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题名考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法
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作者
王宽田
覃琴
罗梦霞
梁世华
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机构
桂林电子科技大学海洋工程学院
桂林理工大学信息科学与工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第8期164-170,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41562018)
广西创新驱动发展专项(AA19254016)
2021教育部产学合作协同育人项目(202102371052)。
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文摘
在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型,获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系,利用最小二乘法分析传递函数的频域几何关系式,对传感器展开动态解耦和动态补偿。通过冲击剪断装置形成的力矩信号对传感器动态标定,利用检测电路测量阶跃信号对标定结果校准,完成差动式电容力矩传感器动态校准。实验测试结果表明,所提方法可以获取满意的动态校准结果。
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关键词
电磁干扰抑制
差动式电容力矩传感器
动态校准
动态标定
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Keywords
electromagnetic interference suppression
differential capacitive torque sensor
dynamic calibration
dynamic calibration
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分类号
TB937
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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