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DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
1
作者
王岭人
叶泽华
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2022年第9期945-958,共14页
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制...
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费。其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后,通过仿真验证了方法的有效性。结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。
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关键词
无人水面艇(USV)
网络化控制系统(NCS)
拒绝服务(DoS)攻击
自适应事件触发
故障检测滤波器(FDF)
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职称材料
题名
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
1
作者
王岭人
叶泽华
赵云波
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第9期945-958,共14页
基金
国家自然科学基金(62173317)资助项目。
文摘
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费。其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后,通过仿真验证了方法的有效性。结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。
关键词
无人水面艇(USV)
网络化控制系统(NCS)
拒绝服务(DoS)攻击
自适应事件触发
故障检测滤波器(FDF)
Keywords
unmanned surface vehicle(USV)
networked control system(NCS)
denial of service(DoS)attack
adaptive event triggering
fault detection filter(FDF)
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
王岭人
叶泽华
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2022
0
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