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机器人辅助无框架定位脑外科手术系统被引量：8: 1; 作者翟伟明赵雁南 +2 位作者王家廞杨泽红贾培发《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期33-36,共4页; 研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从... 展开更多; 关键词脑外科手术机器人系统定位框架 MRI图像自动分割三维模型虚拟手术组织模型清晰; 在线阅读下载PDF 职称材料

道路施工机群智能化管理系统的设计及开发被引量：2: 2; 作者马瑞王家廞《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期29-32,共4页; 以高等级公路施工机群管理为背景,研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统,描述了系统的体系结构设计,组成系统的各级中心站的设计以及功能,以及监控系统的核心功能,包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等.本文所描述的... 展开更多; 关键词智能化管理系统施工机群开发道路机群管理系统公路工程机械体系结构设计故障诊断功能动态优化调度公路施工监控系统资源配置调度功能信息采集实时监控高等级中心站心功能计算机特殊性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计被引量：2: 3; 作者毛勇王家廞 +1 位作者庄新彦丘振《电子技术应用》北大核心 2006年第3期78-80,共3页; 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此... 展开更多; 关键词气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制被引量：1: 4; 作者戴群亮贾培发王家廞《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期377-380,共4页; 在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响，提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利... 展开更多; 关键词挖掘机器人模糊CMAC神经网络轨迹控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字地球中实时地形晕渲的实现方法被引量：1: 5; 作者杨海林王家廞《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1585-1588,共4页; 通过使用法线贴图的模式,不增加地面网格数的前提下,在三维数字地球仿真系统中实现了对全球地形的高精度实时晕眩效果的地形浏览.首先通过对高程数据进行分层分块处理,制作级地块法线贴图,再通过绘图芯片用可程序化像素着色器流程计算... 展开更多; 关键词地形晕眩数字地球实时渲染数字地形模型法线贴图像素可程序化流程; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字地球中的显示处理技术研究被引量：1: 6; 作者杨海林王家廞《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期117-122,共6页; 提出了边界线等线型目标的分层处理方法,首先计算线型目标与各级地块相邻网格的交点、线段与面片三角形斜边的交点,再对其进行分层处理.接着介绍如何实现地球表面地形的测量显示,主要通过计算旋转轴、旋转矩阵和地形高度,使得计算的测... 展开更多; 关键词数字地球线型目标地形测量立体影像; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字地球中新的空间划分方法: 7; 作者杨海林王家廞郭爱芳《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期557-560,共4页; 在构建适于飞行仿真的三维数字地球仿真系统中,对比了当前常用的等间隔空间划分和等面积空间划分两种方法的优缺点,基于间隔空间划分方法思想,提出了经度跨度加倍机制进行空间的划分。该方法通过不断地检测划分后地块的纬度线方向距离,... 展开更多; 关键词数字高程数字地球细节层次模型四叉树; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究: 8; 作者陈玉君王家廞 +3 位作者贾培发徐华杨泽红赵雁南《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期53-57,共5页; 以Zadah的模糊数学理论为基础,结合决策融合技术提出了一种基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法.与传统的单层模糊调度控制方法相比,该方法具有建模简单且可扩展性好的优点,同时避免了单层推理的维数灾难问题.将该方法应用于施工机... 展开更多; 关键词工程机械机群动态调度层次模糊推理决策融合施工机群调度方法模糊推理模糊数学理论建模仿真融合技术调度控制可扩展性维数灾难; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助无框架定位脑外科手术系统被引量：8: 1; 作者翟伟明赵雁南王家廞杨泽红贾培发; 机构清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期33-36,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划); 文摘研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.; 关键词脑外科手术机器人系统定位框架 MRI图像自动分割三维模型虚拟手术组织模型清晰; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S857.141 [农业科学—临床兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路施工机群智能化管理系统的设计及开发被引量：2: 2; 作者马瑞王家廞; 机构清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期29-32,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划); 文摘以高等级公路施工机群管理为背景,研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统,描述了系统的体系结构设计,组成系统的各级中心站的设计以及功能,以及监控系统的核心功能,包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等.本文所描述的系统是计算机智能化信息采集及控制在一个新的行业领域的应用,并针对问题的特殊性,设计并实现了实时监控及动态优化调度的功能和算法.; 关键词智能化管理系统施工机群开发道路机群管理系统公路工程机械体系结构设计故障诊断功能动态优化调度公路施工监控系统资源配置调度功能信息采集实时监控高等级中心站心功能计算机特殊性; 分类号 U415.52 [交通运输工程—道路与铁道工程] TU113.666 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计被引量：2: 3; 作者毛勇王家廞庄新彦丘振; 机构清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室卫星定位总站; 出处《电子技术应用》北大核心 2006年第3期78-80,共3页; 文摘介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。; 关键词气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ175.622 [化学工程—硅酸盐工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制被引量：1: 4; 作者戴群亮贾培发王家廞; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期377-380,共4页; 基金 863计划（2003AA430190）及吉林省教育委员会（吉教合字00第11号）资助项目.; 文摘在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响，提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利用MATLAB进行仿真研究，结果表明该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性，满足挖掘机器人轨迹控制的要求。; 关键词挖掘机器人模糊CMAC神经网络轨迹控制; Keywords excavating robot, fuzzy CMAC nueral network, trajectory control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字地球中实时地形晕渲的实现方法被引量：1: 5; 作者杨海林王家廞; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1585-1588,共4页; 文摘通过使用法线贴图的模式,不增加地面网格数的前提下,在三维数字地球仿真系统中实现了对全球地形的高精度实时晕眩效果的地形浏览.首先通过对高程数据进行分层分块处理,制作级地块法线贴图,再通过绘图芯片用可程序化像素着色器流程计算法线贴图的光照效果,最后将纹理贴到对应的分层三维地形网格上.根据光源的入射方向、色调、饱和度及亮度,计算中考虑了顶点的环境光、漫反射光、镜面反射光,在低地形网格数的前提下,实现了如高精度地形网格般的明显光影变化.; 关键词地形晕眩数字地球实时渲染数字地形模型法线贴图像素可程序化流程; Keywords hill-shading digital earth realtime render digital elevation model normal map pixel shader; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字地球中的显示处理技术研究被引量：1: 6; 作者杨海林王家廞; 机构清华大学计算机科学与技术系北京航空工程技术研究中心; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期117-122,共6页; 基金国家部委科研基金资助项目(KJ07181); 文摘提出了边界线等线型目标的分层处理方法,首先计算线型目标与各级地块相邻网格的交点、线段与面片三角形斜边的交点,再对其进行分层处理.接着介绍如何实现地球表面地形的测量显示,主要通过计算旋转轴、旋转矩阵和地形高度,使得计算的测量线紧贴各级地形的三角面片.最后介绍了红蓝立体成像显示实现方法,通过将视点放在左右眼位置分别渲染输出到两个纹理图中,再交由绘图芯片(GPU)由可程序化流程(shader)处理并最终输出红蓝立体影像.应用这些技术开发的基于数字地球的飞行仿真系统,为飞行训练提供了有力支持.; 关键词数字地球线型目标地形测量立体影像; Keywords digital earth linear object terrain measure stereographic images; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字地球中新的空间划分方法: 7; 作者杨海林王家廞郭爱芳; 机构清华大学计算机科学与技术系北京航空工程技术研究中心中国航空遥感服务公司; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期557-560,共4页; 基金部级基金; 文摘在构建适于飞行仿真的三维数字地球仿真系统中,对比了当前常用的等间隔空间划分和等面积空间划分两种方法的优缺点,基于间隔空间划分方法思想,提出了经度跨度加倍机制进行空间的划分。该方法通过不断地检测划分后地块的纬度线方向距离,如果该条带划分的地块纬度跨度代表的距离达到了经度跨度代表距离的2倍或以上,则减半该条带的划分数。通过经度跨度加倍方法对全球空间进行划分,保留了等间隔划分算法的优点,同时大大减少了数据冗余,并且可以有效解决视点范围内地块的覆盖不足问题。; 关键词数字高程数字地球细节层次模型四叉树; Keywords digital elevation model（DEM） digital earth level-of-detail quad-tree; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究: 8; 作者陈玉君王家廞贾培发徐华杨泽红赵雁南; 机构清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期53-57,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划); 文摘以Zadah的模糊数学理论为基础,结合决策融合技术提出了一种基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法.与传统的单层模糊调度控制方法相比,该方法具有建模简单且可扩展性好的优点,同时避免了单层推理的维数灾难问题.将该方法应用于施工机群的动态调度系统中,按照生产情况对施工系统进行了建模仿真,仿真结果和调度实例证明了该方法的有效性和合理性.该方法为机群施工以及与之相似的生产施工的调度提供了技术框架.; 关键词工程机械机群动态调度层次模糊推理决策融合施工机群调度方法模糊推理模糊数学理论建模仿真融合技术调度控制可扩展性维数灾难; Keywords construction machinery groups, dynamic scheduling, layer fuzzy inference, decision fusion; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U415.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人辅助无框架定位脑外科手术系统	翟伟明赵雁南王家廞杨泽红贾培发	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	道路施工机群智能化管理系统的设计及开发	马瑞王家廞	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计	毛勇王家廞庄新彦丘振	《电子技术应用》北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制	戴群亮贾培发王家廞	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数字地球中实时地形晕渲的实现方法	杨海林王家廞	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	数字地球中的显示处理技术研究	杨海林王家廞	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	数字地球中新的空间划分方法	杨海林王家廞郭爱芳	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究	陈玉君王家廞贾培发徐华杨泽红赵雁南	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料