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题名基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法
被引量：5
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作者
顾宾
王巍(指导)
孙一弘
滕梓洁
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机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京航天控制仪器研究所
北京市计量检测科学研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期307-313,共7页
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基金
国家自然科学基金(61703021,61573040,61571030,61473020,61763006)
航空科学基金(20170551004)
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文摘
分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度。针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法。首先研究了光纤光栅形变测量方法,利用光纤光栅传感器获取变形位移和变形角度;然后利用光纤光栅的形变测量信息修正传递对准量测方程,重新建立传递对准模型;最后搭建了柔性基线测试实验平台,进行实验测试。实验结果表明,所提出的方法可以精确测量多节点之间的柔性基线,同时也可为分布式POS的应用提供强有力的支持。
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关键词
分布式位置姿态测量系统
传递对准
柔性基线
光纤光栅
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Keywords
distributed position and orientation measurement system
transfer alignment
flexible baseline
fiber bragg grating
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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