检索课

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细菌胞外多聚物(EPS)的特性及在矿物加工工程应用 被引量：5

9

作者 朱长亮 杨洪英 +3 位作者 杨丽丽 佟琳琳 王翠花 王希民 《中国矿业》 北大核心 2008年第9期86-89,共4页

本文概述了细菌胞外聚合物的特性、提取方法,综述了国内外近年来有关细菌胞外聚合物及其主要成分,在矿物加工工程上应用的现状和研究进展。

关键词 胞外聚合物 特性 提取方法 工程 应用

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可扩展标记语言在数字图书馆中的应用 被引量：5

10

作者 高颖 谢士光 王希民 《图书馆理论与实践》 CSSCI 北大核心 2004年第1期89-90,共2页

可扩展标记语言XML是一种元标记语言 ,它使用简单灵活的标准格式 ,为基于Web的应用提供了一个描述数据和交换数据的有效手段。将其应用于数字图书馆 ,不仅可以作为元数据规范的语言基础 ,用于人工智能知识表示、信息检索等 ,而且还可作... 可扩展标记语言XML是一种元标记语言 ,它使用简单灵活的标准格式 ,为基于Web的应用提供了一个描述数据和交换数据的有效手段。将其应用于数字图书馆 ,不仅可以作为元数据规范的语言基础 ,用于人工智能知识表示、信息检索等 ,而且还可作为一种公认的国际标准格式 ,成为数字图书馆中信息保存和信息交换的理想格式。 展开更多

关键词 数字图书馆 XML 可扩展标记语言 HTML 元数据 人工智能 信息检索

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黑色正电胶-聚合醇钻井液在前9井的应用

11

作者 王希民 边继祖 +2 位作者 张献丰 魏兰 张全明 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2003年第5期60-61,共2页

前9井是中原油田白庙构造北翼的一口评价井,完钻井深为4296m。该井沙二及沙三段地层易缩径、掉块及垮塌,从而引起起下钻遇阻划眼,造成井下复杂。采用了聚磺钾盐钻井液体系,因沙河街地层缩径、垮塌引起井下复杂,造成井眼两度报废填井侧... 前9井是中原油田白庙构造北翼的一口评价井,完钻井深为4296m。该井沙二及沙三段地层易缩径、掉块及垮塌,从而引起起下钻遇阻划眼,造成井下复杂。采用了聚磺钾盐钻井液体系,因沙河街地层缩径、垮塌引起井下复杂,造成井眼两度报废填井侧钻。第二次侧钻时采用黑色正电胶-聚合醇钻井液。现场应用及与老井眼钻井情况对比表明:黑色正电胶-聚合醇钻井液有很好的抑制防塌性及较强的井眼净化能力,很好地解决了沙河街组地层缩径、垮塌掉块等现象,井眼稳定;同时具有很好的润滑性及油气层保护作用,保证了钻井施工安全顺利;而且维护方便,性能稳定。 展开更多

关键词 黑色正电胶-聚合醇钻井液 前9井 抑制性 防塌 钻井液性能 润滑性 防止地层损害 中原油田

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EI发展的主要特点及其网络检索方法

12

作者 樊立娜 舒辉 王希民 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期254-256,共3页

EI是Engineering Index《美国工程索引》的简称，由Engineering Information Inc（美国工程信息公司）编制出版。它创刊于1884年，截止到2013年EI的发展已有129年的历史。它是世界文献史上最悠久的、全球公认的和享有盛誉的工程技术文... EI是Engineering Index《美国工程索引》的简称，由Engineering Information Inc（美国工程信息公司）编制出版。它创刊于1884年，截止到2013年EI的发展已有129年的历史。它是世界文献史上最悠久的、全球公认的和享有盛誉的工程技术文献信息检索工具。EI被列为国际三大著名检索系统之一，全面涵盖世界工程技术领域最重要、最有影响的研究成果，而且这些研究成果代表着世界工程技术科学和应用科学研究的最高水平。 展开更多

关键词 EI 检索方法 网络 工程索引 信息检索工具 技术文献 研究成果 工程信息

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SCI的主要特点和科研作用及其检索方法

13

作者 苏洁 樊丽娜 王希民 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期61-63,共3页

SCI是ScienceCitationIndex（美国《科学引文索引》的简称），由InstituteofScientific（美国费城科学信息研究所），简称ISI编辑出版。它创刊于1961年，截止2011年SCI的发展已整整有50年历史。它是一部国际上公认的有很高威信的综合性... SCI是ScienceCitationIndex（美国《科学引文索引》的简称），由InstituteofScientific（美国费城科学信息研究所），简称ISI编辑出版。它创刊于1961年，截止2011年SCI的发展已整整有50年历史。它是一部国际上公认的有很高威信的综合性科学技术文献检索工具。建成的WebofScience网络数据库已经成为当今世界最为推崇的大型科技文献检索数据库。SCI被列为国际三大著名检索系统之首， 展开更多

关键词 SCI 检索方法 《科学引文索引》 网络数据库 科研 科技文献检索 科学信息 编辑出版

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CA的光盘数据库检索方法

14

作者 郭瓦力 王希民 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期333-335,共3页

关键词 光盘数据库 检索 CA 美国化学文摘 计算机文摘

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白芍总苷联合维生素D_3对类风湿关节炎患者血清中IFN-γ和IL-10的影响 被引量：21

15

作者 王希民 刘维 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2008年第7期15-17,共3页

目的观察白芍总苷(TGP)联合维生素D3辅助治疗类风湿关节炎(RA)前后患者血清中干扰素γ(IFN-γ)与白细胞介素10(IL-10)的水平,探讨其治疗RA的免疫学机制。方法采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测RA患者TGP联合维生素D3辅助治疗前后血清中I... 目的观察白芍总苷(TGP)联合维生素D3辅助治疗类风湿关节炎(RA)前后患者血清中干扰素γ(IFN-γ)与白细胞介素10(IL-10)的水平,探讨其治疗RA的免疫学机制。方法采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测RA患者TGP联合维生素D3辅助治疗前后血清中IFN-γ、IL-10的浓度,同时评价患者病情活动性及疗效。结果RA患者血清中IFN-γ的水平高于健康对照组(P<0.01),IL-10的水平低于健康对照组,但两者差异无统计学意义(P>0.01);TGP联合维生素D3治疗后血清中IFN-γ水平降低(P>0.05),IL-10水平明显提高(P<0.01)。结论TGP联合维生素D3可以降低RA患者血清中IFN-γ水平,同时升高IL-10水平;有利于抑制Th1型细胞因子,同时增强了Th2型细胞因子的效应,从而能改善RA患者的病情。 展开更多

关键词 白芍总苷 维生素D3 类风湿关节炎 干扰素Γ 白细胞介素-10

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船舶螺旋桨几起事故分析 被引量：5

16

作者 王希民 《世界海运》 2011年第7期10-12,共3页

介绍几起典型的螺旋桨事故案例,分析螺旋桨损伤或折断的原因及其解决方案,总结出变形桨叶矫直和桨叶断裂焊补应注意的事项,提出避免驾驶操作失误、加强维修质量监督是减少螺旋桨事故的主要途径。

关键词 船舶 螺旋桨 事故

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中国古代壁画材料技法在绘画创作中的运用初探 被引量：2

17

作者 王希民 《美与时代（美术学刊）（中）》 2021年第9期116-119,共4页

壁画材料技法是影响中国古代壁画艺术面貌的重要因素,壁画因其独特的材料属性和技法工艺具有很强的艺术表现力,从而在绘画创作中有很大的运用空间。从绘画创作的角度出发,对古代壁画材料技法及其在创作中的应用进行梳理和探讨,主要围绕... 壁画材料技法是影响中国古代壁画艺术面貌的重要因素,壁画因其独特的材料属性和技法工艺具有很强的艺术表现力,从而在绘画创作中有很大的运用空间。从绘画创作的角度出发,对古代壁画材料技法及其在创作中的应用进行梳理和探讨,主要围绕部分古代壁画的材料技法和壁画材料技法在当代创作中的运用两部分内容展开,并结合实践和创作经验,探讨古代壁画材料技法在艺术创作中的运用思路。 展开更多

关键词 绘画创作 古代壁画 材料技法

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发电柴油机曲轴断裂案例的分析与教训 被引量：1

18

作者 王希民 《世界海运》 2012年第3期27-29,共3页

介绍某航运公司发电柴油机曲轴断裂的几个案例,对其产生的原因进行分析,并对修理工艺作较深入的探讨和评价,以从中吸取应有的教训。

关键词 曲轴断裂 曲轴中心线 轴瓦 曲柄臂距差 堆焊

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主机故障与管理缺失

19

作者 王希民 《世界海运》 2013年第4期29-31,共3页

主机故障与管理工作是否到位有密切关系。针对主机的不同特点和性质加强管理,才能避免故障的发生。本文以几个主机故障案例来说明机舱管理工作的重要性。

关键词 曲轴轴颈锈蚀 盘车 曲柄臂距差 配载 燃油含硫分 汽缸油总碱值 汽缸注油接头

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变电站综合自动化浅析

20

作者 王希民 《农村电气化》 1998年第5期18-19,共2页

关键词 变电站 综合自动化 电力系统 调度自动化

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