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基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究 被引量：47
1
作者 王宝树 李芳社 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期269-272,共4页
针对多目标跟踪问题，提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验，使用该算法可获得较为满意的效果．
关键词 数据融合 多目标跟踪 雷达系统
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态势估计模型的研究与实现 被引量：16
2
作者 王宝树 申屠晓锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期125-127,共3页
态势估计属于数据融合中的二级融合,它的目标就是在一级融合的基础上,通过对各个作战对象行为、状态、事件、企图及其关系的分析,给出参战各方力量部署、作战能力、效能尽可能准确、完整的军事态势估计和感知,并对战术画面进行解释,辨... 态势估计属于数据融合中的二级融合,它的目标就是在一级融合的基础上,通过对各个作战对象行为、状态、事件、企图及其关系的分析,给出参战各方力量部署、作战能力、效能尽可能准确、完整的军事态势估计和感知,并对战术画面进行解释,辨别敌方意图。但现代战争涉及到的作战对象多、协同关系复杂、战术机动频繁,建立一个完善的态势估计模型存在很多困难。该文提出了基于态势觉察、态势理解和态势预测的三级态势估计功能模型;给出了基于模板的计划识别推理框架,重点讨论了基于多级分层黑板模型在态势估计中的应用。 展开更多
关键词 数据融合 态势估计 计划识别 黑板模型
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面向目标跟踪的数据融合技术及实现 被引量：4
3
作者 王宝树 李芳社 《现代防御技术》 1998年第6期52-56,64,共6页
讨论了多传感器数据融合功能模型，介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。
关键词 多传感器 数据融合 目标跟踪 数据关联 电子战
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基于直觉模糊推理的威胁评估方法 被引量：72
4
作者 雷英杰 王宝树 王毅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2077-2081,共5页
该文针对威胁评估问题,提出一种基于直觉模糊推理的评估方法。首先,分析了联合防空作战中空天来袭目标影响威胁评估的主要因素、威胁评估的不确定性,以及现有威胁评估方法的特点与局限性,建立了威胁程度等级划分的量化模型。其次,设计... 该文针对威胁评估问题,提出一种基于直觉模糊推理的评估方法。首先,分析了联合防空作战中空天来袭目标影响威胁评估的主要因素、威胁评估的不确定性,以及现有威胁评估方法的特点与局限性,建立了威胁程度等级划分的量化模型。其次,设计了系统状态变量的属性函数,讨论了在模糊化策略方面对输入变量进行的量化和量程变换方法。再次,建立了系统推理规则,设计了推理算法和清晰化算法,分析了规则库中所包含规则的完备性、互作用性和相容性,给出了规则库的检验方法。最后,以20批典型目标的威胁评估实例,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 信息融合 威胁评估 直觉模糊推理 威胁判断
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基于直觉模糊决策的战场态势评估方法 被引量：55
5
作者 雷英杰 王宝树 王毅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2175-2179,共5页
针对战场态势评估问题,提出一种基于直觉模糊决策的评估方法.首先,将战场态势评估归结为一综合评价问题,建立了直觉模糊综合评判模型,并证明了该模型是归一化的.其次,建立了战场态势评估指标体系,讨论了评判指标的效用值计算等度量问题... 针对战场态势评估问题,提出一种基于直觉模糊决策的评估方法.首先,将战场态势评估归结为一综合评价问题,建立了直觉模糊综合评判模型,并证明了该模型是归一化的.其次,建立了战场态势评估指标体系,讨论了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法.再次,给出了利用德尔菲法与层次分析法相结合来确定和计算指标的权重向量的方法.最后,研究了联合防空作战过程的详细评估实例.仿真结果表明此方法对当前战场态势可给出有效的综合评价和理解,具有较高的可信性. 展开更多
关键词 信息融合 态势评估 直觉模糊决策 综合评判
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基于uClinux的嵌入式软件开发架构 被引量：21
6
作者 苗启广 魏乐 +1 位作者 王宝树 杨思燕 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第6期881-883,共3页
介绍了嵌入式Linux系统的背景、现状,设计了一个完整的基于uClinux的嵌入式系统的架构方案。针 对目前嵌入式软件开发进度缓慢的现状,提出了一个基于uClinux的软件快速开发方案,并展示了一个利用PC 机模拟嵌入式环境快速开发具体应用的... 介绍了嵌入式Linux系统的背景、现状,设计了一个完整的基于uClinux的嵌入式系统的架构方案。针 对目前嵌入式软件开发进度缓慢的现状,提出了一个基于uClinux的软件快速开发方案,并展示了一个利用PC 机模拟嵌入式环境快速开发具体应用的实例。 展开更多
关键词 UCLINUX 嵌入式 LINUX系统 软件开发架构 MICROWINDOWS
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基于自适应直觉模糊推理的威胁评估方法 被引量：31
7
作者 雷英杰 王宝树 路艳丽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2805-2809,共5页
将直觉模糊集理论引入信息融合领域,提出一种基于自适应直觉模糊推理的威胁评估方法。首先,分析了现有威胁评估方法的特点与局限性,建立了基于自适应神经-直觉模糊推理系统(ANIFIS)的Takagi-Sugeno型威胁评估模型。其次,设计了系统变量... 将直觉模糊集理论引入信息融合领域,提出一种基于自适应直觉模糊推理的威胁评估方法。首先,分析了现有威胁评估方法的特点与局限性,建立了基于自适应神经-直觉模糊推理系统(ANIFIS)的Takagi-Sugeno型威胁评估模型。其次,设计了系统变量的属性函数和推理规则,确定了各层输入输出的计算关系,以及系统输出结果的合成计算表达式。再次,分析了模型的全局逼近性,设计了网络学习算法。最后,以20批典型目标的威胁评估为例,给出相应的评估结果,验证了方法的有效性和模型的正确性。实践结果表明,该方法可以提高威胁评估的可信度,改进评估质量,提高推理结果综合值的精度。 展开更多
关键词 信息融合 威胁评估 直觉模糊集 自适应 神经网络
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一种Roberts自适应边缘检测方法 被引量：61
8
作者 康牧 许庆功 王宝树 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1240-1244,共5页
针对Roberts算法对噪声比较敏感且需要人为指定阈值等问题,提出了一种Roberts自适应边缘检测方法.利用Roberts算子的基本原理,扩充了检测方向,再根据待检像素周围的3×3像素邻域的平均像素灰度值,结合人眼视觉特征自适应地生成动态... 针对Roberts算法对噪声比较敏感且需要人为指定阈值等问题,提出了一种Roberts自适应边缘检测方法.利用Roberts算子的基本原理,扩充了检测方向,再根据待检像素周围的3×3像素邻域的平均像素灰度值,结合人眼视觉特征自适应地生成动态阈值,这样既保留了原Roberts算子的可并行处理、快速运算、边缘较细等优点,还对噪声有一定的抑制作用.同时,针对Roberts算法边缘检测相对粗糙、边缘细化效率较低的问题,分析和改进了原有边缘细化算法,即先对含有噪声的图像进行边缘检测,过滤其伪边缘,再对图像边缘进行细化处理,从而得到单像素边缘.实验比较表明,所提算法能够自适应地生成动态阈值,提高图像边缘细节信息的提取性能. 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 自适应阈值
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Visual Prolog的搜索控制机制分析 被引量：8
9
作者 雷英杰 王宝树 +1 位作者 赵晔 王涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第4期52-54,共3页
回溯机制是逻辑程序设计的重要设施。回溯本身是一种获得目标所有可能解的良好方法。然而回溯也有副作用,一是它可能导致Visual Prolog给出多余的答案,而Visua1 Prolog自己不能区分实质上相同的两个解,因此会降低效率;二是尽管一个特殊... 回溯机制是逻辑程序设计的重要设施。回溯本身是一种获得目标所有可能解的良好方法。然而回溯也有副作用,一是它可能导致Visual Prolog给出多余的答案,而Visua1 Prolog自己不能区分实质上相同的两个解,因此会降低效率;二是尽管一个特殊的目标已被满足,但是回溯机制可能还会强迫Visual Prolog 继续寻找另外的解,因此会增加系统开销。在这些情况下,必须仔细控制目标搜索求解的回溯过程。本文在揭示Visual Prolog回溯机制所存在问题的基础上,通过实例,对Visual Prolog的静态截断机制、失败谓词fail与否定谓词not等控制谓词,以及动态截断机制等所构成的完整的目标搜索求解控制机制进行了详细分析,从而揭示出回溯机制和搜索求解控制机制的本质特性及应用机理。 展开更多
关键词 Visual PROLOG 机制分析 逻辑程序设计 目标搜索 控制机制 系统开销 应用机理 本质特性 回溯 副作用 低效率 求解 谓词 截断
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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量：10
10
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 局限性
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直觉模糊条件推理与可信度传播 被引量：15
11
作者 雷英杰 王宝树 王晶晶 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1790-1793,共4页
针对直觉模糊逻辑及命题演算,基于直觉指数所表征的中立证据中支持与反对的程度呈均衡状态的假设,提出利用隶属度与犹豫度计算直觉模糊逻辑命题真值的对称合成方法,给出直觉模糊逻辑命题的运算规则。重点研究了基于直觉模糊逻辑的条件... 针对直觉模糊逻辑及命题演算,基于直觉指数所表征的中立证据中支持与反对的程度呈均衡状态的假设,提出利用隶属度与犹豫度计算直觉模糊逻辑命题真值的对称合成方法,给出直觉模糊逻辑命题的运算规则。重点研究了基于直觉模糊逻辑的条件推理方法,包括直觉模糊蕴涵式推理、条件式推理、多重式推理、多维式推理及多重多维式推理等;推导了相关的推理合成运算公式。针对带有可信度因子的直觉模糊逻辑推理,包括典型的、加权的及狭义的直觉模糊推理;分析了规则中的可信度因子传播对结论可信度的影响;给出了相关的计算结论真值的公式。 展开更多
关键词 计算智能 模糊集合 直觉模糊逻辑 近似推理 命题演算 可信度因子
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一种基于区域特性的红外与可见光图像融合算法 被引量：13
12
作者 叶传奇 王宝树 苗启广 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1498-1503,共6页
提出了一种基于区域分割和àtrous小波变换的红外与可见光图像融合算法.首先,对红外与可见光图像进行区域分割及区域关联,并按关联映射图所划分区域提取红外与可见光图像的的能量信息及梯度信息;然后,对红外与可见光图像进行多尺度&... 提出了一种基于区域分割和àtrous小波变换的红外与可见光图像融合算法.首先,对红外与可见光图像进行区域分割及区域关联,并按关联映射图所划分区域提取红外与可见光图像的的能量信息及梯度信息;然后,对红外与可见光图像进行多尺度àtrous小波变换分解,分解后的低频部分按照文中所提出的区域能量比和区域清晰比指标进行区域融合,高频部分采用绝对值取大算子进行融合;最后进行重构得到融合图像.结果表明,该算法既可保持可见光图像的光谱信息,又可有效获取红外图像的热目标信息. 展开更多
关键词 图像融合 区域分割 à TROUS小波变换 区域关联
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直觉模糊逻辑的语义算子研究 被引量：38
13
作者 雷英杰 王宝树 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第11期4-6,共3页
首先引用Atanassov直觉模糊集的基本概念和运算。在阐明直觉模糊集的集中、扩张、归一化算子之后,新定义了强化算子。通过考察Atanassov直觉模糊集与Zadeh模糊集之间的关系,给出了直觉模糊语言、结构化直觉模糊语言和直觉模糊语义的数... 首先引用Atanassov直觉模糊集的基本概念和运算。在阐明直觉模糊集的集中、扩张、归一化算子之后,新定义了强化算子。通过考察Atanassov直觉模糊集与Zadeh模糊集之间的关系,给出了直觉模糊语言、结构化直觉模糊语言和直觉模糊语义的数学描述,重点对基于直觉模糊集和直觉模糊关系的模糊语言的语义算子,如语气算子、模糊化算子、判定化算子及连接与否定算子等进行了研究,并举例阐明其应用,使直觉模糊逻辑的语义算子得到进一步的拓广。 展开更多
关键词 算子 直觉模糊集 拓广 模糊关系 模糊逻辑 新定义 归一化 结构化 模糊化 运算
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曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法 被引量：13
14
作者 李涛 王宝树 乔向东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期332-335,共4页
在应用交互多模型 (IMM)算法进行目标跟踪时 ,用较小模型集 ,覆盖不同目标的运动特性、机动水平 ,同时减小计算复杂度 ,是很有意义和对工程实现很有必要的研究课题 .文章的主要工作是通过对曲线模型的IMM算法研究 ,建立了角速度估计模... 在应用交互多模型 (IMM)算法进行目标跟踪时 ,用较小模型集 ,覆盖不同目标的运动特性、机动水平 ,同时减小计算复杂度 ,是很有意义和对工程实现很有必要的研究课题 .文章的主要工作是通过对曲线模型的IMM算法研究 ,建立了角速度估计模型 ,并将其扩维到状态方程中 ,使得法向加速度可自适应调整 ,从而将模型集缩小到只与切向加速度相关的M个曲线模型 .这一方面减小了计算量 ,另一方面扩大了算法的适用范围 ,仿真试验进一步说明了该结论 . 展开更多
关键词 自适应INM算法 曲线模型 转弯模型 目标跟踪 模型集
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贝叶斯网络在态势估计中的应用 被引量：14
15
作者 程岳 王宝树 李伟生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第23期206-208,247,共4页
战场态势分析是指挥决策的基础,如何进行合理的态势估计是当前战场指挥系统中最重要的组成部分。该文介绍了贝叶斯网络推理算法,分析了态势估计问题的本质特征和推理模式。提出了将贝叶斯网络用于态势估计,建立态势估计推理模型,该模型... 战场态势分析是指挥决策的基础,如何进行合理的态势估计是当前战场指挥系统中最重要的组成部分。该文介绍了贝叶斯网络推理算法,分析了态势估计问题的本质特征和推理模式。提出了将贝叶斯网络用于态势估计,建立态势估计推理模型,该模型能够进行融合推理得到完整的战场态势信息,为决策提供依据。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 态势估计 数据融合 数据处理 战场指挥系统
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基于局部对比度的自适应PCNN图像融合 被引量：40
16
作者 苗启广 王宝树 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期875-880,共6页
提出了一种结合人眼视觉特性的自适应PCNN图像融合新方法,使用图像逐像素的局部对比度做为PC-NN对应神经元的链接强度,经过PCNN点火获得参与融合图像的点火映射图,再通过判决选择算子,选择各参与融合图像中的明显特征部分生成融合图像.... 提出了一种结合人眼视觉特性的自适应PCNN图像融合新方法,使用图像逐像素的局部对比度做为PC-NN对应神经元的链接强度,经过PCNN点火获得参与融合图像的点火映射图,再通过判决选择算子,选择各参与融合图像中的明显特征部分生成融合图像.该方法除几个主要参数外,其它参数如阈值调整常量等对于融合结果影响很小,解决了PCNN用于图像处理时参数多且调整困难的问题.实验结果表明,融合效果优于经典的小波变换方法和Laplacian塔型方法. 展开更多
关键词 图像融合 脉冲耦合神经网络 人眼视觉系统 局部对比度 链接强度 点火映射图
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基于非子采样Contourlet变换的图像融合方法 被引量：17
17
作者 叶传奇 苗启广 王宝树 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1274-1278,共5页
分析了非子采样Contourlet变换滤波器组的设计与实现方法,提出一种基于非子采样Contourlet变换的图像融合方法.首先将图像作非子采样拉普拉斯金字塔尺度分解,并在各尺度层使用非子采样方向滤波器组对高频子带作方向分解,构成非子采样Con... 分析了非子采样Contourlet变换滤波器组的设计与实现方法,提出一种基于非子采样Contourlet变换的图像融合方法.首先将图像作非子采样拉普拉斯金字塔尺度分解,并在各尺度层使用非子采样方向滤波器组对高频子带作方向分解,构成非子采样Contourlet变换;然后,采用基于区域能量的融合规则得到融合图像的非子采样Con-tourlet系数;最后进行非子采样Contourlet逆变换得到融合图像.实验结果表明,该方法的融合效果优于劋trous小波变换方法和Mallat小波变换方法. 展开更多
关键词 图像融合 CONTOURLET变换 平移不变 非子采样
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基于NSCT变换的红外与可见光图像融合算法 被引量：14
18
作者 叶传奇 王宝树 苗启广 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期593-596,共4页
分析了非子采样Contourlet变换滤波器组的设计与实现方法,提出一种基于非子采样Contourlet变换的红外与可见光图像融合算法。首先将图像作非子采样拉普拉斯金字塔尺度分解,并在各个尺度层对高频子带作非子采样方向分解;然后分别采用基... 分析了非子采样Contourlet变换滤波器组的设计与实现方法,提出一种基于非子采样Contourlet变换的红外与可见光图像融合算法。首先将图像作非子采样拉普拉斯金字塔尺度分解,并在各个尺度层对高频子带作非子采样方向分解;然后分别采用基于区域能量和区域方差的的融合规则得到融合图像的非子采样Contourlet低频系数和高频系数;最后再进行非子采样Contourlet逆变换得到融合图像。实验结果表明,该方法的融合效果优于àtrous小波变换方法和Contourlet变换方法。 展开更多
关键词 图像融合 CONTOURLET变换 平移不变 非子采样
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一种自适应PCNN多聚焦图像融合新方法 被引量：36
19
作者 苗启广 王宝树 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期466-470,共5页
该文通过分析脉冲耦合神经网络(PCNN)参数模型,结合多聚焦图像的基本特点和人眼视觉特性,提出了一种自适应PCNN多聚焦图像融合的新方法。该方法使用图像逐像素的清晰度作为PCNN对应神经元的链接强度β,经过PCNN点火获得每幅参与融合图... 该文通过分析脉冲耦合神经网络(PCNN)参数模型,结合多聚焦图像的基本特点和人眼视觉特性,提出了一种自适应PCNN多聚焦图像融合的新方法。该方法使用图像逐像素的清晰度作为PCNN对应神经元的链接强度β,经过PCNN点火获得每幅参与融合图像的点火映射图,再通过判决选择算子,判定并选择各参与融合图像中的清晰部分生成融合图像。该方法中,其它参数如阈值调整常量△等对于融合结果影响很小,解决了PCNN方法的参数调整困难的问题。实验结果表明,该方法的融合效果优于小波变换方法和Laplace塔型方法。 展开更多
关键词 图像融合 脉冲耦合神经网络 清晰度 链接强度 点火映射图
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模糊知识处理与模糊集理论的若干拓展 被引量：10
20
作者 雷英杰 孙金萍 王宝树 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第3期40-44,共5页
模糊系统是一种基于知识或基于规则的系统 ,模糊知识处理技术的发展引起模糊集理论出现了各种拓展。首先叙述了模糊集理论的形成与发展 ,以及模糊集理论在人工智能、知识处理领域的作用与应用。其次 ,给出了对模糊集合的各种拓展 ,如直... 模糊系统是一种基于知识或基于规则的系统 ,模糊知识处理技术的发展引起模糊集理论出现了各种拓展。首先叙述了模糊集理论的形成与发展 ,以及模糊集理论在人工智能、知识处理领域的作用与应用。其次 ,给出了对模糊集合的各种拓展 ,如直觉模糊集、L -模糊集与L -直觉模糊集、区间值模糊集与区间值直觉模糊集、Vague集等的定义与描述。最后 ,重点讨论了各种模糊集拓展形式之间的相互联系及可能对模糊集理论发展产生重要影响的统一集理论 ,提出了通过某种变换或算子建立起各种集合理论拓展形式之间联系的假设。结论认为 。 展开更多
关键词 模糊集合 人工智能 模糊知识处理 直觉模糊集合 L-模糊集 区间值模糊集
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